화낙 AC 서보 앰프 모듈 A06B-6079-H303 A06B6079H303 AO6B-6O79-H3O3

Fanuc A06B-6079-H3035.9A/N:5.9A

부문 번호:A06B-6079-H303

종류:3축 세보 증폭기 모듈

모델:SVM3-12/20/20

시리즈:Fanuc Alpha (A06B-6079)

인터페이스:A형 시리즈

DC 버스 입력:283~325 VDC

정형 입력 전력:3.1 kW

최대 출력 전압:230 VAC

L 축 출력 전류:3 A 등급

M 축 출력 전류:5.9 등급

N 축 출력 전류:5.9 등급

너비:90mm

호환되는 CNC:시리즈 0, 15, 16, 18, 20, 21

상태:새 / 리모델링

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6079-H303세 축의 알파 시리즈 세보 증폭기 모듈입니다. SVM3-12/20/20 모델입니다. 단 하나의 90mm 너비 모듈에서 세 개의 독립적인 세보 모터 축을 구동합니다.알파 전원 공급 모듈에서 공급되는 DC 버스 공유.

A06B-6079 3축 SVM 범위의 세 번째 단계입니다: H301 (SVM3-12/12/12) 는 각각 3A에서 세 개의 소용량 축을 구동합니다. H302 (SVM3-12/12/20) 는 5.9A에서 더 큰 N 채널을 추가합니다.H303는 L축을 3A로 유지하면서 M축과 N축을 모두 5으로 업그레이드함으로써 비대칭성을 더욱 강화합니다..9A

H304 (SVM3-20/20/20) 는 3개 모두 더 높은 등급으로 작동합니다.

The H303 occupies the position for machine tools with one small axis and two medium-capacity axes — typically a compact CNC machining centre or EDM machine with a smaller Z or W axis on the L channel and standard X/Y or U/V axes on M and N.

단일 90mm 모듈에 3축 통합은 SVM3 형태 요소의 핵심 가치입니다.

다른 방법으로는 세 개의 분리된 단일 축 드라이브 모듈, 또는 SVM2 더하기 SVM1을 필요로 하는 기계는 세 개의 채널을 하나의 단위로 넣습니다.분리된 모듈 사이의 절단 케이블 경로, 그리고 드라이브 시스템이 고장 났을 경우 단 하나의 교체 단위를 제공합니다.

기계 도구 제조업체에 A06B-6079-H303는 축 전류 요구 사항이 12/20/20 프로파일과 일치했을 때 논리적 선택이었습니다.단 하나의 A형 직렬 연결을 통해 CNC와 직접 연결되는.

주요 사양

A06B-6079 SVM3 가족 H303가 위치하는 곳

A06B-6079 제품 시리즈는 단일 축 (SVM1), 두 축 (SVM2), 세 축 (SVM3) 구성에서 Fanuc의 완전한 Alpha 서보 증폭기 모듈 범위를 포함합니다.H 후자는 세 개의 채널의 현재 용량을 나타냅니다.:

H301 SVM3-12/12/12:세 축 모두 3A 등급입니다. 전형적인 응용: 세 개의 작은 알파 모터, 예를 들어 α1 / 3000 또는 α / 2000 X, Y, Z를 가로 질러 컴팩트 기계에서.

H302 SVM3-12/12/20:L 및 M 채널은 3A에서, N 채널은 5.9A에서. 하나의 채널은 약간 더 큰 모터를 공급하기 위해 올라갑니다. 네 번째 축이있는 기계 또는 Z 축 모터가 X 및 Y보다 큰 기계에서 일반적인.

H303 SVM3-12/20/20:L 채널은 3A에서, M 채널과 N 채널은 5.9A에서. 더 높은 등급에서 두 개의 채널, 작은 등급에서 하나. L 채널은 일반적으로 가장 작은 축을 서비스하며, M와 N는 주요 위치 축을 운전합니다.

H304 SVM3-20/20/20:모든 3개의 채널은 5.9A입니다. 모든 3개의 축이 더 큰 모터 전류 클래스를 필요로 할 때 적합합니다.

올바른 후자를 선택하면 각 채널의 전류 등급이 알파 서보 모터를 연결할 수 있는지 결정합니다.채널이 등급보다 더 많은 전류를 요구하는 모터를 연결하면 IPM 트랜지스터 모듈이 중요한 축 부하 하에 과류에 트립됩니다.

H303는 주요 X/Y 또는 U/V 축이 αC6 또는 α3/2000 클래스의 모터를 사용하는 기계 구성과 일치하며, 더 작은 모터 ∙ α1/3000 또는 α2/2000 ∙는 세 번째 채널을 처리합니다.

A형 인터페이스 ∙ CNC와의 통신

A06B-6079-H303는 서보 앰플리퍼 모듈과 CNC 사이의 A형 일련 통신을 사용합니다.이 인터페이스는 CNC에서 SVM3에 축 위치 명령을 전송하고 CNC의 위치 제어 루프로 모터 인코더에서 위치 피드백을 반환.

