화낙 스핀들 앰프 모듈 A06B-6089-H105 A06B6089H105 A06B-6089-H105

Fanuc A06B-6089-H105 | Alpha 서보 앰프 유닛 — SVU1-80, 단축, 200–230VAC / 17A 입력, 18.7A / 230V 출력, PWM 타입 B, 내장형 전원 공급 장치

개요

Fanuc A06B-6089-H105는 SVU1-80으로, Fanuc의 A06B-6089 알파 앰프 제품군의 단축 독립형 SVU 시리즈의 고출력 변형으로, 200–230VAC, 17A 3상 입력에서 단일 L축 채널에 18.7A의 연속 출력을 제공합니다.모든 SVU 유닛과 마찬가지로 H105는 자체 전원 공급 장치를 통합합니다. 3상 AC 입력은 유닛 내에서 정류되어 내부 DC 버스로 변환되므로 완전히 자체 포함되며 SVM 모듈 아키텍처가 요구하는 외부 알파 PSM에 대한 의존성을 제거합니다.18.7A 정격 연속 출력에서 SVU1-80은 단축 SVM1-80 모듈(A06B-6079-H105)과 출력 전류 용량에서 일치합니다. 차이점은 전적으로 아키텍처에 있습니다. SVM1-80은 중앙 PSM에 의해 생성된 공유 DC 버스에서 끌어오고, SVU1-80은 독립적인 AC 피드에서 자체 내부 버스를 생성합니다.

이 차이점은 축이 중앙 드라이브 캐비닛에서 원격으로 위치해야 하거나, 머신 설계가 전체 PSM/SVM 스택의 오버헤드 없이 단일 독립 축 드라이브를 요구할 때 H105를 적합한 선택으로 만듭니다.

단일 IPM(지능형 전력 모듈)이 SVU1-80의 출력 단계를 형성합니다.

18.7A에서 이 IPM은 알파 시리즈의 속도 및 전류 제어 알고리즘이 생성하는 사인파 PWM 모터 전류를 제공합니다. 이는 SVM 모듈 시리즈와 동일한 전류 조절 품질이지만, 레일 장착 모듈이 아닌 자체 포함 패키지에서 제공됩니다. 

배선 보드(A20B-2002-0041)와 제어 보드(A20B-2002-0031)는 인터페이스, 제어 및 보호 기능을 처리하는 내부 PCB입니다.

주요 사양

매개변수

값

모든 축이 중앙 제어 캐비닛 근처에 그룹화된 머신에서는 SVM/PSM 접근 방식이 일반적으로 더 경제적입니다. 하나의 PSM이 여러 SVM 모듈에 서비스를 제공하여 시스템의 총 전력 변환 단계 수를 줄입니다. 

축이 원격으로 위치하는 경우(머신 구조에 의해 메인 드라이브 클러스터에서 기계적으로 분리됨) 중앙 PSM으로 고전류 DC 버스 케이블을 실행하는 것은 비실용적이며, 자체 AC 피드와 로컬 설치를 갖춘 각 SVU 유닛이 엔지니어링 선호도가 됩니다.

SVU1-80은 정확히 이 시나리오를 위해 설계되었습니다. 즉, 18.7A의 연속 전류를 소비하지만 DC 버스 케이블 라우팅이 비실용적인 머신 위치에 있는 단일 축입니다.

AC 입력(200V에서 17A, 3상)은 PSM-to-SVM 설치에 필요한 더 무겁고 비싼 DC 버스 바 대신 표준 3상 배선을 사용하여 머신의 메인 분배 보드에서 SVU로 가져올 수 있습니다.

α12 모터 호환성

α12/2000 모터(2000rpm 정격 속도에서 12N·m 연속 토크를 갖는 Fanuc의 알파 시리즈 모터)는 SVU1-80의 표준 동반자입니다.

18.7A 정격 출력에서 SVU1-80은 연속 최대 부하 작동 시 α12의 정격 전류 소비와 일치하며, IPM 모듈의 피크 전류 용량은 축 급속 이송 시작 중에 일시적으로 18.7A 연속 정격을 초과하는 가속 과도 상태를 처리합니다.

α12 모터는 더 작은 α6 또는 α3 모터보다 더 무거운 공작 기계 축에서 나타납니다. 중간 크기 머시닝 센터의 컬럼 드라이브, 수평 머시닝 센터의 팔레트 셔틀 드라이브, 그리고 축 부하 및 관성이 더 가벼운 알파 모터 범위의 용량을 초과하는 고토크 C축 또는 회전 테이블 드라이브입니다.

