Fanuc A06B-0123-B075 AC 서보 모터
알파 3/3000, 테이퍼 샤프트, A64 엔코더, 브레이크 없음
제품 개요
부품 번호: A06B-0123-B075
검색어도 동일: A06B0123B075, FANUC A06B-0123-B075, Fanuc Alpha 3/3000
모터 모델: α 3/3000
시리즈: Fanuc 오리지널 알파 시리즈
분류: Fanuc 알파 시리즈 AC 브러시리스 서보 모터 -- 3 Nm 정지 토크, 0.9 kW, 3,000 rpm, 테이퍼 샤프트, 브레이크 없음, A64 증분 엔코더, IP65
기술 사양
| 매개변수 |
값 |
| 샤프트 |
테이퍼 |
| 모터 모델 |
α 3/3000 |
| 정격 출력 |
0.9 kW |
| 정지 토크 |
3 Nm |
| 정지 전류 |
4.6 A |
| 정격 속도 |
3,000 rpm |
| 모터 입력 전압 |
127V (3상) |
| A06B-0123-B075 |
알파 A64 (증분, 64,000 ppr) |
| 샤프트 유형 |
키가 있는 테이퍼 |
| 전자 브레이크 |
A64 (IP67) |
| 보호 등급 |
IP65 |
| 호환 앰프 |
Fanuc 오리지널 알파 시리즈 SVU 앰프 |
| 호환 제어기 |
Fanuc 시리즈 0, 15, 16, 18 (오리지널 알파 세대) |
| 원산지 |
일본 |
알파 패밀리의 알파 3/3000
Fanuc 오리지널 알파 시리즈는 1990년대와 2000년대에 CNC 공작 기계에 동력을 공급했으며, 오늘날에도 많은 기계가 생산 중입니다. A06B-0123-B075는 이러한 모터가 고장 났을 때 동일한 부품으로 교체할 수 있는 솔루션을 제공합니다.
3 Nm의 정지 토크와 0.9 kW 출력을 갖춘 α 3/3000은 오리지널 알파 제품군의 컴팩트한 등급을 차지하며, 소형 및 중형 CNC 공작 기계의 가벼운 이송 축에 이상적입니다. 적용 분야에는 소형 선반의 X 및 Z 드라이브, 머시닝 센터의 보조 축, 2차 위치 결정 메커니즘이 포함됩니다.
3,000 rpm의 정격 속도와 5mm 피치의 볼 스크류가 결합되어 15 m/min의 급속 이송 성능을 제공합니다. 4.6A 정지 전류에서 127V 모터 입력 전압은 오리지널 알파 SVU 앰프와의 호환성을 확인합니다.
테이퍼 샤프트 설계
정밀하게 연마된 키가 있는 테이퍼 샤프트는 반복 가능한 위치 결정을 보장하는 자체 중심 커플링을 제공합니다. 원뿔형 기하학은 설치 중에 허브를 자동으로 동심으로 등록하며, 키는 양의 토크 전달을 제공합니다.
설치 참고 사항: 제거 시에는 항상 허브 면에 적절한 기어 풀러를 사용하십시오. 허브 본체에 쐐기나 충격을 가하지 마십시오. 새 모터에 재설치하기 전에 테이퍼 및 보어 표면을 검사하십시오.
A64 증분 엔코더 호환성
알파 A64 엔코더는 병렬 증분 엔코더 인터페이스를 통해 초당 64,000 카운트를 제공합니다. 주요 작동 고려 사항:
- 전원 켤 때마다 호밍 필요: A64는 전원 차단 시 위치를 유지하지 않습니다
- 세대별 호환성: 직렬 엔코더 프로토콜을 요구하는 αi 시리즈 앰프와 호환되지 않음
- 정상 작동을 위해 오리지널 Fanuc 알파 SVU 앰프 필요
5mm 피치 볼 스크류에서 64,000 ppr로 위치 루프 해상도는 카운트당 약 78 nm입니다.
