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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-0116-B103 |
부문 번호:A06B-0116-B103
시리즈:베타 iS (BiS) AC 서보 모터
모델:비스 1 / 6000
구성:직선 평면 샤프트 (SLK), b64iA 인코더, 브레이크가 없습니다.
상태:새 / 리모델링 / 교환 가능
의Fanuc A06B-0116-B103은 Fanuc의 Beta iS 시리즈의 컴팩트하고 고속의 AC 서보 모터입니다. BiS 1/6000, 6000 RPM 작동 범위로 만들어진 0.5 kW 모터. 무게는 1.9 kg에 불과하며 1.2Nm 연속 토크, 이것은 BiS 시리즈의 가장 가벼운 전력 범위의 모터이며, 6,000 RPM 천장은 기계의 축 구조에서 어디에 속하는지 정의하는 수치입니다:빠른 위치 보조 드라이브, 고속 보조 축 및 기계적 부하가 가볍지만 운동 주기가 높은 응용 프로그램.
모터는 0 ∼ 400 Hz의 주파수 범위를 통해 200 ∼ 240 VAC의 3 단계 공급로 작동합니다.8A 가속 스턴트평면 직선 샤프트 (SLK로 지정되어, 키웨이가 표시되지 않습니다) 및 b64iA 인크리멘탈 인코더는 깨끗한 경우 결합 기반 드라이브 장치에 설계 된 모터 구성을 완료합니다.역반응 없는 토크 전송과 신뢰할 수 있는 증가 위치 피드백은 작동 요구 사항입니다..
1.9kg로, the BiS 1/6000 is genuinely hand-portable in a way that larger servo motors are not — an installation and maintenance detail that matters when the motor is positioned in a tight machine location or requires frequent access.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 가등식 출력 | 0.5kW |
| 연속 토크 | 1.2 Nm |
| 연속 전류 | 1.8 A |
| 최고류 | 2.6 A |
| 최대 속도 | 61000 RPM |
| 공급 전압 | 200~240VAC, 3단계 |
| 입력 주파수 | 0~400 Hz |
| 역 EMF 상수 | 15.4V |
| 윙링 저항 | 1.5 Ω |
| 인코더 | b64iA 증가율 |
| 셰프트 타입 | 직선 평면 (SLK, 키웨이가 없습니다) |
| 브레이크 | 아무 것도 |
| 침입 보호 | IP65 |
| 무게 | 10.9kg |
| 시리즈 | 베타 iS (BiS) ∙ BiS 1/6000 |
BiS 1/6000은 2 킬로그램 이하의 무게를 가진 모터에서 Beta iS 가족의 0.5 kW의 저출력 끝에 자리 잡고 있습니다.이 조합은 여러분이 어떤 용도로 설계되었는지에 대해 구체적으로 알려줍니다이것은 무거운 썰매를 운전하거나 공격적인 절단 힘에 저항하는 모터가 아닙니다.
그것은 짧은 스트로크, 높은 사이클 비율의 기초에서 빠르고 정확하게 물건을 이동하는 모터입니다: 도구 교환 매거진, 팔레트 셔틀 메커니즘, 2차 축에 회전 지표기,소형 자동화 장비의 위치 설정 드라이브, 가벼운 부하, 거리는 짧고, 사이클은 교대당 여러 번 발생합니다.
6,000 RPM에서, BiS 1/6000은 중간 기어 없이 더 낮은 속도의 작은 모터가 맞추지 못하는 표면 속도의 메커니즘을 구동할 수 있습니다.
적당한 볼 스크롤 리드 또는 기어 비율을 가진 직결 드라이브에서 6,000 RPM는 비생산적 순환 시간을 줄이는 빠른 위치로 번역됩니다.
1.2 Nm의 연속 모멘트는 엔진을 정말로 가벼운 부하로 제한합니다.이 모터를 지정하기 전에 응용 프로그램에 대한 관성 일치가 확인되어야합니다. 반사 된 부하 관성이 모터의 자체 낮은 관성 로터를 크게 초과하는 경우, 속도 루프는 이 모터가 설계된 고속 작동을 위해 조정하기가 어려울 수 있습니다.
