화낙 서보 앰프 A06B-6079-H208 A06B6079H208 A06B-6079-H208

Fanuc A06B-6079-H208

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6079-H208이중축 알파 시리즈 세르보 증폭기 모듈, SVM2-80/80로 지정되어 있으며, 9.5kW DC 버스 입기에서 L 및 M 축 채널 각각에 18.7A 등급 연속 출력을 제공합니다.

A06B-6079 쌍축 SVM2 시리즈의 가장 높은 전류 2축 구성입니다. SVM2-40/40 (H206) 의 한 축 12.5A보다 훨씬 높습니다.그리고 고전류가 진정한 가공 요구 사항인 무거운 CNC 기계 도구 축에 사용되는 α22/2000 및 더 큰 알파 모터에 특별히 크기를 조정합니다..

각 축에 18.7A로, SVM2-80/80은 단일 축 SVM1-80 모듈 (18.7A) 의 출력 수준에 접근하지만 단일 90mm 폭 모듈에서 두 개의 독립적인 축으로 전달합니다.

This equivalence in per-axis current within a narrower combined footprint (90mm vs 2 × 60mm = 120mm for two SVM1-80 modules) is the core practical advantage of the SVM2-80/80 format — two heavy axes in one module position, 단일 버스 연결 지점을 통해 공유 DC 버스에서 도출합니다.

9.5kW DC 버스 입력 등급은 동시에 풀 로드에서 α22급 두 축의 상당한 결합 전력 수요를 반영합니다.

두 개의 SVM2-80/80 채널과 스핀들 증폭 모듈을 가진 기계에서 전체 DC 버스 수요는 25kW를 초과 할 수 있으며, 완전한 동시 드라이브 동작을 유지하려면 PSM-18.5 또는 PSM-26이 필요합니다.

SVM2-80/80을 포함하는 설비의 PSM 선택은 모터 이름판 용량만으로 추정되는 것이 아니라 실제 결합된 최고 요구에서 계산되어야 합니다.

주요 사양

18.7A 양축 출력 2축 모듈의 중축 성능

SVM2-80/80는 알파 모듈 가족 내에서 특정 틈새를 차지합니다: 동시에 두 개의 무거운 축 드라이브. 이 모듈의 표준 동반자 인 α22/2000 모터는가벼운 기계 축에 전형적인 더 작은 α6 또는 α12 모터보다 2000rpm 등급 속도에 22N · m의 연속 토크를 생산합니다..

큰 캐리 마스를 움직이는 축, 상당한 마찰을 가진 볼 스크루 시스템 또는 높은 절단 힘으로 가공 작업은 이러한 지속적인 토크 수준을 요구합니다.그리고 모터의 명산 전류는 18의 수요를 직접 반영합니다..7 각 축 출력 사양.

중간 크기의 CNC 회전 센터 또는 수평 가공 센터에서 두 개의 α22 축은 톱니바퀴에 X 및 Z, HMC에 X 및 Y가 전형적인 SVM2-80/80 구성을 나타냅니다.두 축은 커포팅 동안 동시에 이동, 둘 다 빠른 가로 이동의 시작에서 함께 가속하고, 둘 다 모듈의 공유 DC 버스 연결에서 끌어냅니다.

9.5kW 모듈 입력은 완전한 연속 절단 부하에서 이 두 축의 결합된 지속적인 수요를 반영합니다.IPM 모듈의 최고 전류 능력은 과전류 보호를 유발하지 않고 가속 변수를 처리합니다..

기계적 형식 ∼ 90mm 너비, 풀 사이즈 IPM 모듈

SVM2-80/80의 380 × 90 × 307mm 크기는 18.7A 이중축 출력의 물리적 요구 사항을 반영합니다: 90mm 너비는 두 대형 IPM 모듈을 옆으로 수용합니다.제어 카드전선판과 버스 바 연결 하드웨어

이것은 60mm 좁은 몸체 SVM2 변종보다 훨씬 큰 모듈입니다. 추가 된 폭은이 현재 클래스의 IPM 장치의 물리적 크기로 결정됩니다.

H208의 대포맷 IPM 모듈은 게이트 드라이브 전자제품과 오버 커런트와 함께 α22 모터 가속에 의해 요구되는 피크 전류에 맞게 지정된 IGBT 스위칭 트랜지스터를 통합합니다.초온보호 회로.

연속 18.7A에서 내부 열 생산은 상당합니다 모듈의 외부 히트 싱크와 내부 팬은 안전한 운영 범위 내에서 IPM 접점 온도를 유지하기 위해 함께 작동합니다..

H208의 고장난 냉각 팬은 급속한 열 과부하로 이어집니다. 고치지 않으면 IPM 모듈에 영구적인 손상이 발생합니다.

CNC 제어 호환성 중세 FANUC 시스템

A06B-6079-H208은 FANUC 16MC, 16MA, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB와 호환되는 것으로 문서화되어 있습니다.그리고 21MB 제어 시스템 ∙ 알파 시리즈의 활성 생산 창 동안 중급 가공 센터 및 회전 센터 시장을 지배 한 CNC 제어 장치.

