Fanuc A06B-0116-B203 AC 서보 모터
βiS 1/6000, 6,000 RPM, 키드 샤프트, B64iA 절대 엔코더
제품 개요
부품 번호: A06B-0116-B203
검색어도 사용됨: A06B0116B203, FANUC A06B-0116-B203, Fanuc Beta iS 서보 모터 BIS1/6000
모터 모델: βiS 1/6000 (Beta iS 1/6000)
분류: Fanuc Beta iS 시리즈 AC 브러시리스 서보 모터 -- 0.5 kW, 6,000 rpm, 키웨이가 있는 직선 샤프트, 브레이크 없음, B64iA 절대 엔코더, IP65
기술 사양
| 매개변수 |
값 |
| 부품 번호 |
A06B-0116-B203 |
| 모터 모델 |
βiS 1/6000 |
| 정격 출력 |
0.5 kW |
| 최대 속도 |
6,000 rpm |
| 모터 입력 전압 |
172V (3상) |
| 전류 |
1.8 A (정격) / 2.6 A (피크) |
| 위상 |
3상 |
| 엔코더 |
B64iA (절대, 64,000 ppr) |
| 샤프트 유형 |
키웨이가 있는 직선 (ST, KEY) |
| 전자 브레이크 |
없음 |
| 보호 등급 |
IP65 |
| 절연 등급 |
Class F |
| 작동 온도 |
0°C ~ +40°C |
| 호환 앰프 |
Fanuc βi 시리즈 서보 앰프 (βiSV) |
| 호환 제어기 |
Fanuc Series 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
| 원산지 |
일본 |
성능 장점
0.5kW에서 6,000 RPM
6,000 rpm의 최고 속도는 가벼운 부하에서 빠른 축 위치 지정을 가능하게 합니다. 직접 커플링된 5mm 피치의 볼 스크류에서 이 속도는 30 m/min의 선형 이동 속도를 제공합니다. 이는 더 큰 알파 시리즈 모터의 급속 이송 능력과 일치하면서도 정격 조건에서 1.8암페어만 소비합니다.
0.5 kW의 정격 출력은 2차 위치 지정 축, ATC 메커니즘, 소형 선반 이송, 알루미늄 및 비철 금속을 절단하는 소형 머시닝 센터 축에 적합하게 설계되었습니다. 이 모터는 유사한 Fanuc αiF 1/5000 모터의 5,000 rpm 최고 속도를 능가하여 축 이동 시간이 사이클 성능을 제한하는 응용 분야에서 생산성을 향상시킵니다.
키드 샤프트로 확실한 토크 전달
키웨이가 있는 직선 샤프트는 토크 전달을 위한 확실한 기계적 결합을 제공하여 고반복 애플리케이션에서 미세 미끄러짐을 방지합니다. 이를 통해 한 교대 근무 동안 수천 번의 방향 전환에도 일관된 위치 정확도를 보장합니다. 이 모터를 교체할 때는 커플링 허브에 일치하는 키웨이 보어가 있는지 확인하십시오.
즉시 시동을 위한 B64iA 절대 엔코더
B64iA 절대 엔코더는 1회전당 64,000개의 펄스를 제공하며 전원 차단 시에도 다회전 위치를 유지합니다. 이를 통해 전원 켜기 후 호밍 사이클이 필요 없어 즉시 자동 작동이 가능합니다. 1회전당 64,000 카운트와 5mm 피치 볼 스크류를 사용하면 위치 루프는 약 78 나노미터/카운트에서 닫힙니다. 이는 드릴 탭 위치 지정, 갱 툴 슬라이드 위치 지정 및 소형 VMC 이송 축 제어에 충분한 해상도입니다.
수평 축을 위한 브레이크 없음 구성
브레이크 없음 구성은 βiSV 앰프의 서보 잠금 기능으로 정지 시 위치가 유지되는 수평 축에 적합합니다. 이를 통해 브레이크가 있는 모델보다 모터를 더 작고 가볍게 유지하면서 브레이크 회로의 복잡성을 제거합니다. 수직 축 응용 분야의 경우 브레이크가 있는 모델인 A06B-0116-B576을 지정하십시오.
CNC 환경을 위한 IP65 실링
표준 IP65 보호는 먼지 저항성과 직수 분사로부터 보호 기능을 제공합니다. 직접적인 냉각수 노출이 있는 응용 분야의 경우 A06B-0116-B203#0100 모델은 동일한 성능 사양으로 IP67 실링으로 업그레이드됩니다.
시리즈 비교
βiS 시리즈는 αiF 시리즈에 비해 비용 최적화된 성능을 제공합니다. αiF 1/5000은 더 높은 해상도의 A1000 엔코더(1,000,000 ppr)를 사용하지만, βiS 1/6000은 αiF의 5,000 rpm 최고 속도에 비해 6,000 rpm에 도달합니다. 두 제품군은 다른 엔코더 프로토콜, 앰프 제품군 및 매개변수 세트로 인해 상호 교환할 수 없습니다.
호환성 정보
Fanuc βi 시리즈 서보 앰프 (βiSV)와 함께 작동합니다. 특히 이 0.5 kW 전력 등급에는 βiSV 4가 해당됩니다. 호환되는 CNC 플랫폼에는 Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B 및 32i가 포함됩니다. αiSV 앰프와는 호환되지 않습니다.
일반적인 응용 분야
- 소형 CNC 머시닝 센터 및 드릴 탭 이송 축 - 소형 VMC 및 드릴 탭 센터의 X, Y, Z 드라이브
- 갱 툴 CNC 선반 축 - 갱 툴 선반의 X 및 Z 슬라이드 드라이브
- CNC 연삭기 이송 축 - 소형 CNC 연삭기의 인피드 및 트래버스 드라이브
- ATC 메커니즘 및 공구 매거진 드라이브 - 공구 매거진 인덱싱 및 ATC 암 위치 드라이브
자주 묻는 질문
표준 B203과 #0100 실링 모델의 차이점은 무엇입니까?
기본 B203은 먼지와 직수 분사로부터 IP65 보호 기능을 제공합니다. #0100은 IP67로 업그레이드되어 일시적인 냉각수 침수 및 직접적인 유입 노출에 대한 저항성을 추가합니다. 모든 성능 사양은 동일합니다.
모터에 절대 엔코더가 있는데 왜 전원 켜기 시 축이 여전히 호밍합니까?
βiSV 앰프의 백업 배터리를 확인하십시오. 배터리가 방전되면 다회전 카운터가 재설정됩니다. 또한 CNC 축 매개변수 1815#4(APC 비트)가 절대 모드로 설정되어 있는지 확인하십시오.
이 모터를 βiSV 대신 αiSV 앰프로 구동할 수 있습니까?
아니요. αiSV는 다른 매개변수 세트와 전류 등급을 가진 Alpha i 모터용으로 설계되었습니다. 올바른 페어링 드라이브는 βiSV 4입니다.
가장 일반적인 고장 모드는 무엇이며 모터는 수리 가능합니까?
냉각수 미스트 오염으로 인한 B64iA 엔코더 고장 및 베어링 마모가 가장 일반적입니다. 둘 다 자격을 갖춘 서보 모터 시설에서 엔코더 또는 베어링 교체를 통해 수리 가능합니다.
키드 샤프트 B203이 매끄러운 샤프트 B078을 직접 대체할 수 있습니까?
아니요. 샤프트 유형은 커플링 인터페이스를 결정합니다. 키드 샤프트는 일치하는 키웨이 보어가 있는 허브가 필요합니다. 교체품 주문 전에 원래 모터의 샤프트 구성을 확인하십시오.