베타 iS 드라이브는 이 프레임의 관성 클래스에 최적화된 동일한 서버 알고리즘을 적용합니다.
SLK 명칭은 정렬된 키웨이가 없는 평면 직선 샤프를 나타냅니다. 토크 전송은 완전히 커플링 허브의 샤프 지름에 대한 클램핑 힘에 의존합니다.5kW 모터 1.2 Nm 연속 모멘트, 올바르게 지정되고 올바르게 모멘트 된 정밀 서보 커플링이 이것을 깨끗하게 처리합니다.
평면 샤프트는 또한 회전 대칭 결합을 생성합니다.000 RPM에서 결합 비대칭은 낮은 속도보다 비례적으로 더 해로운 진동을 발생.
충격 부하, 지속된 방향 역전 등으로 인해 키가 있는 샤프가 필요한 애플리케이션에서또는 긍정적 인 융합을위한 키가 필요한 결합 디자인 같은 모델 가족에서 키가 된 변종이 적절한 사양입니다.
SLK 평면 샤프트는이 모터가 목표로하는 세로 축 응용 프로그램에서 정밀 클램핑 결합 장치 표준에 맞습니다.
6,000 RPM에서, 결합 품질과 균형은 낮은 속도보다 더 많은 관심을받을 자격이 있습니다.
모터의 최대 속도에 맞게 지정된 접착기를 사용하고, 허브 제조업체의 사양에 따라 클램핑 토크를 확인하고, 설치 중에 정렬을 신중하게 확인합니다.
이 속도의 결합 불균형은 모터의 앞 베어링을 주파수로 부하하는 샤프트 진동을 발생시켜 베어링 수명을 단축시킵니다.
b64iA는 베타 iS 세르보 드라이브에 샤프트 위치와 속도 피드백을 제공하는 64,000 펄스 / 회전 인크리멘탈 인코더입니다. 6,000 RPM에서 인코더는 6.초당 400만 펄스 - 드라이브의 피드백 프로세서는 BiS 증폭기의 제어 대역폭 내에서 처리합니다., 이 모터가 오래된 Fanuc 드라이브 세대에 비해 특정 Beta iS 증폭기 시리즈에 맞게되는 이유 중 하나입니다.
계단 작동은 기계가 각 시작에서 홈링 시퀀스를 통해 절대 축 위치를 설정한다는 것을 의미합니다.
CNC는 축을 참조 위치로 움직이고, 인코더의 마커 펄스를 읽으며, 위치 카운터는 그 참조 지점에서 앞으로 설정됩니다.애플리케이션 유형에 대해 BiS 1/6000은 보조 축을 제공합니다., 매거진 드라이브, 인덱싱 메커니즘
6,000 RPM의 b64iA의 해상도는 드라이브가 높은 샤프트 속도에서 속도 루프를 깨끗하게 닫기 위해 필요한 속도 피드백 곡물을 제공합니다.
6,000 RPM의 속도 파동은 부하에서 위치 오류로 나타납니다. 엑도더 해상도는 드라이브가 그 파동을 실시간으로 얼마나 정확하게 측정하고 수정할 수 있는지 결정합니다.
A06B-0116-B103는 Fanuc Beta iS 시리즈 서보 증폭기와 함께 사용하도록 설계되었습니다. 증폭기는 BiS 1/6000 모터 사양에 따라 선택되고 매개 변수를 설정해야합니다.b64iA 인코더 인터페이스를 포함하여.
베타 iS 증폭기는 베타 iS 드라이브 시스템으로 지정된 0i-Mate, 0i 및 관련 시리즈를 포함한 Fanuc CNC 제어 플랫폼과 호환됩니다.
세르보 증폭기의 모터 타입 매개 변수는 축을 작동하기 전에 올바르게 설정되어야 합니다.
잘못된 모터 타입 설정은 속도 루프 이득, 전류 제한 및 최대 속도 스케일링에 영향을 미칩니다. 이 모든 것은 6,000 RPM에서 올바르고 안전한 작동에 중요합니다.
이 매개 변수를 가동하기 전에 모터 교체 시동 시 확인한다.