자주 묻는 질문

Q1: SVU1-80과 SVU1-130은 모두 A06B-6089 시리즈에 속하는데, 각각 언제 적합합니까?

SVU1-80(H105, 18.7A)은 α12 클래스 모터와 일치하며, SVU1-130(H106, 52.2A)은 α40 클래스 모터와 일치합니다.

선택은 모터의 정격 전류 요구 사항에 따라 이루어집니다. 모터의 정격 연속 전류가 18.7A 이내이면 SVU1-80이 올바르게 크기가 조정됩니다. 

모터가 최대 52.2A의 지속 전류를 요구하는 경우 SVU1-130이 필요합니다.

SVU1-80을 α40 모터에 사용하면 모터가 H105가 지속할 수 있는 것보다 더 많은 전류를 소비하므로 부하 시 즉각적인 과전류 경보가 발생합니다. 모터 명판 전류 또는 Fanuc의 모터 사양 표가 이 비교의 확실한 출처입니다.

Q2: PWM 타입 B 인터페이스가 A06B-6089-H105를 사용할 수 있는 CNC 컨트롤을 제한합니까?

예. 타입 B 인터페이스는 FANUC Series 0 Model D(타입 B 축 카드 장착), Series 16B, 18B 및 21B 컨트롤과 함께 사용됩니다.

타입 A 컨트롤(Series 0-C, 16A, 18A, 21A)은 A06B-6089 SVU 시리즈와 직접 호환되지 않습니다. 

머신이 타입 A 컨트롤을 사용하지만 SVU 아키텍처가 필요한 경우, SVUC(C 시리즈 인터페이스가 있는 서보 앰프 유닛) 변형 또는 다른 드라이브 제품군을 고려해야 합니다. 교체용 SVU 유닛을 주문하기 전에 항상 기존 컨트롤의 인터페이스 유형을 확인하십시오.

Q3: SVU1-80은 머신의 전기 캐비닛에 어떻게 배선됩니까?

SVU1-80은 세 가지 연결이 필요합니다. (1) 전원 단자로의 3상 AC 주 전원 입력, (2) 축 제어 커넥터로의 CNC의 PWM 직렬 인터페이스 케이블, (3) 모터의 3상 출력(U/V/W) 및 엔코더 피드백 케이블.

이 유닛에는 DC 버스 커넥터가 없습니다. 적절한 환기 간격이 유닛의 냉각 표면 주위에 있는 경우 캐비닛 내부에 다른 장비와 함께 또는 모터 근처의 원격 위치에 장착할 수 있습니다.

CNC의 PWM 인터페이스 케이블은 특정 컨트롤 시리즈에 대한 Fanuc 연결 설명서에서 결정되는 최대 길이를 갖습니다.

Q4: 서비스 간격 동안 SVU1-80에 필요한 일상적인 유지 보수는 무엇입니까?

주요 유지 보수 항목은 다음과 같습니다. 내부 냉각 팬이 작동하는지 확인(막히거나 고장난 팬은 열 과부하 경보 및 잠재적인 IPM 영구 손상으로 이어짐). 머신의 생산 사용 일정에 따라 절대 엔코더 백업 배터리 교체(일반적으로 2~3년마다). 모터 전원 케이블 절연 저항을 주기적으로 검사합니다.

팬 교체 및 배터리 교체는 현장에서 서비스 가능한 작업입니다. IPM 및 PCB 수준의 결함은 적절한 테스트 장비를 갖춘 전문 수리가 필요합니다.

Q5: SVU1-80에서 어떤 경보 진단이 가능합니까?

SVU 유닛은 유닛 전면에 보이는 7세그먼트 LED 디스플레이 패널에 경보 코드를 표시합니다.

경보 1은 냉각 팬 고장 또는 낮은 5V 제어 전압을 나타냅니다. 경보 5는 낮은 DC 링크 전압을 나타냅니다. AC 입력 공급 전압 및 입력 퓨즈를 확인하십시오. 경보 8(또는 8.)은 L축 과전류 또는 IPM 모듈 경보를 나타냅니다.

경보 8의 경우, 표준 진단 순서는 SVU 출력 단자에서 모터의 U/V/W 케이블을 분리하고 보호 접지에 대한 모터 절연 저항을 테스트하는 것입니다(수백 메가옴은 허용 가능).

케이블이 분리된 상태에서 경보가 해제되면 결함 원인은 모터 또는 케이블이며 SVU가 아닙니다. 경보가 지속되면 SVU 유닛의 IPM 또는 출력 단계를 조사해야 합니다.