화낙 서보 앰프 A06B-6079-H302 A06B6079H302 A06B-6079-H302

FANUC A06B-6079-H302 — Alpha SVM3-12/12/20: 두 축은 가볍고 한 축은 그렇지 않을 때

불균등 축의 이면에 있는 생각

3축 머시닝 센터는 동일한 세 가지 문제를 세 번 해결하는 것이 아닙니다. 툼스톤 고정구를 다음 면으로 회전시키는 B축 인덱싱은 포켓 윤곽을 추적하는 X 및 Y축과는 근본적으로 다른 작업을 수행합니다. 중력에 대항하여 하강하는 Z축은 가벼운 횡단 축이 결코 경험하지 못하는 관성을 가진 전체 스핀들 헤드를 운반합니다. 터렛 인덱스 축은 터닝 센터에서 간헐적이고 짧게 움직입니다. 현재 수요 프로필은 무거운 황삭 패스를 취하는 Z축과 아무런 공통점이 없습니다.

이를 이해한 기계 설계자는 세 개의 출력이 단일 모듈에서 제공된다는 이유만으로 모든 축에 동일한 구동 전류를 지정하지 않았습니다. 그들은 각 채널을 구동할 모터에 맞게 크기를 조정하고 기계의 실제 부하 분산과 일치하는 전류 조합을 가진 3축 모듈을 선택했습니다. A06B-6079-H302는 정확히 이러한 사고방식을 반영합니다.

FANUC의 6079 알파 시리즈에 속하는 이 모듈은 SVM3-12/12/20으로 지정되며, L 및 M 축에 3.0A를 제공합니다. 이는 범위의 가벼운 끝에 있는 알파 모터에 충분하며, N 축은 의미 있게 더 큰 토크 수요를 처리하는 모터에 서비스를 제공하기 위해 5.9A로 올라갑니다. 가벼운 작업을 위해 크기가 조정된 두 개의 채널; 더 무거운 축을 위해 크기가 조정된 하나의 채널입니다. 이것은 타협이나 이상한 변형이 아니라 특정하고 일반적인 기계 부하 프로필에 대한 올바른 엔지니어링 응답입니다.SVM3-20/20/20모듈 아키텍처: 6079 제품군을 정의하는 PSM 종속성축 사양을 논의하기 전에 H302의 설치 아키텍처에 명확한 주의를 기울여야 합니다. 이 장치는 자체 정류기가 있는 독립형 장치가 아닌 SVM(서보 증폭기 모듈)입니다. 이는 동일한 드라이브 캐비닛에 별도로 설치된 전원 공급 장치 모듈(PSM)에서 공급되는 공유 DC 버스에 연결됩니다. PSM은 캐비닛의 모든 AC-DC 변환을 처리합니다. SVM3-12/12/20은 세 축에 대한 전류 제어만 처리합니다.이는 H302에 AC 입력 단자가 없음을 의미합니다. 들어오는 전원은 PSM에 의해 이미 정류 및 필터링된 283~325V 범위의 DC 버스 전압으로 도착합니다. PSM이 고장나면 H302와 해당 버스를 공유하는 다른 모든 SVM 모듈이 작동을 멈춥니다. H302가 고장나면 PSM 및 다른 모듈은 정상적으로 작동합니다.이 모듈을 교체용으로 조달하는 사람은 SVM 모듈이 고장 원인이라고 결론짓기 전에 캐비닛에 작동하는 PSM이 있는지 확인해야 합니다. 캐비닛 수준의 DC 버스 저전압 또는 버스 충전 실패는 모든 SVM 모듈을 동시에 비활성화하며, 이 패턴(모든 축이 동시에 경보 발생)은 PSM 또는 버스 배선이 실제 문제일 때 모듈 고장으로 오인되기도 합니다.H302의 위치: SVM3 비대칭 범위 읽기

SVM3-12/12/20은 의도된 응용 프로그램을 반영하는 6079 3축 모듈 제품군에서 특정 위치를 차지합니다.

