Fanuc 서버 모듈 A06B-6080-H307 A06B6080H307 A06B-6080-H307

Fanuc A06B-6080-H307 | 알파 서보 앰프 모듈 — SVM3-20/20/40, 3축 타입 B, 283–325V / 4.35kW, 5.9A / 5.9A / 12.5A

개요

Fanuc A06B-6080-H307은(는) SVM3-20/20/40으로 지정된 3채널 알파 서보 앰프 모듈로, 3개 축 채널에 비대칭 전류 출력을 제공합니다. L 및 M 채널은 각각 αC6/2000급 모터에 맞는 5.9A 연속 출력을 제공하며, N 채널은 더 무거운 α22/2000급 모터를 위해 12.5A 연속 출력을 제공합니다. 이 비대칭 3축 구성은 실용적인 기계 설계 도구입니다. 즉, 세 개의 서로 다른 모터 등급의 축을 하나의 모듈로 서비스할 수 있으며, 세 채널 모두에 대해 더 높은 전류 모듈의 비용이나 각 축에 대한 별도의 단일 축 모듈의 캐비닛 복잡성이 필요하지 않습니다.A06B-6080 시리즈는 A06B-6079 타입 A 시리즈의 타입 B 인터페이스 대응 제품입니다. 두 시리즈 모두 동일한 SVM 모델 지정 및 동일한 전기 등급을 포함하지만, 타입 A 대신 타입 B PWM 프로토콜을 통해 CNC와 통신합니다.타입 B 인터페이스는 시리즈 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B 및 21B 제어 장치와 함께 사용됩니다. 이는 타입 A 장착 A 시리즈 제어 장치와 병행하여 발전한 Fanuc CNC 제어 장치의 B 접미사 세대입니다.

기계적 및 전기적으로 두 시리즈는 상호 교환 가능합니다. 인터페이스 설정에 따라 특정 기계에 맞는 것이 결정됩니다.

실제로 SVM3-20/20/40 구성은 두 축이 유사한 모터 등급을 공유하는 기계(두 개의 αC6급 축 - 아마도 X 및 Y, 또는 A 및 C 회전 축)이고 하나의 더 무거운 축(중력 보조 하중이 있는 Z축 또는 대형 회전 테이블)이 α22급 N 채널을 필요로 하는 경우에 나타납니다.

단일 90mm 폭 모듈은 더 간단한 3채널 SVM3-20/20/20이 차지하는 것 이상으로 드라이브 레일 풋프린트를 확장하지 않고 세 축 모두를 처리합니다.

주요 사양

매개변수

값

각 IPM의 물리적 크기가 전류 등급에 따라 달라지기 때문에 세 가지 다른 IPM 모듈이 90mm 모듈 폭 내에 장착됩니다. L 및 M용 "20"급 IPM은 N용 "40"급 IPM보다 작아 세 가지 모두 컴팩트한 90mm 형식 내에 공존할 수 있습니다.

N 채널 IPM의 더 높은 전류 용량은 A06B-6080-H307이 대칭 SVM3-20/20/20 (H304)의 3.7kW가 아닌 DC 버스에서 4.35kW를 소비하는 이유입니다. 추가 0.65kW는 N 채널의 α22 모터에 대한 더 높은 지속 전력 수요를 반영합니다.

타입 B 인터페이스 — CNC 호환성 컨텍스트

A06B-6080-H307의 타입 B PWM 직렬 피드백 프로토콜은 Fanuc의 B 시리즈 CNC 제어 장치의 인터페이스 표준입니다.

타입 A 인터페이스의 위치/속도/전류 루프 아키텍처와 기능적으로 동일하지만, 타입 B는 CNC가 축 명령을 전송하고 피드백을 수신하는 데 사용하는 특정 직렬 통신 매개변수 및 타이밍이 다릅니다.

타입 B 제어 장치로 구성된 기계는 드라이브 스택 전체에 타입 B SVM 모듈을 사용해야 합니다. 타입 B 설치에 타입 A 모듈을 혼합하면 CNC와 해당 모듈 간에 통신 오류가 발생합니다.

A06B-6080-H307은 FANUC 0-C, 0-D, 16, 18 및 21 세대 제어 장치에서 타입 B 인터페이스 구성으로 테스트 및 인증되었습니다.

이 제어 장치 세대와의 호환성은 1990년대와 2000년대 초반에 제작된 대규모 CNC 공작 기계 설치 기반에 배치됩니다. 이 기계들은 여전히 활발하게 생산되고 있으며, 기존 부품이 노후화됨에 따라 서보 모듈 교체가 정기적으로 필요합니다.

