Fanuc A06B-6079-H202 | Alpha 서보 앰프 모듈 — SVM2-12/20, 듀얼 축, 283–325V, 3.0A (L) / 5.9A (M), Type A/B PWM 인터페이스

개요

Fanuc A06B-6079-H202는 비대칭 듀얼 축 알파 서보 앰프 모듈로, SVM2-12/20으로 지정되며 두 채널에 서로 다른 연속 출력 전류를 제공합니다: L 축에 3.0A, M 축에 5.9A.이 비대칭 구성은 SVM2 듀얼 축 제품군 내에서 H202의 특징입니다. H201(SVM2-12/12, 양쪽 채널에 3.0A 동일) 및 H203(SVM2-20/20, 양쪽 채널에 5.9A 동일)과 달리 H202는 두 축이 실제로 다른 모터 전류 용량을 필요로 하는 기계 구성에 맞춰 특별히 설계되었습니다.실질적으로 이는 한 기계 축은 소형 알파 모터(α1/α2 클래스, 3.0A 이하 연속 전류 소모)를 사용하고 다른 축은 중급 모터(αM2.5/α3/αC6 클래스, 최대 5.9A 연속 전류 소모)를 사용한다는 것을 의미합니다.

이는 일반적으로 테이블(X 또는 Y) 축이 질량 및 마찰 부하가 다르기 때문에 컬럼 또는 새들(Z) 축보다 가벼운 모터를 사용하는 머시닝 센터에서 발생합니다. 두 개를 별도의 SVM1 장치 두 개 대신 단일 SVM2 모듈에 통합하면 캐비닛 공간을 절약하고 DC 버스 연결 지점 수를 줄일 수 있습니다.

60mm 모듈 폭은 대칭 SVM2 변형과 동일합니다. 비대칭은 L 및 M 채널에 서로 다른 IPM 모듈 크기를 사용하여 동일한 물리적 형식 내에서 처리되기 때문입니다.

L 채널의 더 작은 20A급 IPM과 M 채널의 더 큰 50A급 IPM은 동일한 60mm 모듈 프레임을 차지합니다. Fanuc의 IPM 선택은 모든 채널을 과도하게 사양하는 대신 트랜지스터 용량을 실제 채널 수요에 맞춰 모듈의 효율성을 최적화합니다.

주요 사양

매개변수

값

구체적인 예: 최대 3.0A를 소모하는 α1/3000 모터를 사용하는 X축 테이블 드라이브와 최대 절삭 부하 시 최대 5.9A를 소모하는 α3/2000 모터를 사용하는 Y축 새들 드라이브.

SVM2-12/20은 가벼운 X축용 3.0A L 채널, 무거운 Y축용 5.9A M 채널을 단일 60mm 모듈에서 모두 올바르게 처리합니다. 이는 서로 다른 크기의 SVM1 모듈 두 개를 별도로 요구하는 대신 사용됩니다.

이 애플리케이션 로직은 한 축이 가볍게 로드되고(상대 이동, 낮은 마찰) 다른 축이 더 높은 관성을 운반하거나 더 큰 저항에 직면하는 EDM 기계, 픽앤플레이스 시스템 및 갠트리 포지셔너로 확장됩니다.

기계 제작자는 의도적인 효율성 선택으로 SVM2-12/20을 선택합니다. 모듈 하나, 축 두 개, 각각에 대해 올바르게 크기가 조정되었습니다.

Type A/B 인터페이스 유연성

대부분의 60mm급 알파 모듈과 마찬가지로 SVM2-12/20은 Type A 및 Type B PWM 인터페이스 구성을 모두 지원합니다.

이 이중 호환성을 통해 동일한 모듈 부품 번호가 타입별 변형보다 더 넓은 범위의 CNC 제어 세대에 걸쳐 사용될 수 있습니다.

인터페이스 구성은 기계의 CNC 제어 유형에 의해 설정되며, 설치 중에 기계 제작자의 문서 또는 CNC의 서보 인터페이스 카드 개정판에서 확인됩니다.

배선 보드(A16B-2202-0751)는 인터페이스 구성 하드웨어를 처리합니다.

