패밀리 전자 Fanuc AC 산업용 서보 모터 드라이브 A06B-0116-B503

FANUC A06B-0116-B503 | Beta iS 1/6000 AC 서보 모터 — 직선 샤프트 / 키웨이 / 24V 스프링 브레이크 / b64iA 엔코더

부품 번호: A06B-0116-B503

제조사: FANUC Corporation (일본)

제품 유형: AC 브러시리스 서보 모터 — Beta iS 시리즈

모터 모델: BiS 1/6000 (Beta iS 1 / 6000 rpm) 

Beta iS — 스프링 브레이크가 있는 컴팩트 고속

A06B-0116-B503은 FANUC의 Beta iS 1/6000 서보 모터입니다. 1Nm 클래스, 6,000rpm, 컴팩트 프레임 모터로 Beta iS(개선된 표준) 세대에 속합니다. 0.5kW 및 1.2Nm 정격으로, 소형 CNC 공작 기계의 경하중 서보 축을 대상으로 하며, 고속과 컴팩트한 크기의 조합이 설계 우선순위인 X, Y 또는 Z 위치를 처리합니다.

스프링 적용 24V 전자 브레이크는 이 변형의 주요 구성 세부 사항입니다. 브레이크는 기본적으로 작동합니다. 24V 코일에 전원이 공급되지 않으면 스프링이 브레이크 패드를 디스크에 고정합니다. 정상적인 서보 작동을 위해 브레이크를 해제하려면 코일에 전원을 공급해야 합니다(24V DC 적용). 서보 꺼짐, 비상 정지 또는 전원 손실 시 코일의 전원이 차단되고 브레이크가 즉시 샤프트를 잠급니다. 이 설계는 수직 축, 경사 이송 및 서보가 능동적으로 움직임을 명령하지 않을 때 샤프트 회전 방향으로 하중이 중력 힘을 가하는 모든 메커니즘에 표준입니다.

b64iA 엔코더는 증분형입니다. 회전당 64개의 신호 주기이며, 서보 증폭기의 전자 장치에 의해 더 높은 해상도로 처리됩니다. 위치 참조는 전원 켜기 시 호밍 사이클을 통해 설정됩니다.

가공된 키웨이가 있는 직선 샤프트는 확실한 토크 구동을 제공합니다. 6,000rpm 및 빈번한 반전 시, 키 연결은 연장된 생산 서비스 수명 동안 마찰 클램프 허브보다 더 안정적입니다.

주요 사양

자주 묻는 질문

Q1: 전원 켜기 시 축에서 브레이크 경고가 표시됩니다. 브레이크 커넥터에 24V 전원이 공급되는 것이 확인되었습니다. 브레이크에 결함이 있습니까?

커넥터에 24V가 확인되면 브레이크 코일 단자 간의 저항을 측정합니다(24V 연결 해제). 이 클래스의 모터에서 정상적인 브레이크 코일은 일반적으로 15~40Ω 범위입니다. 개방 회로는 코일 고장을 나타냅니다. 저항이 범위 내에 있지만 브레이크가 여전히 해제되지 않으면 브레이크 디스크의 기계적 걸림을 확인하십시오. 오염 또는 스프링 고착은 코일에 전원이 공급되어도 해제를 방해할 수 있습니다.

Q2: b64iA는 증분 엔코더입니다. 이 모터는 전원 켜기 시마다 호밍 사이클이 필요합니까?

예. b64iA 증분 엔코더는 각 전원 사이클 후에 참조 복귀(호밍) 사이클이 필요하여 축의 위치 참조를 설정합니다. 호밍이 완료되기 전까지 기계는 올바른 위치에서 부품을 생산할 수 없습니다. 호밍 없이 전원 켜기 시 절대 위치가 필요한 경우, 절대 엔코더가 있는 Beta iS 모터 변형이 올바른 사양입니다.

Q3: B503 접미사는 브레이크와 키웨이를 나타냅니다. 브레이크 없이 지정되는 변형은 무엇입니까?

B103 접미사는 동일한 BiS 1/6000 모터(동일한 엔코더, 동일한 전기 사양)의 직선 샤프트/키웨이/브레이크 없음 변형을 식별합니다. B503과 B103은 플랜지, 샤프트 및 본체에서 기계적으로 동일합니다. B503은 브레이크와 배선 커넥터를 추가합니다. 수평 축의 경우 서보 잠금이 위치를 유지하는 B103을 사용하십시오. 수직 또는 중력 하중 축의 경우 B503을 사용하십시오.

Q4: A06B-0116-B503으로 모터를 교체한 후 저속에서 축의 위치 드리프트가 발생합니다. 무엇을 조사해야 합니까?

모터 교체 후 저속에서 발생하는 위치 드리프트는 종종 서보 루프 게인 매개변수가 새 모터의 특성과 일치하지 않거나 엔코더 케이블이 제대로 차폐되지 않았음을 나타냅니다. 서보 증폭기의 모터 유형 매개변수가 BiS 1/6000과 일치하는지 확인하고 엔코더 케이블의 차폐가 증폭기 끝에서 올바르게 접지되었는지 확인하십시오. 또한 브레이크가 완전히 해제되는지 확인하십시오(24V 존재, 코일 저항 정상). 부분적으로 적용된 브레이크는 명백한 위치 드리프트로 나타나는 토크 부하를 생성합니다.

Q5: A06B-0116-B503은 어디에서 공급됩니까?

FANUC Beta iS 시리즈 모터는 CNC 애프터마켓을 통해 구매할 수 있습니다. 신품 여유분, 테스트 완료된 리퍼비시 제품 및 모터 재빌드 서비스를 이용할 수 있습니다. 명판에서 전체 부품 번호(B103 또는 B503#접미사 변형이 아닌 B503 포함)를 확인하십시오. 브레이크 기능과 엔코더 작동은 모두 인수 테스트에서 확인해야 합니다.