Fanuc 스핀들 증폭기 모듈 A06B-6089-H106 A06B6089H106 A06B-6089-H106

Fanuc A06B-6089-H106 ∙ 알파 세르보 증폭기 단위 ∙ SVU1-130, 단일 축, 200 ∙ 230VAC / 27A 입력, 52.2A / 230V 출력, PWM B 타입, 독립 전원 공급

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6089-H106SVU1-130은 Fanuc의 A06B-6089 알파 세르보 앰플리퍼 유닛 (SVU) 시리즈에서 가장 큰 단일 축 단위이며, 200VAC, 27A 입력에서 52.2A 연속 출력으로 지정되었습니다.

SVU 시리즈는 건축적으로 SVM 모듈 시리즈와 구별됩니다: SVM 모듈이 공유 DC 버스를 제공하기 위해 외부 PSM (전력 공급 모듈) 에 의존하는 경우,SVU 단위는 자체 통합 전원 공급 장치가 있습니다., 자신의 AC 네트워크 입력을 직접 수정하고 출력 단계가 작동하는 내부 DC 버스를 생성합니다.

이 독립적인 설계는 SVU에 기계 내의 완전한 위치 자유를 제공합니다.PWM 인터페이스 케이블만으로 CNC에 연결.

SVU1-130의 52.2A 출력 용량은 독립적인 알파 서보 유닛의 무거운 축 클래스에 단단히 배치됩니다.그것의 표준 모터 페어링은 α40/3000입니다, 무거운 CNC 기계 도구 축에 사용됩니다. 공구 나사 직경, 캐리 마스 및 절단 힘이 가벼운 서보 모터가 제공할 수있는 것보다 지속적인 전류를 요구합니다.

H106 내부의 세 개의 IGBT 트랜지스터 (작은 SVU 단위 내의 단일 IPM 모듈과 비교하면) 는이 현재 수준에 필요한 설계 헤드룸을 반영합니다.

SVU1 단축 시리즈의 최상위로서, H106는 정의에 따라 가장 높은 전류의 독립 알파 단위입니다.

This characteristic makes it a logical choice for machine tools where a specific axis demands high continuous current but the machine builder wants to avoid the additional infrastructure of a full SVM/PSM stack for that single heavy axis — positioning the SVU directly at the motor location with a short power cable rather than routing high-current motor wiring across the full machine length.

주요 사양

SVU 아키텍처 내장 전력, 원격 설치 유연성

모든 SVU 단위의 결정적인 특징은, 이 제품군이 SVM/PSM 모듈 시스템과 함께 존재하는 이유인, 통합된 AC-to-DC 변환기이다.

SVU의 내부 전력 섹션은 3단계 AC 입력을 수신하고, 내부 DC 버스 전압으로 수정하고, 이 전압을 서보 모터를 구동하는 IGBT 출력 단계로 공급한다.이 통합은 SVU가 커버하는 축에 대한 중앙 PSM에 대한 의존성을 제거합니다..

실제 기계 도구 설계에서 이것은 SVM 시스템이 제공할 수 없는 설치 옵션으로 번역됩니다. 기계 침대의 가장 끝에 장착된 큰 회전 테이블,독립적으로 장착된 Z축 구슬 스크루 집합체, 또는 게트리 가로 빔 슬라이드 각이 자신의 SVU 유닛을 로컬로 장착 할 수 있으며, PWM 인터페이스 케이블과 AC 전원 공급 장치로 기계의 전기 캐비닛에 연결됩니다.

모터 전력 케이블은 짧은 SVU에서 인접 모터로 이동하기 보다는 중앙 캐비닛에서 전체 기계 길이를 실행합니다.

SVU1-130의 세 개의 IGBT 트랜지스터 (소형 SVU1-80의 단일 IPM에 비해) 는 α40 모터의 가속 특성이 요구하는 전류 용량과 최고 전류 헤드룸을 제공합니다.

이 트랜지스터와 내부 안전 장치는 장치 내의 주요 서비스 가능한 구성 요소입니다. 배선 보드와 제어 보드는 별도로 판매되지 않지만 전문 수리 과정에서 해결됩니다.

PWM B형 인터페이스

A06B-6089-H106는 PWM 타입 B 통신 프로토콜을 사용한다. A06B-6080 SVM 타입 B 모듈에서 사용하는 알파 시리즈 시리즈 PWM 인터페이스와 동일하다.

기계의 CNC 제어 시리즈는 유형 B가 올바른지 결정합니다: 시리즈 0-D, 16B, 18B 및 21B 제어 장치는 유형 B를 사용하지만 시리즈 0-C, 16A, 18A 및 21A는 유형 A를 사용합니다.