표준 A06B-0116-B103는 IP65 보호 ✅ 완전한 먼지 밀폐 및 모든 방향에서 낮은 압력 물 제트에 저항합니다.
깨끗한 자동화 환경, 제어 캐비닛 또는 직접 유체 노출에서 멀리있는 설비의 경우 IP65이 적합합니다.
같은 모터 (A06B-0116-B103#0100) 의 #0100 후속 변종은 IP67 등급을 가지고 있습니다.주문할 때, 어떤 보호 수준이 필요한지 확인하고 그에 따른 올바른 변형을 지정합니다.
Q1: 저속 베타 iS 모터에 비해 BiS 1/6000이 고속 애플리케이션에 적합한 이유는 무엇입니까?
BiS 1/6000의 전자기 설계는 최대 토크가 아닌 낮은 로터 관동성과 확장 된 속도 범위를 최적화합니다.000 RPM ceiling — achieved through careful rotor construction and high-frequency encoder feedback — allows direct or lightly geared drives to reach traverse speeds that would require intermediate gearing with a 21,000 또는 3,000 RPM 모터.
타협은 1.2 Nm의 제한된 연속 모멘트이며, 이는 모터를 가벼운 부하 용도로 제한합니다. 부하에 대한 관성 일치가 지정되기 전에 확인되어야합니다.
Q2: 왜 이 모터는 키가 있는 샤프트 대신 평면 샤프트 (SLK) 를 사용합니까?
평면 직선 샤프트는 클램핑 힘으로 샤프트 지름을 잡는 정밀 서보 커플링에 적합합니다.2Nm 연속 토크, 클램핑 기반 결합은 키웨이 없이 토크를 안정적으로 전송합니다.
충격 부하, 높은 토크 반전 또는 부착 장치 설계에 필요한 부착 장치에 대한 키를 사용하는 응용 프로그램에서는 키가 있는 샤프트 변종을 지정해야 합니다.
Q3: A06B-0116-B103와 호환되는 서버 드라이브는 무엇입니까?
모터는 Fanuc Beta iS 시리즈 세로 앰플리퍼와 함께 사용하도록 설계되었습니다. 앰플리퍼는 BiS 1/6000 모터 타입과 b64iA 인크리멘탈 인코더 인터페이스를 지원해야 합니다.그리고 착수하기 전에 올바른 모터 타입 코드와 함께 매개 변수화되어야 합니다..
베타 iS 증폭기는 0i-Mate, 0i 및 관련 시리즈의 Fanuc CNC 컨트롤과 통합됩니다. 이전 아날로그 Fanuc 드라이브 세대는이 모터의 인코더 인터페이스와 호환되지 않습니다.
Q4: B103와 B103#0100 변종의 차이점은 무엇입니까?
표준 A06B-0116-B103는 IP65 침입 보호 기능을 가지고 있으며 깨끗한 산업 및 자동화 환경에 적합합니다. The #0100 suffix variant is a sealed IP67 version of the same motor — identical in all electrical and mechanical specifications but with enhanced sealing for coolant and fluid exposure in machine tool applications.
모터 위치가 냉각액 스프래치 또는 지속적인 유체 접촉에 노출되는 경우 #0100 변수를 지정합니다.
Q5: 설치 전에 사용 된 A06B-0116-B103를 어떻게 검사해야 합니까?
1.9kg에서, 조작은 간단하지만, 모터의 작은 크기는 굴착 상태와 인코더 건강이 윙링 무결성보다는 주요 관심사입니다.
손으로 축을 회전시키고 거칠거나 견인 여부를 감지하십시오. 고속 모터의 앞 베어링은 상당한 방사선 부하를 보이며 가장 일반적인 마모 지점입니다.
b64iA 인코더 커넥터와 케이블 출구에 패괴 여부를 검사합니다.
평평 한 샤프 표면 을 횡격 또는 결합 접촉 손상을 확인 합니다. 균형을 위해 세 단계 모두에 걸쳐 윙 저항을 측정 합니다.엔코더 신호 검증을 가진 등급 속도에 벤치 실행은 사용 된 단위를 생산 서비스로 반환하기 전에 올바른 표준입니다.
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