Fanuc 서버 증폭기 A06B-6079-H106 A06B6079H106 AO6B-6O79-H1O6

FANUC A06B-6079-H106

부문 번호:A06B-6079-H106

제조사:FANUC (일본)

제품 종류:단축 서보 앰플리퍼 모듈 (SVM1)

모델:SVM1-130

시리즈:알파 세르보 앰플리퍼 (A06B-6079)

정형 입력:283~325V DC / 9.1 kW

최대 출력 전압:230V AC

가등식 출력 전류 (L 축):52.2A

인터페이스:A형 / B형 (JS1B 및 JV1B 점퍼를 통해 선택할 수 있다)

차원:H 380 × W 90 × D 307 mm

무게:11파운드 (약 5kg)

전반적인 설명

A06B-6079-H106는 FANUC의 알파 시리즈 드라이브 시스템의 130A 클래스 단일 축 서보 증폭기 모듈인 SVM1-130입니다. A06B-6079 SVM1 가족에서 더 높은 등급 모듈 중 하나입니다.크기가 큰 주행기를 작동시키는 서보축에 설계된, 무거운 절단 도구 또는 상당한 토크가 필요한 큰 작업 조각 운반기. 9.1 kW 입력 전력 등급과 52.2A 연속 출력 전류,FANUC의 알파 22부터 40까지의 모든 자동차를 지원합니다., 알파 시리즈 모터 라인업에서 가장 까다로운 축 애플리케이션에 적합한 드라이브를 만듭니다.

이 모듈은 알파 시스템의 PSM (전력 공급 모듈) 에서 DC 버스 전력을 추출하고 연결된 서보 모터를 구동하기 위해 변주 주파수, 변압 AC 출력으로 변환합니다.SVM1-130는 하나의 서보 축을 처리.

일반적으로 일치하는 모터 유형은 ∙ 알파 22 ~ 40 클래스 ∙ 큰 프레임을 나타냅니다.높은 토크의 서보 모터, 가공 센터 및 중요한 절단 힘이 포함되는 회전 센터에서 사용되는.

A형과 B형 인터페이스가 지원되며, 단위의 앞면에 있는 JS1B와 JV1B 점퍼를 통해 선택 가능하다.

이것은 SVM1-130을 16 시리즈에서 21 시리즈 세대의 광범위한 FANUC CNC 컨트롤러와 호환 할 수 있습니다.인터페이스 유형은 드라이브가 올바르게 통신하기 위해 CNC 컨트롤러의 서보 인터페이스 설정과 일치해야합니다..

올바른 주문을 위해 하나의 구성 세부 사항이 중요합니다: A06B-6079-H106는 하드웨어 개정에 따라 하나 또는 두 개의 CX5 배터리 연결 포트를 장착 할 수 있습니다.

CX5 포트는 절대적 인코더 배터리 연결에 사용됩니다. 주문 할 때 올바른 CX5 구성을 지정하는 것은 교체 단위가 원래 설치와 일치하는지 확인하는 데 필요합니다.

주요 사양

알파 드라이브 시스템에서 SVM1-130

알파 SVM 시리즈는 FANUC의 공유 DC 버스 아키텍처에서 작동합니다. PSM는 DC 버스 전압을 생성하고 유지합니다.

SVM1-130은 이 버스에서 도출되어 서보모터를 구동한다. 이 배열은 SVM1-130이 자체 동류 전력 입력을 필요로 하지 않는다는 것을 의미한다. 그것은 전적으로 PSM이 제공하는 DC 버스에 의존한다.SVM1-130의 내부 DC 버스 연결은 장치의 주요 전력 입력.

SVM1-130의 높은 전류 등급은 52.2A로 단일축 알파 모듈 범위의 상단에 위치한다.

이 전류 용량은 그것이 구동하는 모터의 요구를 반영합니다. 등급 토크에서 작동하는 알파 22 모터는 세르보 증폭기의 전체 등급 출력에서 지속적인 전류 전달을 요구합니다.

알파 40 모터는 완전 토크로 더 많은 것을 필요로 한다. SVM1-130의 등급은 빠른 가속 과정에서 발생하는 동적 전류 정점에 대한 헤드룸으로 이러한 부하를 수용한다.

