A06B-0089-B103 Fanuc AC 서보 모터 A06B0089B103 AO6B-OO89-BIO3

Fanuc A06B-0089-B103

부문 번호:A06B-0089-B103

시리즈:베타 iS (βiS) AC 서보 모터

모델:BiS 40 / 2000

구성:직선 평면 샤프트 (SLK, 키웨이 없음), 브레이크 없음, biA128 절대 인코더, IP65

정량 출력:3kW

스탠드 토크:36Nm

최대 속도:21000 RPM

입력 전압:200~240VAC, 3단계

코더:biA128 절대 (A860-2020-T301)

침입 보호:IP65

상태:새 / 리모델링

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0089-B103Fanuc의 Beta iS 콤팩트 서보 제품군에서 가장 큰 표준 모델인 BiS40/2000 모델은 3 kW의 정전 토크 36 Nm 및 최대 회전 속도 2,000 RPM입니다.

직선 평면 샤프트, 브레이크 없이 biA128 절대 펄스 코더를 탑재한 이 모터는 베타 iS 토크 사다리의 꼭대기에 있습니다.

36Nm의 콤팩트 프레임에서, IP65까지 밀폐된 네오디엄 희토류 영구 자석으로 구동됩니다.그리고 절대적 인 코더와 결합하여 각 전원 켜기에서 호밍 시퀀스가 없이 축 전체 위치 정보를 제공합니다..

집중해야 할 숫자는 36 Nm입니다. 그것은 정확히 같은 3 kW 가량 출력과 같은 2,000 RPM 천장에서 BiS30/2000 (A06B-0087-B103) 보다 9 Nm 더 많습니다. 두 엔진 모두 3 kW를 공급합니다.하지만 BiS40/2000은 낮은 기본 속도에 36Nm를 생산합니다. 모터가 일정한 토크 영역에서 일정한 전력 영역으로 전환하는 속도입니다.이것은 BiS40/2000를 올바른 선택으로 만듭니다. 축 부하 분석이 27 Nm가 명령 위치를 유지하기에 충분하지 않다는 것을 보여줍니다.또는 지속적인 절단 또는 처리 힘에 대항하여 속도를 유지, 그리고 2,000 RPM 최대 속도는 이미 응용 프로그램의 트러버스 속도 요구 사항에 적합합니다.

이 엔진의 B103 후자는 정확합니다: 직축, 키웨이가 없는 평면 구리, biA128 절대 인코더, 브레이크가 없습니다.

각 요소는 A06B-0089 시리즈에서 대응하는 대안을 가지고 있습니다. ∙ B003는 24V 브레이크를 가진 직선 평면 셰프트, B403는 브레이크를 가진 셰프트.B103가 주문하기 전에 기계의 실제 요구 사항과 일치하는지 확인하는 것은 가벼운 모터보다 이 토크 클래스에서 더 중요합니다., 36Nm 모터의 기계적 설치는 직선 및 톱니 원형에 따라 크게 다른 결합 사양과 축 기계 설계가 포함되기 때문입니다.

주요 사양

3kW에서 36Nm ∆ 토크 밀도 교환

BiS30/2000과 BiS40/2000은 모두 3kW로 지정되어 있습니다. This is not a coincidence and not an error — it reflects how the Beta iS series uses its compact neodymium permanent magnet design to achieve different torque characteristics within the same power envelope by varying the motor's base speed.

킬로와트 (kW) 로 표시된 모터의 명목 출력은 모터와 둘 다 최대 지속 값에 있는 지점에서 회전 속도의 곱이다.

BiS30/2000는 27Nm의 스탠드 토크를 기본 속도에 도달하여 27Nm로 곱하면 3kW를 생산합니다.BiS40/2000는 낮은 기본 속도에 36 Nm의 스탠드 토크를 달성합니다., 여전히 3kW입니다.

각 모터의 기본 회전 속도 이상에는 가속량이 속도에 비례하여 감소하는 동안 가속량은 거의 일정하게 유지됩니다. 최대 회전 속도 (2,000 RPM 두 가지 모두), 토크는 서로 더 가까워집니다.

실용적인 의미: BiS40/2000는 더 넓은 속도 범위에서 더 높은 스탠드 토크를 생산합니다. 전력 제한이 토크 곡선을 끌어내기 전에.

작업 속도의 범위가 낮은 속도의 영역에 중심이 되는 축의 경우 ∙ 느리게 회전하는 회전 테이블, 낮은 속도의 중량 선형 축 또는 대부분의 시간을 1 이하로 보내는 위치 사이클2000 RPM ∙ BiS40/2000의 토크 장점은 BiS30/2000보다 실제 작동 범위의 대부분에 걸쳐 존재하고 의미 있습니다..

여기서 모터 선택 결정이 이루어집니다: 최대 부하 하에서 필요한 유지 토크가 27 Nm 이하라면 BiS30/2000이 적합합니다.부하 분석에서 최고 유지 모멘트가 27~36 Nm 사이인 경우, BiS40/2000가 필요합니다.