부품 번호

지정L 축M 축N 축프로필

A06B-6079-H301SVM3-12/12/123.0A

3.0A

3.0A

세 축 모두 가벼움

A06B-6079-H302별칭A06B6079H302FANUC 지정SVM3-12/12/20 (알파 서보 증폭기 모듈, 3축)시리즈FANUC 6079 알파 SVM

장치 유형

SVM 모듈 — 외부 PSM(DC 버스 입력) 필요

축 수

3 (L, M, N)

인터페이스

PWM — 유형 A

DC 버스 입력

283~325V DC (알파 PSM에서)

수령 후 4일 이내에 도착 시 손상, 불완전, 설명과 다름 또는 기능 불량으로 확인된 장치에 대한 반품이 허용됩니다. 보증 라벨은 손상되지 않아야 합니다. 반품 배송은 구매자의 책임입니다. 잘못된 주문 또는 마음 변경으로 인한 반품은 허용되지 않습니다.

자주 묻는 질문Q1: 제 기계의 N 축이 무거운 절삭 시 과전류 경보를 발생시키지만 L 및 M 축은 괜찮습니다. 이것은 H302 내부의 N 축 출력 스테이지만 고장났다는 것을 의미하며, 교체품을 조달하는 동안 두 축만으로 기계를 작동할 수 있습니까?A: L 및 M에 영향을 주지 않는 N 축 전용 과전류 경보는 N 출력 스테이지에 국한된 고장과 일치합니다. 즉, 세 개의 출력 스테이지는 DC 버스를 공유하지만 서로의 전류 제어 회로와 독립적입니다. 그러나 모듈 고장으로 결론짓기 전에 모터 케이블을 모듈 끝에서 분리한 상태에서 N 축 모터의 모터 절연 저항을 테스트하십시오. 축 활성화 시(모션 명령이 발행되기 전) 즉시 발생하는 N 축 과전류 경보는 모듈 출력 스테이지 고장보다는 모터 권선 고장 또는 케이블 절연 파괴를 거의 항상 나타냅니다. 모터의 절연 무결성을 확인하지 않고 모듈을 교체하면 새 장치에서도 동일한 경보가 발생합니다. 두 축으로 작동하는 것에 관해서는 기계의 작동 요구 사항과 N 축이 무엇을 구동하는지에 전적으로 달려 있습니다. 일부 기계에서는 유지 보수 목적으로 N 축을 경보 억제 상태로 두도록 CNC를 구성할 수 있지만, 이는 기계별이며 OEM 설명서를 확인해야 합니다.Q2: 현재 시장에서 6079-H302보다 6096-H302를 더 쉽게 찾을 수 있습니다. 시리즈 18(비-i) CNC가 있는 제 기계에 FSSB 모듈을 장착할 수 있습니까? CNC의 서보 인터페이스 보드도 변경해야 합니까?A: 이론적으로 CNC 내부의 서보 인터페이스 보드를 유형 A에서 FSSB로 변경하면 6096 모듈과 통신할 수 있습니다. 그러나 실제로는 거의 간단한 보드 교체가 아닙니다. i 시리즈 CNC 시스템용 FSSB 서보 인터페이스 보드는 시리즈 18의 유형 A 보드와 다른 하드웨어 세대이며, CNC 소프트웨어도 FSSB 서보 통신을 지원해야 합니다. 시리즈 18 컨트롤은 표준 서보 소프트웨어에서 FSSB를 기본적으로 지원하지 않습니다. 업그레이드 경로는 내부 보드 교체가 아닌 CNC 자체를 교체하는 것을 포함하며, 이는 모듈 조달 결정을 전체 CNC 업그레이드 프로젝트로 전환합니다. 시리즈 18 플랫폼에서 계속 생산해야 하는 기계의 경우 올바른 6079 H302를 조달하는 것이 적절한 경로입니다. 기계의 장기 로드맵에 이미 CNC 업그레이드가 포함되어 있다면, 해당 더 넓은 프로젝트가 드라이브 인터페이스 변경을 해결하는 올바른 맥락입니다.

Q3: 제 기계에는 원래 다른 SVM3 변형(특히 H301, SVM3-12/12/12)이 설치되어 있었습니다. N 축 모터는 나중에 더 큰 모델로 업그레이드되었습니다. 이제 H302를 교체품으로 장착해야 합니까, 아니면 모듈을 변경하면 다른 캐비닛 또는 CNC 변경이 필요합니까?