브레이크 없음 구성
B075 표시는 전자 브레이크가 없음을 확인합니다. 정지 시 축 위치는 알파 SVU 앰프의 서보 잠금 장치로 유지되며, 이는 중력 부하 요소가 없는 수평 축에 충분합니다.
중요:
수직 축 또는 기계적 고정이 필요한 경사 이송의 경우 브레이크가 있는 변형인 A06B-0123-B175테이퍼A06B-0123 시리즈 구성 참조
부품 번호
| 샤프트 |
브레이크 |
엔코더 |
A06B-0123-B075 |
| 테이퍼 |
없음 |
A64 (IP67) |
A06B-0123-B075#7076 |
| 테이퍼 |
없음 |
A64 증분 |
A06B-0123-B075#7076 |
| 테이퍼 |
없음 |
A64 (IP67) |
모든 변형은 α 3/3000 모터 본체 사양을 공유합니다. 교체 구성은 원본과 정확히 일치시키십시오.
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앰프 및 CNC 호환성
Fanuc 오리지널 알파 SVU 앰프가 필요합니다. 호환되는 CNC 플랫폼에는 오리지널 알파 세대의 Fanuc 시리즈 0, 15, 16, 18이 포함됩니다. αi 시리즈 앰프 또는 β 시리즈 드라이브와는 호환되지 않습니다.
설치 후 축 매개변수(모터 유형 코드, 전류 제한, 최대 속도)가 α 3/3000 사양에 맞게 올바르게 설정되었는지 확인하십시오.
일반적인 응용 분야
CNC 선반 X 및 Z 이송 축
- - 소형 CNC 선반의 주 이송대 및 크로스 슬라이드 드라이브소형 머시닝 센터 이송 축
- - 소형 수직 머시닝 센터의 X, Y, Z 드라이브2차 및 보조 축
- - 다축 기계 및 회전 테이블의 추가 위치 결정 드라이브자주 묻는 질문
이 모터는 Fanuc αiSV 앰프와 호환됩니까?
아니요. A64는 오리지널 알파 플랫폼의 병렬 엔코더 인터페이스를 사용하며, 이는 직렬 엔코더 프로토콜을 요구하는 αiSV 앰프와 전기적으로 호환되지 않습니다. 이 모터는 오리지널 Fanuc 알파 SVU 앰프와 함께 사용해야 합니다.
축이 CNC 전원이 켜질 때마다 호밍하는 이유는 무엇입니까?
A64는 전원 차단 시 위치 유지 기능이 없는 증분 엔코더입니다. 전원이 켜질 때마다 기준점 복귀 이동이 필요하여 기계 좌표를 설정하며, 이는 모든 오리지널 알파 시리즈 장비의 정상적인 동작입니다.
B075(브레이크 없음)가 B175(브레이크 있음) 모터를 대체할 수 있습니까?
중력 부하 요소가 없는 수평 축으로 확인된 경우에만 가능합니다. B175 브레이크는 수직 및 경사 축을 위한 안전 메커니즘입니다. 앰프가 꺼졌을 때 서보 잠금 장치만으로는 중력 하에서 축을 지지할 수 없습니다.
모터 교체 시 테이퍼 샤프트 허브를 올바르게 제거하는 방법은 무엇입니까?
허브 면에 기어 풀러를 대고 샤프트 끝에 힘을 가하여 제거하십시오. 허브 본체에 쐐기, 끌 또는 충격을 가하지 마십시오. 제거 후 재설치하기 전에 테이퍼 및 허브 보어 표면을 모두 검사하십시오.
A06B-0123-B075는 수리가 가능합니까, 아니면 교체만 가능합니까?
완전히 수리 가능합니다. 자격을 갖춘 수리 시설에서는 베어링 교체, A64 엔코더 교체, 고정자 권선 수리 및 씰 교체를 포함한 모든 일반적인 고장 모드를 처리합니다. 여러 대의 기계를 관리하는 시설의 경우 테스트된 교환 장치를 유지하면 다운타임을 최소화할 수 있습니다.