BiS40/2000로 이동하면 정량 출력이 증가하지 않습니다. 그것은 낮은 속도에 무거운 부하에 대 한 토크를 전달 하는 모터의 능력을 증가합니다.이것은 바로 무거운 축 CNC 애플리케이션이 필요로 하는 것입니다.

최대 베타 iS 토크의 직렬 평면 샤프트

36Nm에서 평면 슬리시 샤프트의 결합 인터페이스는 Beta iS 가족 내에서 가장 까다롭습니다.

전체 토크 전송은 원자 표면과 접착 홉 구멍 사이의 마찰에 의존합니다. 홉의 클램핑 힘으로 생성됩니다.스펙트럼에 맞게 토크로 된 유지 고정 장치로 적용됩니다.열쇠 통도 없고 기계적 잠금도 없고

이 토크 수준에서, 결합 사양은 추정보다는 적절한 엔지니어링 주의를 요구합니다.

결합 홉은 가속, verlangsamt, 및 모든 부하 장애 이벤트를 때 최고 축 모멘트를 포함하는 동적 모멘트 ¥ 단지 정적 모멘트 ¥를 가지고 있어야합니다.나브 구멍에서 샤프트 지름의 적합성은 결합 제조업체의 허용량 사양에 확인되어야 합니다..

그리고 설비 클램핑 토크는 캘리브레이드 된 랭치로 적용되어 확인되어야 하며, 한 번 적용되지 않고 연속적인 작업으로 올바르게 가정되어야 합니다.

올바른 클램핑 토크로 깔끔하고 손상되지 않은 샤프트 표면에 설치된 커프링 홉은 연장된 서비스 수명을 위해 36 Nm를 안정적으로 전송합니다.

저축 펌프 톱크로 설치된 허브는 추정, 정렬되지 않은 도구 또는 이전 미끄러짐 사건의 허브 구멍 왜곡으로 인해 미세 미끄러지기 시작합니다.점진적으로 샤프트 표면과 허브 구멍을 두게.

이 크기의 모터에서, 화려한 손상은 가벼운 베타 iS 모터보다 더 빨리 축적되고 해결하기가 더 비용이 많이 든다.새로운 접착기를 장착하기 전에 샤프트 표면과 허브 구멍 상태를 검사하는 것은 교체 모터 설치를 위한 최소한의 표준입니다..

biA128 절대적 인코더

A06B-0089-B103의 뒷면에 장착된 biA128 펄스 코더 (A860-2020-T301) 는 백업 배터리 없이 전력 중단에 살아남을 수 있는 샤프트 위치 데이터를 제공합니다.세르보 시스템이 시작되면, CNC는 biA128에서 직접 절댓 축 위치를 읽고 어떤 움직임 명령도 받아들이기 전에 정확한 축 위치 데이터를 가지고 있습니다.

BiS40/2000에서 구동되는 무거운 부하 축을 위해, 이 인코더 아키텍처는 특정 운영 제약을 제거합니다.

인크리멘탈 인코더 시스템에서는 예상치 못한 E-스톱 이벤트를 따르는 것을 포함하여 모든 시작 ∙ ∙는 축이 위치 명령을 수용하기 전에 참조 반환 트러버스를 필요로 한다.

부하가 많은 축에서 이 경로는 느려야 하며, 참조 스위치 접근은 접근 속도와 느림 거리를 고려해야 합니다.그리고 전체 재시작 순서는 생산 회복에 시간을 더합니다..

생산 주기의 불리한 순간에 E-STOP가 발생하면, 가동되기 전에 다시 집착해야 하는 무거운 축이 있습니다.

바이A128는 이 염기서열을 완전히 제거합니다.

축이 작동하고 위치를 읽습니다.그리고 명령 동작에 즉시 준비됩니다. 이전 종료 중에 무슨 일이 있었는지와 이동 범위에서 축이 멈췄는지에 관계없이기계 복구 시간이 중요한 프로세스 집중적 인 CNC 응용 프로그램에서 이것은 작은 편의가 아닙니다.

IP65 구조 및 증폭기 호환성

BiS40/2000의 IP65 등급은 표준 Beta iS 보호 수준을 제공합니다. 모든 방향에서 물 제트로부터 완전히 먼지를 배제하고 보호합니다.

BiS40/2000의 토크 클래스에서 축은 가벼운 Beta iS 모터 경험보다 더 중요한 기계적 부하를 가진 공 나사 또는 벌레 기어에 의해 구동 될 가능성이 있습니다.셰프트 밀폐가 올바르게 손상되지 않은지 확인, 그리고 결합이 모터의 명목 샤프트 로딩 사양을 초과하는 방사선 부하를 부과하지 않는다는 것은 이 토크 레벨의 모든 설비에 대한 시동 검사의 일부입니다.

The A06B-0089-B103 pairs with Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and βiSVSP combined servo-spindle modules — in the current class appropriate for the BiS40/2000's approximately 19A rated current.