A: N 축 모터가 α2/3000~α4/4000 범위의 모델로 합법적으로 업그레이드되었고 CNC의 N 축 서보 매개변수(모터 코드, 매개변수 2020)가 새 모터를 반영하도록 업데이트되었다면, H301 대신 H302를 설치하는 것은 기계적 및 전기적으로 간단합니다. DC 버스 입력, 인터페이스 케이블 및 모터 전원 연결은 두 모듈 변형 간에 동일합니다. 주요 단계는 다음과 같습니다. 업그레이드된 N 모터의 정격 전류가 H302의 N 채널(초과하지 않음)의 5.9A 출력 범위 내에 있는지 확인합니다. CNC의 N 축 모터 코드가 실제 모터 모델과 일치하는지 확인합니다. 캐비닛의 PSM이 모터 업그레이드로 인한 N 축 부하 증가를 이미 처리할 수 있도록 크기가 조정되었는지 확인합니다. 모터 업그레이드가 PSM 및 매개변수 주의를 기울여 올바르게 수행되었다면 모듈 교체는 직접적인 적합입니다.Q4: 교체 H302를 장착한 후 세 축 모두 올바르게 초기화되지만 N 축은 미세 윤곽 이동 중에 위치 드리프트를 표시합니다. L 및 M 축은 완벽하게 추적됩니다. 무엇을 조사해야 합니까?A: 올바르게 초기화된 모듈에서 N 축 위치 드리프트가 발생하고 L 및 M이 깨끗하게 추적될 때 문제는 N 축 속도 루프 튜닝 또는 N 축 인코더 피드백 경로로 좁혀집니다. 인코더부터 시작하십시오. N 축 인코더 케이블이 모듈의 N 축 피드백 커넥터에 완전히 장착되었는지 확인하십시오. L 또는 M 커넥터와 바뀌지 않았는지 확인하십시오. 케이블이 비슷하게 보이고 교체 중에 건드려졌을 수 있습니다. 부분적으로 장착된 인코더 커넥터는 낮은 속도에서 드리프트를 유발하는 간헐적인 위치 신호를 생성할 수 있으며 전체 인코더 경보를 발생시키지 않습니다. 다음으로, N 축 속도 루프 이득 매개변수(CNC 시리즈에 대한 매개변수 2043 또는 해당 값)가 이전 문제 해결 중에 변경되지 않았는지 확인하십시오. 모터 모델 사양보다 훨씬 낮은 속도 이득은 올바른 위치 피드백으로도 느리고 드리프트하는 N 축 응답을 생성합니다. 조정하기 전에 현재 매개변수 값을 정확한 N 축 모터 모델의 모터 사양 테이블과 비교하십시오.Q5: 이 모듈을 사용하는 동일한 기계 4대를 운영하고 있습니다. 6079 시리즈가 단종되었으므로 권장 예비 전략은 무엇입니까?A: 4대의 동일한 기계와 단종된 부품이 있는 경우, 위험 계산은 최소 두 개의 확인된 작동 장치를 선반에 보관하는 것을 선호합니다. 하나의 장치는 첫 번째 기계 고장에 대한 즉각적인 교체 기능을 제공합니다. 두 번째 장치는 교체 재고가 보충되는 동안 커버리지를 제공합니다. 이는 단종된 레거시 부품으로 예측할 수 없으며, 고장 시점의 글로벌 잉여 가용성에 따라 며칠에서 몇 달까지 확장될 수 있습니다. 이러한 기계가 생산 근무를 수행하는 시설의 경우, 조달된 장치를 기다리는 다운타임 비용은 일반적으로 선반에 있는 두 개의 예비 부품의 보유 비용을 훨씬 초과합니다. 6대 이상의 동일한 기계를 보유한 시설 중 일부는 세 개의 장치를 보유합니다. 추가 고려 사항: H302의 L 및 M 채널(3.0A)은 일반적인 사용에서 N 채널(5.9A)보다 스트레스가 적기 때문에 노후화된 장치에서는 L 또는 M 고장보다 N 축 출력 스테이지 고장이 더 일반적인 경향이 있습니다. 기계의 N 축이 공격적인 듀티 사이클을 실행하는 경우, 이 고장 패턴을 재고 수량에 반영하십시오. 다중 장치 가격 책정 및 조달 계획을 확정하기 전에 현재 재고 깊이를 논의하기 위해 저희에게 연락하십시오.

가용성 및 가격 문의:

Amy 씨 — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | 전화: +86 18620505228