제어 카드(A20B-2001-093x)는 두 채널 모두에 대한 PWM 명령을 동시에 처리합니다. 두 보드 모두 별도로 판매되지 않으며, 적절한 Fanuc 테스트 장비를 갖춘 전문가가 전체 모듈 수준에서 수리합니다.

자주 묻는 질문

Q1: SVM2-12/20의 L 및 M 채널을 서로 다른 기계 축에 독립적으로 할당할 수 있습니까?

예. L 및 M 채널 지정은 특정 물리적 기계 축이 아닌 CNC의 축 채널 할당에 해당합니다. 기계 제작자는 CNC의 매개변수 설정을 통해 기계 축 레이블(X, Y, Z, A, B, C)을 L 및 M 채널에 할당합니다.

3.0A L 채널은 더 작은 모터를 사용하는 기계 축에 할당되고, 5.9A M 채널은 더 큰 모터를 사용하는 축에 할당됩니다. 이 할당은 하드웨어 제약이 아닌 매개변수 수준 구성입니다.

Q2: 5.9A 요구 사항이 있는 모터가 실수로 3.0A L 채널에 연결되면 어떻게 됩니까?

전체 가공 부하 시 L 채널의 IPM 모듈은 지속 가능한 전류 범위를 초과하여 구동되어 IPM의 내부 과전류 보호를 트리거하고 모듈의 LED에 알람 8(L축 과전류 또는 IPM 알람)을 발생시킵니다.

알람은 모듈 손상을 방지하지만, 축은 최대 부하에서 작동할 수 없습니다.

올바른 해결책은 5.9A 요구 모터를 M 채널에 연결하도록 모터 연결을 교환하는 것입니다. 이는 모듈 결함이 아닌 배선 구성 오류이며 모듈 교체가 필요하지 않습니다.

Q3: SVM2-12/20(H202)은 SVM2-12/12(H201) 및 SVM2-20/20(H203)과 어떻게 다릅니까?

H201(SVM2-12/12)은 L 및 M 모두에 3.0A를 제공합니다. 두 축 모두 소형 α1/α2 모터를 사용하는 기계용입니다. H202(SVM2-12/20)는 L에 3.0A, M에 5.9A를 제공합니다. 모터 클래스가 혼합된 기계용입니다.

H203(SVM2-20/20)은 L 및 M 모두에 5.9A를 제공합니다. 두 축 모두 중급 αM2.5/α3 모터를 사용하는 기계용입니다. 한 축이 α1/α2 클래스이고 다른 축이 αM2.5/α3/αC6 클래스인 경우 H202를 선택하십시오.

Q4: SVM2-12/20의 DC 버스 전력 요구 사항은 무엇이며 PSM 선택에 어떤 영향을 미칩니까?

SVM2-12/20의 DC 버스에서 총 입력 전력 소모는 두 채널 요구 사항의 합계를 반영합니다. L 채널의 경우 3.0A에서 약 0.75kW, M 채널의 경우 5.9A에서 약 2.5kW로, 동시 최대 부하 시 총 약 3.25kW입니다.

이는 L 채널의 부하가 적어 총량이 감소하기 때문에 SVM2-20/20의 2.5kW보다 적습니다. 기계용 PSM 선택은 다른 모든 모듈의 최대 요구 사항과 함께 이 모듈의 기여도를 고려하여 올바른 PSM 용량을 결정해야 합니다.

Q5: 비대칭 IPM 구성에 특정한 가장 일반적인 고장 모드는 무엇입니까?

L 및 M 채널은 서로 다른 IPM 장치 크기를 사용하므로 한 채널의 고장은 해당 IPM에 국한되며 다른 채널의 IPM을 손상시키지 않습니다.

더 작은 L 채널 IPM은 정격보다 전류 헤드룸이 적기 때문에 L축 모터의 모터 케이블 절연 고장에 더 취약합니다.

더 큰 M 채널 IPM은 보호 기능이 활성화되기 전에 일시적인 고장 전류를 다소 더 잘 견딜 수 있습니다.

어느 채널이 고장 나든 표준 진단 시퀀스가 적용됩니다. 의심되는 모터의 전원 케이블을 분리하고, 보호 접지에 대한 모터 절연 저항을 테스트하고, 모듈을 폐기하기 전에 알람이 해제되는지 확인하십시오.