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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A06B-0113-B075 |
A06B-0113-B075는 FANUC의 B0.5/3000으로, 베타 레드캡 시리즈 중 가장 가벼운 모터로 0.2kW 및 1kg입니다. 최대 3,000rpm의 속도로, 컴팩트하고 가벼운 서보가 높은 정지 토크보다 중요한 소형 및 중형 CNC 공작기계 축에 표준으로 장착되었습니다. 공구 회전대 인덱서, 테일스톡 드라이브, 칩 컨베이어 서보 위치, 다기능 기계의 보조 축 등이 모두 이 모터의 성능 범위에 속합니다.
A32B 엔코더는 회전당 32,768개의 위치를 제공합니다. 이 크기의 모터로는 높은 해상도입니다. FANUC의 서보 아키텍처에서 앰프는 정확한 속도 및 위치 제어를 위해 이 카운트를 처리합니다. A32B는 증분 엔코더입니다. 축을 알려진 위치에서 사용하기 전에 각 기계 전원 켜기 시 참조 복귀 사이클이 필요합니다.
가공된 키웨이가 있는 직선 샤프트는 확실한 토크 전달을 제공합니다. 0.65Nm의 연속 토크에서 키는 가벼운 부하를 전달하지만, 제공하는 기계적인 확실한 결합은 생산 서비스 수명 동안 누적되는 반전 및 진동 부하 하에서 마찰 클램프 인터페이스보다 더 안정적입니다.
IP67 실링과 샤프트 오일 씰은 공작기계 캐비닛의 냉각수 분사 및 오일 미스트 환경에서 모터를 보호합니다. Class F 절연은 표준 열 안전 마진을 제공합니다.
주요 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 출력 | 0.2 kW |
| 정지 토크 | 0.65 Nm |
| 정격 속도 | 3,000 rpm |
| 정격 전류 | 2.8 A |
| 모터 전압 | 49V, 200 Hz |
| 엔코더 | A32B (32,768 ppr) |
| 샤프트 | 직선 + 키웨이 |
| 브레이크 | 없음 |
| 보호 | IP67 |
| 무게 | ~1 kg |
A06B-0113 시리즈는 다양한 샤프트, 브레이크 및 엔코더 구성의 B0.5/3000 모터를 포함합니다. -B075 기본값은 엔코더 사양을 나타냅니다. # 뒤의 접미사는 샤프트 및 브레이크 옵션을 나타냅니다. 일반적인 구성:
| 접미사 | 샤프트 | 브레이크 |
|---|---|---|
| B075#0008 | 직선 + 키웨이 | 없음 |
| B075#0005 | 직선 + 키웨이 | 없음 |
| B075#7008 / #7000 | 테이퍼 / 직선 | 없음 |
설치된 모터의 명판에서 # 접미사를 포함한 전체 부품 번호를 확인하십시오. 샤프트 구성은 커플링 호환성에 영향을 미칩니다.
Q1: 축은 전원 켜기 시마다 호밍 사이클이 필요합니다. A32B 엔코더 때문인가요?
예. A32B는 증분 엔코더입니다. 전원 켜기 시마다 참조 지점에서 카운트하여 위치를 설정합니다. 축을 정의된 위치에서 사용하기 전에 호밍 사이클이 필요합니다. 이는 베타 증분 엔코더 모터를 사용하는 기계의 예상 동작입니다. 호밍 없이 절대 위치가 필요한 경우 절대 엔코더가 있는 모터 변형이 필요합니다.
Q2: A06B-0113-B075와 호환되는 앰프는 무엇인가요?
B0.5/3000 시리즈는 베타 모터 호환 제품군인 FANUC 베타 SVU 및 SVM 서보 앰프와 쌍을 이룹니다. 특정 앰프 모델은 드라이브 시스템의 축 수 및 구성에 따라 달라집니다. 앰프의 정격 전류가 모터의 2.8A 정격 전류에 적합한지 확인하십시오.
Q3: 이 모터에 키웨이 샤프트에 직선 샤프트 커플링 허브를 장착할 수 있나요?
예. 직선 샤프트는 키가 있는 커플링 허브(키웨이 사용) 또는 마찰 클램프 허브(키를 생략하거나 그대로 둔 상태)를 수용할 수 있습니다. 0.65Nm의 연속 토크에서 마찰 클램핑은 대부분의 응용 분야에 기계적으로 적합합니다. 키웨이는 장기간 사용 시 반전 부하 및 진동에 대한 추가적인 확실한 고정 기능을 제공합니다.
Q4: A06B-0113-B075는 단종되었나요? 아직 구할 수 있나요?
예, FANUC 베타 시리즈 모터 애프터마켓을 통해 구할 수 있습니다. 신품 미사용, 테스트 완료된 리퍼비시 제품 및 모터 재빌드 서비스(엔코더, 베어링, 씰, 샤프트)를 이용할 수 있습니다. B0.5/3000 클래스는 설치 기반이 크고 활발하게 거래되고 있습니다. 주문 전에 # 접미사를 포함한 전체 부품 번호를 확인하고, 중고 제품의 경우 엔코더 작동 및 IP67 씰 상태를 확인하십시오.
Q5: 교체 모터를 설치한 후 축에 불안정한 팔로잉 오류가 표시됩니다. 무엇을 확인해야 하나요?
서보 앰프의 모터 유형 매개변수가 B0.5/3000 사양과 일치하는지 확인하십시오. 엔코더 케이블이 앰프의 피드백 커넥터에 완전히 장착되었는지, 케이블 실드가 앰프 끝에서 접지되었는지 확인하십시오. 모터 설치 후 커플링의 불일치 또는 느슨함이 있는지 확인하십시오. 기계적 커플링 문제는 팔로잉 오류로 나타나는 마찰을 추가합니다.
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