인터페이스는 증폭기 시스템을 통해 일련의 다이지 체인처럼 실행됩니다.그리고 체인은 스핀들과 세르보 증폭기 모듈을 순차적으로 통과합니다..

타입 A는 CNC 시리즈 0, 15, 16, 18, 20 및 21을 포함하는 Fanuc Alpha 드라이브 세대의 인터페이스 표준이며, 그 변형 명칭 (0-C, 0-MD, 0-MF, 15-B, 16-B, 18-B, 21-B,그리고 비슷한).

이 인터페이스의 후속자 FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) 는 광섬유를 통해 구현되었습니다.

이 모듈의 FSSB 인터페이스 동등한 것은 A06B-6096-H303입니다. 둘은 상호 교환되지 않습니다: FSSB CNC는 A형 모듈을 사용할 수 없으며, A형 CNC는 FSSB 모듈을 사용할 수 없습니다.

대체 A06B-6079-H303을 공급할 때, 기계의 CNC가 FSSB (A06B-6096 모듈 가족) 대신 A 타입 인터페이스를 사용한다는 것을 확인하는 것이 첫 번째 확인 단계입니다..

두 모듈 시리즈는 동일한 물리적 형식 인자 및 전력 등급을 공유하지만 인터페이스 연결에서 다릅니다.

PWM 트랜지스터 아키텍처

SVM3-12/20/20은 트랜지스터 PWM 인버터를 사용한다.각 세르보 모터가 필요로 하는 변동 앰플리튜드 AC 출력.

이 모듈에는 IPM (Intelligent Power Module) 트랜지스터 집합 3개 세트가 들어 있습니다. 각 축 채널에 하나씩전선 보드 (A16B-2202-078x 시리즈) 및 A형 제어 카드 (A20B-2001-094x 시리즈) 와 함께 CNC 및 폐쇄 루프 서보 위치 및 속도 제어와의 통신을 처리합니다..

IPM 트랜지스터 모듈은 지속된 과전류, 과도한 버스 전압 변동으로 인해 고장으로 가장 취약한 부품입니다.그리고 모듈 내부 팬을 통한 적절한 냉각 장치 또는 차단 된 공기 흐름으로 인한 열 스트레스.

고장난 IPM 모듈은 일반적으로 모듈 표면에 빨간색 7 세그먼트 디스플레이에 CNC ∙ 알람 코드 8, 9, A, b, C, d, E에 IPM 알람으로 표시됩니다.어떤 채널의 IPM가 작동하지 않았는지와 오류의 성격에 따라.

중요한 것은, 보드 자체는 전선 보드 및 제어 카드 현장 교체에 별도로 사용할 수 없습니다.

트랜지스터 모듈이 고장 났고 단위가 부품 수준에서 수리될 수 없을 때,전체 SVM3 모듈은 개별 IPM 구성 요소를 보유한 전문 수리 시설을 통해 교체하거나 교환해야합니다., 퓨즈, 팬 및 트랜지스터 모듈은 내부 서비스 부품입니다.

알파 PSM 이 모듈이 필요로 하는 전원 공급

A06B-6079-H303는 Fanuc Alpha 전원 공급 모듈 (PSM) 에 의해 제공되는 DC 버스를 사용합니다. PSM는 네트워크 AC 입력을 처리하고 (200 ∼ 240 VAC), 283 ∼ 325 VDC 버스로 변환합니다.그리고 모터 느림 도중 에너지 재생을 관리 합니다.

SVM3-12/20/20의 3.1 kW 입력, 같은 PSM에 연결된 다른 드라이브 모듈과 함께, PSM의 명목 연속 출력 용량을 초과해서는 안 됩니다.

대체 모듈을 지정하거나 업그레이드된 드라이브 캐비닛을 설계할 때PSM 용량은 같은 DC 버스를 공유하는 모든 세르보와 스핀들 모듈의 총 동시 전류 수요에 대해 확인되어야 합니다..

SVM3 모듈은 PSM에 연결되는 버스 바를 공유합니다.각 SVM3-12/20/20은 스핀들 증폭기 모듈의 전체 부하에 대한 기여를 고려한 후 PSM의 나머지 용량 내에 있어야 합니다..

채널별로 호환되는 서보 모터

L 채널 (3A):α1/3000 및 α2/2000을 포함한 작은 알파 시리즈 서보 모터에 적합합니다.3A 등급 전류는 작은 중형 CNC 기계에서 최대 축 가속에서 이러한 모터의 최고 전류 수요와 일치.

M 채널과 N 채널 (각 5.9A):αC3/2000, αC6/2000 등 알파 시리즈 모터 및 유사한 클래스 모터에 적합합니다.