FAQ

Q1: A06B-6080-H307 (타입 B)와 A06B-6079-H307 (타입 A)의 기능적 차이점은 무엇입니까?

둘 다 SVM3-20/20/40 3축 모듈이며 동일한 전기 등급을 가집니다: L 및 M에 5.9A, N에 12.5A, 4.35kW 입력, 283–325V DC 버스. 유일한 차이점은 CNC 통신 인터페이스입니다.

A06B-6079-H307 (타입 A)는 시리즈 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A 제어 장치와 작동합니다. A06B-6080-H307 (타입 B)는 시리즈 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, 21B 제어 장치와 작동합니다. CNC 인터페이스를 재구성하지 않고 하나를 다른 것으로 대체하면 통신 경보가 발생합니다. 주문하기 전에 항상 기계의 CNC 유형을 확인하십시오.

Q2: N 채널은 12.5A를 처리하는데, L 및 M의 것과 같은 더 작은 모터도 실행할 수 있습니까?

예. N 채널의 12.5A 등급은 공급할 최대 연속 전류이며, 모터가 이 전류를 강제로 끌어내도록 하지는 않습니다. 더 작은 αC6급 모터(5.9A 필요)가 N 채널에 연결되면 드라이브는 N 채널 용량의 약 절반으로 작동합니다. 서보 매개변수는 N의 실제 모터 모델에 맞게 설정해야 합니다.

더 높은 등급의 출력 채널을 더 낮은 등급의 모터와 함께 사용하는 데 전기적 문제는 없습니다. 그러나 반대의 경우, 즉 12.5A 모터를 L 또는 M 5.9A 채널에 연결하면 최대 부하 작동 시 과전류 경보가 발생합니다.

Q3: A06B-6080-H307의 특정 채널이 실패했음을 나타내는 CNC 경보는 무엇입니까?

모듈의 7세그먼트 LED는 채널별 경보 코드를 표시합니다. 경보 8 (HCL)은 L축 과전류를 나타내고, 경보 9 (HCM)는 M축 과전류를 나타내며, 경보 A (HCN)는 N축 과전류를 나타냅니다.

CNC의 SV 경보 번호는 해당 기계 축(X, Y, Z)을 식별합니다. 복합 채널 경보(b, C, d, E)는 여러 개의 동시 오류를 나타냅니다.

표준 진단 시퀀스는 의심되는 모터의 U/V/W 케이블을 분리하고 모터 절연을 보호 접지에 테스트하는 것입니다. 허용 가능한 절연은 수백 메가옴 이상입니다. 그 후에 모듈 교체가 필요하다고 결론 내립니다.

Q4: 알파 앰프 시스템 내에서 A06B-6080-H307은 어떻게 전원이 공급됩니까?

H307은 알파 PSM의 공유 DC 버스에서 4.35kW 작동 전력을 끌어옵니다. 이 버스는 스택의 모든 SVM 및 SPM 모듈에 전원을 공급합니다. PSM은 연결된 모든 모듈의 결합된 최대 수요를 동시에 공급해야 합니다.

SVM3-20/20/40 (4.35kW) 1개와 SPM-11 스핀들 (17.5kW) 1개를 갖춘 기계의 경우, PSM은 최소 21.85kW를 지속해야 합니다. PSM-26 (A06B-6087-H126)은 이 구성에 대한 일반적인 선택입니다.

H307에는 내부 전원 공급 장치가 없으므로 연결되고 작동하는 PSM 없이는 작동할 수 없습니다.

Q5: A06B-6080-H307이 고장났을 때 수리 접근 방식은 무엇입니까?

대부분의 사용자에게 가장 실용적인 방법은 교환입니다. 고장난 모듈을 Fanuc 서비스 전문가에게 공급하면 테스트 및 보증된 리퍼비시 장치를 제공합니다.

부품 수준 수리가 가능합니다. 트랜지스터 IPM 모듈, 퓨즈, 냉각 팬 및 절대 엔코더 배터리 팩은 서비스 부품으로 제공됩니다.

배선 보드와 제어 카드는 Fanuc에서 별도로 판매하지 않지만, 전문 수리 시설에서 재고를 보유하고 있습니다.

수리된 모든 H307 장치는 서비스에 반환하기 전에 실제 Fanuc 0-D 또는 16/18/21 타입 B 제어 장치에서 적절한 알파 모터를 사용하여 세 채널 모두에서 테스트하여 각 채널에서 정격 전류로 올바르게 작동하는지 확인해야 합니다.