이 제어 장치들은 여전히 전세계적으로 상당한 수의 생산 기계를 작동시키고 있으며, 이는 SVM2-80/80을 역사적인 유물보다는 유지 보수에 지속적으로 검색되는 예비 부품으로 만듭니다.

SVM2-80/80이 나타나는 기계의 구체적인 예로는 Dainichi F25M와 Mori Seiki SL-250 ′′가 주요 가공 축에 α22급 모터를 사용하는 중형 CNC 턴이다.

The combination of these machine types with this specific module reflects a design generation where dual-axis modules at this current class were a common solution for mid-range lathe and machining centre configurations.

FAQ

Q1: SVM2-80/80은 두 개의 별도의 SVM1-80 (A06B-6079-H105) 모듈을 사용하는 것과 어떻게 비교합니까?

두 접근 방식 모두 동일한 알파 PSM DC 버스를 사용하여 각 축에 18.7A를 공급합니다. SVM2-80/80은 두 개의 SVM1-80 단위에 대한 2 × 60mm = 120mm에 비해 90mm의 레일을 차지합니다.SVM2는 더 적은 DC 버스 연결 포인트를 사용 하 고 CNC 인터페이스 케이블의 하나 더 적은 세트를 필요로 합니다.

SVM1 쌍은 완전한 결함 격리를 제공합니다. 다른 축이 계속 작동하는 동안 한 축의 고장난 SVM1-80을 교체 할 수 있습니다.

SVM2-80/80은 채널 중 하나에서 경보가 발생하면 두 축을 모두 종료합니다. 기계 제조업체는 일반적으로 컴팩트한 캐비닛 설계에 SVM2를 선호합니다.서비스 엔지니어는 때로는 중요한 생산 기계에 대한 유지 보수 유연성을 위해 SVM1 쌍을 선호합니다..

Q2: 전체 기계 드라이브 스택에서 A06B-6079-H208을 지원하려면 어떤 PSM 크기가 필요합니다?

SVM2-80/80은 결합 된 풀 로드에서 DC 버스에서 9.5kW를 끌어냅니다. 다른 모든 모듈의 PSM 요구 사항을 추가하십시오. 한 SVM2-80/80 (9.5kW), 한 SVM1-20을 가진 전형적인 중형 톱니 (1,25kW)그리고 SPM-11 스핀들 (17.5kW) 는 총 28.25kW의 최고 수요입니다.

이것은 표준 PSM-18.5을 초과하고 PSM-26을 요구합니다.

항상 최고 동시 모듈 수요에서 계산합니다. PSM의 크기가 너무 작거나 DC 연결 저전압 경보 (경보 5:LVDC) 가 기계의 가장 까다로운 동시 동작 시퀀스에서 나타날 것입니다..

Q3: 냉각 팬은 내부입니다. 어떻게 상태를 모니터링합니까?

모듈의 경보 코드 1 (FAL: 팬 경보) 는 내부 팬이 중지되거나 최소 속도 이하로 떨어지면 활성화됩니다. CNC의 운영자 디스플레이에서,이것은 일반적으로 팬 고장 코드와 함께 SV 알람으로 나타납니다.

기계가 이 경보를 생성하지만 전력 주기로 제거하고 즉시 반복하지 않으면 팬이 간헐적으로 붙어있을 수 있습니다.

팬 장애는 H208의 IPM 모듈이 18에 있기 때문에 즉시 해결해야합니다.7A 열기능이 열기능의 수동 냉각 용량을 초과하는 열 에너지를 생성합니다..

Q4: H208의 크기는 90mm의 폭을 나타냅니다. 이것은 알파 증폭기 레일에있는 물리적 위치에 영향을 미치나요?

90mm 너비는 60mm 폭의 SVM2 모듈과 동일한 유형의 알파 모듈 레일을 차지하지만, 90mm의 방해받지 않는 레일 공간을 필요로합니다 (좁은 모듈에 비해 60mm).원래 좁은 SVM 모듈을 위해 설계된 캐비닛에서, SVM2-80/80을 추가하면 의도된 장착 위치에 90mm의 레일이 있는지 확인해야합니다.

모듈의 307mm 깊이 또한 중요합니다. 전면 패널 뒤에 최소 307mm의 캐비닛 패널 깊이가 필요하며, 뒤에 DC 버스 연결을위한 클리어먼트가 필요합니다.

Q5: A06B-6079-H208의 L축 결함과 M축 결함을 구별하는 경보 패턴은 무엇입니까?

7 세그먼트 LED 디스플레이 코드는 채널 특유의 패턴을 따르고 있습니다: 알람 8 (HCL) 는 L 축 과전류를 나타냅니다. 알람 9 (HCM) 는 M 축 과전류를 나타냅니다. IPM 특유의 결함은 8로 표시됩니다.(IPML) L축과 9. (IPMM) 는 M축을 나타냅니다.

결합된 채널 결함이 소문자로 나타납니다: b (L + M 과류), C (M + N), d (L + N), E (세 가지 모두).

이 코드들은 영향을 받은 채널을 직접 식별합니다. 진단 순서가 즉시 적절한 모터, 케이블,두 채널을 연속적으로 테스트하기보다는.

CNC의 축 경보 번호는 H208의 채널 코드를 오류를 발생시킨 특정 기계 축 (X, Z, 또는 기타) 과 교차 참조합니다.