5.9A 등급은 주요 위치 축에 사용되는 이러한 중량 알파 서보 모터의 등급 및 최고 전류 요구 사항을 포함합니다.

예를 들어, 최고 전류 수요가 채널 등급을 초과하는 모터를 연결하는 경우,L 채널의 α6/3000은 고 피드 레이트에서 휴식 상태에서 가속하거나 빠른 경로를 통과하는 동안 IPM 과류 이동 위험이 있습니다.또한 CNC의 모터 타입 매개 변수는 연결된 모터와 일치하도록 올바르게 설정되어야 합니다. 잘못된 모터 타입 매개 변수는 최적의 하위 전류 조절을 발생시키고 불안정성 또는 경보를 일으킬 수 있습니다.

FAQ

Q1: A06B-6079-H303와 A06B-6096-H303의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 동일한 전류 등급과 전력 사양을 가진 SVM3-12/20/20 3 축 서보 모듈입니다.

차이점은 서보 인터페이스입니다: A06B-6079-H303는 Fanuc CNC 시리즈 0, 15, 16, 18, 20 및 21에 대한 A형 A 시리즈 인터페이스를 사용합니다. A06B-6096-H303는 FSSB를 사용합니다.광섬유를 통해) 알파 1세대 CNC 제어 장치.

두 모듈은 물리적으로 비슷하지만 전기적으로 호환되지 않습니다. CNC 인터페이스 커넥터와 통신 프로토콜은 완전히 다릅니다.항상 주문하기 전에 기계의 CNC가 사용하는 인터페이스를 확인.

Q2: 각 채널에 어떤 서보 모터가 연결될 수 있습니까?

L 채널 (3A 등급) 은 α1/3000 및 α2/2000과 같은 작은 알파 시리즈 모터에 적합합니다.각 9A 등급) αC3/2000 및 αC6/2000를 포함한 중량 알파 모터.

채널 현재 등급은 최대 가속 도중 모터의 최고 전류 수요에 의해 초과되지 않아야 합니다.CNC의 모터 유형 매개 변수는 세르보 시스템을 작동하기 전에 연결 된 각 모터와 일치하도록 설정해야합니다.

Q3: 모듈은 7개 세그먼트 디스플레이에 경보 코드를 표시합니다. 이것은 무엇을 의미합니까?

모듈 표면에있는 7 세그먼트 LED 디스플레이는 오류가 감지되면 열여섯 소수 알람 코드를 표시합니다. 코드 8부터 E까지 특정 축에서 IPM (트랜지스터 모듈) 오류를 나타냅니다.일반적으로 지속되는 과류로 인해 발생합니다., 모터 와일링 단열 결함, 또는 열 과부하.

진단 절차는 모터 전력 케이블 (U, V,W) 경보 채널 및 각 와이어와 PE 단말기 사이의 단열 저항 테스트를 위해, 그보다 훨씬 적은 것은 모듈보다는 모터를 가리킨다.

모터가 끊어지면 알람이 계속되면 오류는 모듈의 IPM 집합체에 있습니다.

Q4: A06B-6079-H303를 수리 할 수 있습니까 아니면 교체해야합니까?

모듈은 전문 CNC 드라이브 수리 시설에서 수리 할 수 있습니다. 가장 일반적인 고장 구성 요소는 IPM 트랜지스터 모듈, 피지, 전해질 용도,그리고 내부 냉각 팬은 경험 많은 수리 작업장에서 서비스 재고로 보관되며 부품 수준에서 교체 할 수 있습니다..

인쇄 회로 보드 (선 전지 보드 A16B-2202-078x 및 제어 카드 A20B-2001-094x) 는 별도의 필드 교체 부품으로 제공되지 않지만 전문 수준에서 보드 수준의 수리가 가능합니다.교환 프로그램 (시험된 재건축된 단위가 교환 기준으로 공급되는 경우) 는 기계가 정지되었을 때 생산으로 돌아갈 가장 빠른 경로입니다..

Q5: 이 모듈의 알파 PSM 용량 요구 사항은 무엇입니까?

A06B-6079-H303는 공유 된 알파 DC 버스에서 3.1 kW를 얻습니다. PSM는 동시에 스핀들 증폭 모듈의 수요와 같은 버스에있는 다른 SVM 모듈의 수요를 공급해야합니다.

여러 축 모듈이 동시에 피크 전류에서 작동하는 경우, 예를 들어, 동시에 여러 축의 급속한 경로를 통과하는 동안, PSM에는 충분한 헤드프레임이 있어야 합니다.

전체 동시 수요가 PSM의 정량 용량을 초과하면 PSM는 과부하에 대해 경보합니다.PSM 사이징은 버스를 공유하는 모든 모듈의 피크 요구량을 합쳐서 PSM의 평준 연속 및 피크 출력 사양에 대한 교차 참조를 통해 확인되어야 합니다..