시리즈 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, 32i를 포함한 Fanuc CNC 제어 장치와 통합됩니다.

증폭기 모터 타입 매개 변수는 BiS40/2000에 설정되어야 하며 biA128 절대적 인코더 인터페이스가 활성화되어야 합니다.

BiS40/2000은 또한 Alpha i 세르보 드라이브를 사용하는 기계 도구에 유연성을 제공하는 Fanuc의 Alpha i 세르보 증폭기 (αiSV) 와 호환됩니다.

FAQ

Q1: BiS40/2000 (A06B-0089-B103) 와 BiS30/2000 (A06B-0087-B103) 의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 3 kW의 정량 출력과 2,000 RPM의 최대 속도를 제공합니다. 차이점은 스탠드 토크입니다: BiS40/2000의 36 Nm 대 BiS30/2000의 27 Nm - 33% 증가.

BiS40/2000은 낮은 기본 회전에서 이보다 높은 모멘트를 생산합니다. 즉 BiS30/2000에 대한 모멘트 이점은 속도 범위의 하단 부분에서 가장 두드러집니다.이것은 정확히 무거운 부하가 있는 축이 일반적으로 작동하는 곳입니다..

축 부하 분석이 27Nm 이하의 최고 유지 모멘트를 나타낸다면 BiS30/2000이 충분합니다. 27~36Nm 사이에서는 BiS40/2000이 올바른 선택입니다.

Q2: B103에는 브레이크가 없습니다. 이 토크 수준에서 BiS40/2000은 수직 축에 브레이크가 필요합니까?

36 Nm에서, 모터의 스탠드 토크 능력은 중력 부하 축에 기계적 브레이크를 대체 할 수 없습니다.또는 증폭기 결함 모터가 스탠드 토크 등급에 관계없이 유지 토크를 생성하지 않습니다.

수직축, 기울기축 또는 세로오프가 중력 움직임을 허용하는 모든 부하를 운반하는 축의 경우, 브레이크가 장착된 변수 (A06B-0089-B403,24V DC 브레이크가 있는 직렬 평면 샤프트) 는 올바른 사양입니다.브레이크 없는 B103는 수평 축과 균형 잡힌 구성을 위해 적합합니다.

Q3: biA128 인코더는 전력 중단 시 위치를 유지하기 위해 배터리 백업이 필요합니까?

아뇨, biA128은 배터리 없는 절대적 인코더입니다.

그것은 내부 감지 메커니즘에 의해 전력 중단을 통해 샤프트 위치 참조를 유지하며 백업 배터리, 콘덴서 또는 외부 전원 공급원이 필요하지 않습니다.

세르보 드라이브가 모든 종료 후 전원을 켜면 절대 축 위치를 직접 읽으며 즉시 올바른 축 데이터를 가지고 있습니다. 홈링 트러버레이스가 필요하지 않습니다.

Q4: A06B-0089-B103에 필요한 베타i 증폭기는?

BiS40/2000은 약 19A의 출력 전류에 등급된 Beta i 세르보 증폭기 (βiSV) 또는 βiSVSP (βiSVSP) 를 필요로 한다.그것은 또한 Fanuc 알파에 실행 i 세르보 증폭기 모듈 (αiSV) 그 기계에 존재.

Fanuc CNC 제어장치와 통합됩니다. 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, 32i를 포함합니다. 증폭기 모터 유형 매개 변수는 BiS40/2000와 일치해야합니다.그리고 biA128 절대적 인코더 인터페이스가 활성화되어야 합니다..

19A 등급 전류와 최고 전류 수요에서 고역역성 축의 가속시,증폭기의 최고 전류 용량이 작동하기 전에 축의 최대 가속 요구 사항과 일치하는지 확인합니다..

Q5: 사용 된 A06B-0089-B103에 대해 가장 중요한 검사 단계는 무엇입니까?

36Nm의 스탠드 토크에서, 결합 및 샤프트 상태는 첫 번째 우선 순위입니다.이전 접착 슬리프에서 fretting에 대한 샤프트 표면을 검사 △ 이 토크 클래스에서 fretting은 가벼운 모터보다 샤프트 차원 허용에 더 심각하고 더 해롭다.

새로운 접착부품을 장착하기 전에 셰프트 표면이 접착기 사양의 허용 지름 범위 내에 있는지 여부를 평가한다.

biA128 인코더 커넥터 (A860-2020-T301) 를 부식 또는 구부러진 핀과 케이블 출구 스트레인지 완화 장치를 찢어지거나 굳어지는지 확인합니다.평형을 위해 세 단계에 걸쳐 윙 저항을 측정하고 지구에 단열 저항을 확인.

베어링 거칠을 위해 손으로 샤프 회전. biA128 절대 위치 확인, 평준 전류 모니터링,그리고 부하 하에서 배류를 검사 한 샤프트는 엔진이 생산 축에 설치되기 전에 올바른 최종 시동 검사입니다..