|
| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-6089-H104 |
Fanuc A06B-6089-H104는 SVU1-40으로, 200–230VAC, 13.4A 3상 입력에서 12.5A 연속 출력을 정격으로 하는 단일 축 알파 서보 앰프 유닛입니다. Fanuc의 A06B-6089 SVU1 시리즈에서 중간 계층을 차지하며, SVU1-80의 이전 모델인 18.7A 유닛보다 위에 있고 최고 등급인 SVU1-130(52.2A)보다 아래에 위치합니다. 따라서 알파 시리즈의 활발한 생산 연도 동안 중형 머시닝 센터 및 터닝 센터에 동력을 공급했던 α6/3000 및 α12/2000 알파 서보 모터에 적합한 크기입니다.모든 SVU 유닛과 마찬가지로 H104의 특징적인 구조적 특징은 자체 포함입니다. 3상 AC 주전원 입력, CNC로 가는 PWM 타입 B 인터페이스 케이블, 모터 전원 출력입니다.DC 버스 커넥터가 없으며 외부 PSM에 대한 의존성이 없습니다.
SVU는 자체 내부 AC-DC 정류기를 가지고 있어 내부 버스 전압을 독립적으로 생성합니다. 이는 3상 AC 전원을 사용할 수 있는 곳이면 어디든 설치할 수 있음을 의미합니다. 모터 옆, 위성 캐비닛 또는 기계의 다른 적합한 위치에 설치할 수 있으며 메인 드라이브 레일로 다시 케이블을 연결할 필요가 없습니다.
12.5A 연속 정격은 40A 피크 전류 용량으로 지원되며, 이 유닛이 서비스하는 모터 클래스를 반영합니다.
중형 머시닝 센터 축을 구동하는 α6/3000 모터는 절삭 시 5–12.5A 범위의 지속 전류를 소비하며, 40A IPM 헤드룸이 원활하게 흡수하는 가속 피크가 있습니다.
4.4kW의 최대 출력 전력은 연결된 모터가 작동하는 에너지 봉투를 설정합니다.
연속 및 피크 정격의 이러한 조합은 α6/α12 모터 클래스와 잘 맞으며, 일반적인 가공 듀티 사이클 동안 과전류 경보 트립 없이 제어된 토크 응답을 생성합니다.
주요 사양
매개변수
| 유닛 모델 | SVU1-40 |
|---|---|
| 축 | 단일 (L 채널) |
| 입력 전압 | 200–230V AC, 3상 |
| 입력 전류 | 13.4A @ 200V |
| 입력 주파수 | 50/60 Hz |
| 최대 출력 전압 | 230V AC |
| 정격 출력 전류 | 12.5A |
| 피크 전류 | 40A |
| 최대 출력 전력 | 4.4kW |
| 인터페이스 | PWM 타입 B |
| 호환 모터 | α6/3000, α12/2000 클래스 |
| 배선 보드 | A20B-2002-0040 |
| 제어 보드 | A20B-2002-0031 |
| 매뉴얼 | B-65192 |
| 전원 공급 장치 | 내장형 독립형 |
| 알파 드라이브 생태계의 SVU1-40 | SVU1-40은 알파 SVU 라인업에서 흥미로운 위치를 차지합니다. 각 축당 12.5A를 제공하며, 이는 SVM2-40/40 모듈(A06B-6079-H206)의 두 채널 각각과 동일한 연속 전류이지만, PSM 의존성이 없는 독립형 유닛입니다. |
동반 SVM 모듈(FSSB 측의 A06B-6079-H103 또는 A06B-6096-H103)은 이 전류 클래스에 대해 동일한 9.4A SVM1-40S 정격을 제공합니다. 12.5A의 SVU1-40은 다음 전류 등급으로 진입하는 독립형에 해당합니다.
알파 생태계와 함께 작업하는 기계 제작자가 독립형 형식으로 12.5A 클래스가 필요한 경우 SVU1-40을 선택합니다. 이 전류 클래스에서 여러 축을 갖춘 중앙 드라이브 레일을 구축하는 경우 SVM 모듈과 공유 PSM을 사용합니다.
PWM 타입 B 인터페이스 및 호환 제어
SVU1-40의 PWM 타입 B 인터페이스는 타입 B를 서보 통신에 사용하는 Fanuc CNC 제어 세대인 시리즈 0-D, 0-MF, 16B, 18B 및 21B에 squarely 배치됩니다. 타입 B 프로토콜은 CNC의 축 인터페이스 카드와 SVU1-40 간의 위치 명령 전송 및 피드백을 제어합니다.