SVU1-130은 CNC의 서보축 인터페이스 카드에서 전용 PWM 케이블을 통해 CNC와 통신합니다.이것은 후속 FSSB 기반 증폭 시스템에서 사용하는 공유 직렬 버스 대신 점에서 점 연결 ∙ 한 축 당 한 케이블 ∙.

SVU1-130의 테스트는 이 단위가 설계된 주요 제어 세대인 B형 축 카드로 0 시리즈 모델 D 제어 장치에서 수행되어야 합니다.

Tested units that have been verified on this control generation with an appropriate α40-class motor will have validated not only the output stage transistors but also the control board's PWM decode and current regulation functions.

FAQ

Q1: A06B-6089-H106는 내장 전원 공급 장치가 있습니다. 아직 알파 PSM에 연결이 필요합니까?

아니. SVU 단위의 내장 전원 공급은 전적으로 자체 3단계 AC 입력 연결에서 작동합니다. DC 버스 커넥터가 없으며 외부 PSM이 필요하지 않습니다.CNC는 PWM 인터페이스 케이블을 통해 SVU에 연결.

유닛의 전력은 드라이브 캐비닛의 알파 모듈 레일에서 분리된 기계의 전력 분배에서 3단계 AC입니다.

이것은 SVU (자율주행) 와 SVM (PSM DC 버스를 필요로 하는) 사이의 기본 설계의 차이입니다.

Q2: α40/3000 모터는 무엇이며, 왜 SVU1-130이 특별히 그에 맞는지요?

α40/3000은 3000rpm에서 40N · m 연속 토크로 지정 된 대형 프레임 알파 시리즈 AC 서보 모터입니다. 표준 제품군에서 가장 큰 알파 시리즈 모터 중 하나입니다.

그것은 완전한 가공 부하에서 지속적인 높은 전류를 빨아들이고, SVU1-130의 52.2A 연속 출력 등급이 절단 작업 중에 과류 경보를 작동하지 않고 토크를 유지하도록 요구합니다.

더 작은 SVU 단위를 α40 모터에 사용하는 것은 풀 로드 조건에서 과류 경보를 생성 할 것입니다.모터 등급 전류와 증폭기 출력 등급의 일치는 필수 호환성 매개 변수입니다..

Q3: 같은 시리즈의 SVU1-130과 SVU1-80 (A06B-6089-H105) 은 어떻게 비교됩니까?

둘 다 내장 전원 공급 장치와 PWM B형 인터페이스가있는 단일 축 독립 알파 서보 단위입니다. SVU1-80는 17A 입력에서 18.7A 출력을 제공합니다.단 하나의 IPM 트랜지스터로.

SVU1-130는 27A 입력에서 52.2A 출력을 (α40 클래스 모터와 일치) 제공하며, 3 개의 IGBT 트랜지스터가 있습니다.

SVU1-130은 SVU1-80의 현재 출력의 약 3배입니다. 상대적으로 무거운 기계 축을 위한 크기입니다.둘 다 비슷한 물리적 패키징을 가지고 있습니다. 독립적인 SVU 형식이지만 H106는 물리적으로 더 크고 3 트랜지스터 출력 단계를 수용합니다..

Q4: A06B-6089-H106의 결함을 나타내는 경보 코드는 무엇입니까?

SVU 장치의 7 세그먼트 LED는 SVU 시리즈에 특화된 경보 코드를 표시합니다. 일반적인 코드에는 다음과 같습니다: 경보 1 (내용 팬 결함 또는 낮은 5V), 경보 3 (DC 버스 안전 장치가 부러지거나 과류),경보 5 (DC 연결 저전압 ∼ AC 입력 확인), 알람 8 (L 축 과류 ∙ 수백 메가 오프의 모터 단열 확인), 그리고 알람 9 (L 축 IPM 알람).알람 8 또는 9의 표준 첫 번째 단계는 모터 전력 케이블을 분리하고 모터 단열 저항을 테스트하는 것입니다..

케이블이 끊어지면 신호가 끊어지면, SVU가 아니라 모터나 케이블이 잘못됐습니다.

Q5: A06B-6089-H106을 수리할 수 있나요? 아니면 교환이 유일한 선택인가요?

세 개의 IGBT 트랜지스터는 가장 일반적으로 교체 된 구성 요소입니다. 모터 단열 고장이 출력 단계로 결함 전류를 유발할 때 실패합니다..내부 피지 및 냉각 팬은 일상적인 서비스 부품입니다.

배선판 (A20B-2002-0050) 과 제어판 (A20B-2002-003x) 은 Fanuc에서 별도로 판매되지 않습니다.하지만 전문적인 수리 시설은 서비스 재고로 보관하고 재건 과정에서 보드 수준의 결함을 해결합니다..

고장난 유닛을 공급하고 검증된, 보증된 리뉴얼된 SVU1-130을 받는 것은 기계가 정전된 상황에서 생산으로 돌아가는 가장 빠른 방법입니다.