B-65192 매뉴얼은 서보 매개변수 초기화 단계 및 타입 B 작동을 위한 스위치 구성을 포함하여 이 유닛의 시운전 및 유지보수 절차를 다룹니다.
SVU-40의 인터페이스 스위치를 타입 B(타입 A 대비)로 설정하는 것이 물리적 설치 후 첫 번째 구성 단계입니다.
자주 묻는 질문
Q1: A06B-6089-H104는 40A 피크 전류를 가지고 있는데, 이는 40A를 지속적으로 공급한다는 의미인가요?
40A 피크는 IPM 모듈이 모터 가속 과도 중에 허용하는 단기 전류 제한입니다.
이 피크 전류는 빠른 축 시작 중에 몇 분의 1초 동안 흐릅니다. 40A에서 지속적인 작동은 유닛의 열 용량을 초과합니다.
IPM 자체의 내부 과전류 보호 기능은 지속적인 피크 수준 전류가 출력 트랜지스터를 손상시키는 것을 방지합니다.
Q2: SVU1-40과 특정적으로 페어링되는 알파 서보 모터는 무엇인가요?
12.5A 연속 출력은 α6/3000 클래스 모터(경량 중형 축에 사용) 및 α12/2000 클래스 모터(2000rpm에서 12N·m 연속 토크가 기계 부하에 적합한 중형 축에 사용)와 일치합니다.
두 모터 클래스 모두 전체 연속 절삭 중에 12.5A 범위 내에서 정격 전류를 소비합니다.
α1, α2, α3과 같은 α6 클래스보다 작은 모터는 전류 용량의 일부에서 SVU1-40과 함께 작동합니다. α12 클래스보다 큰 모터는 12.5A 연속 정격을 초과하며 SVU1-80 또는 SVU1-130이 필요합니다.
Q3: SVU1-40은 인터페이스 외에 SVM1-40S(A06B-6096-H103)와 어떻게 다릅니까?
SVU1-40(H104)은 내장 AC-DC 전원 공급 장치와 12.5A 정격 출력을 갖춘 독립형 유닛입니다. SVM1-40S(H103)는 공유 알파 PSM에서 전력을 끌어오는 9.4A 정격 출력을 갖춘 FSSB 인터페이스 레일 모듈입니다. SVU1-40은 구조적으로 독립적이며, SVM1-40S는 구조적으로 통합되어 있습니다.
SVU1-40은 또한 더 높은 전류 클래스(12.5A 대 9.4A)에 속합니다. 둘 다 중급 알파 모터를 구동하지만, SVU1-40은 해당 클래스의 더 큰 모터를 다룹니다. SVU1-40을 다른 SVU1-40으로 교체하십시오. SVM으로 대체하려면 전체 시스템 아키텍처 변경이 필요합니다.
Q4: SVU1-40의 오류를 나타내는 경보 코드는 무엇인가요?
유닛 전면 패널의 7세그먼트 LED에 경보 코드가 표시됩니다. 경보 8(과전류/IPM 경보)이 가장 일반적이며, 일반적으로 모터 권선 절연 파괴로 인해 발생합니다. 모터 케이블을 분리하고 유닛을 폐기하기 전에 절연 저항을 테스트하십시오. 경보 5는 DC 링크 전압 낮음을 나타냅니다. 3상 AC 입력 공급 장치 및 내부 퓨즈를 확인하십시오.
경보 1은 내부 팬 오류 또는 5V 공급 장치 낮음을 나타냅니다.
SVU1-40의 모든 경보 코드는 B-65192 매뉴얼에 문서화되어 있습니다. 팬 고장은 즉시 처리하십시오. 12.5A 연속 출력에서 유닛은 팬이 방출해야 하는 상당한 열을 발생시킵니다.
Q5: SVU1-40의 회생 방전 용량이 설치에 중요하게 알아야 할 사항인가요?
예. 100W 회생 방전 용량(외부 저항 없음)은 고속에서 빠르게 감속하는 축에 관련이 있습니다. 내부 버스로 역전류되는 100W 이상의 감속 에너지는 DC 버스 과전압을 방지하기 위해 외부 회생 방전 저항이 필요합니다.
높은 관성 또는 빈번한 고속 역회전을 갖는 축은 정상 생산 주기 동안 이 한계를 초과할 수 있습니다.
기계가 감속 중에 DC 링크 과전압 경보를 발생시키는 경우, 회생 방전 용량이 초과되고 있으며 올바르게 크기가 조정된 방전 저항을 설치에 추가해야 합니다.
언제든 저희에게 연락하세요