SVM1-130의 내부 구조는 표준 알파 SVM 레이아웃을 따릅니다. 제어판과 배선판.A20B-2100-0932 제어판은 서보 제어 알고리즘을 실행합니다., 속도 루프, 전류 루프 A16B-2202-0790 배선 보드는 전력 단계 게이트 드라이브와 전류 감지 기능을 제공합니다.

두 보드는 단위 교체보다 표적 수리가 바람직할 때 개별적으로 교체 할 수 있습니다.

경보 참조

A06B-6079-H106는 전면에 장착된 LED 디스플레이에 단일 문자 경보 코드를 표시합니다. 현장 서비스에서 가장 일반적인 경보는 다음과 같습니다.

경보 1호는 내부 냉각 팬이 멈췄다는 것을 나타냅니다.

팬은 IGBT 트랜지스터를 열 한계 내에서 유지하는 데 매우 중요합니다. 정지 된 팬은 무거운 작동 후 몇 분 이내에 과온 상태로 진행됩니다.

경보 2는 낮은 제어 전력 전압을 나타냅니다. 경보 5는 낮은 DC 링크 전압을 나타냅니다.

알람 8은 L축 과전류를 나타냅니다. 가장 일반적인 알람은 모터 단계 결함, 모터 케이블 단축 또는 전력 단계의 손상된 IGBT를 나타냅니다.IPM 경보 (점으로 표시된 코드) 는 지능 전력 모듈 결함 ∼ 일반적으로 IGBT 모듈 자체 내 과온 또는 단전.

응용 컨텍스트

A06B-6079-H106을 사용하는 기계는 Youji YV1200 수직 가공 센터와 Mori Seiki SL-250 회전 센터 등이 있습니다.이 기계에서 일반적으로 사용하는 CNC 컨트롤러 FANUC 16MA를 스프레이16MC, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB, 21MB 플랫폼.

FAQ

Q1: SVM1-130는 알람 8 (L 축 과류) 를 나타냅니다. 모터 케이블은 확인되었으며 손상되지 않은 것으로 보입니다. 다음으로 조사해야 할 것은 무엇입니까?

모터 케이블의 무결성을 확인한 후, 모터의 윙 저항과 단열을 단열 검사기로 토양에 테스트합니다.

분해된 모터 윙링은 드라이브에서 과류로 등록되는 비대칭 단계 전류를 끌어낼 수 있습니다.

모터 테스트가 좋다면, 드라이브의 IGBT 전원 모듈이 손상되었을 수 있습니다. 임계 IGBT는 정적 테스트를 통과하더라도 부하 전류 하에서 실패 할 수 있습니다.

자격을 갖춘 드라이브 수리 서비스는 동적 부하 조건에서 IGBT를 테스트 할 수 있습니다.

Q2: 대체 A06B-6079-H106이 공급되었습니다. 설치 전에 어떤 점퍼 설정이 확인되어야합니까?

타입 A / 타입 B 인터페이스 선택은 단위의 앞면에있는 JS1B 및 JV1B 점퍼에 의해 설정됩니다.

점퍼 구성은 원본 단위와 정확히 일치해야 하며, 그 축에 대한 CNC 컨트롤러의 서보 인터페이스 설정과 일치해야 합니다.

교체용 배터리 CX5 포트의 수 또한 원본 단체의 구성과 일치해야 합니다.

설치 전에 두 설정을 확인 하 여 전원 켜기 후 통신 오류 또는 배터리 연결 문제 를 피 합니다.

Q3: 드라이브가 올바르게 초기화되지만 축은 낮은 속도에서 들리는 소음과 진동을 발생시킵니다. 알람이 생성되지 않습니다. 무엇이 이것을 유발합니까?

경보 없이 낮은 속도 소음과 진동은 전류 루프 장애를 암시합니다.또는 전류 측정 회로에서 소음을 전류 피드백에 도입하는 손상된 구성 요소.

이전 올바른 값에서 변경 된 모든 세르보 매개 변수를 확인하십시오. 매개 변수가 변경되지 않은 것으로 확인되면 드라이브의 현재 측정 회로는 손상 될 것입니다.

Q4: 이 드라이브는 FANUC에 의해 중단되었습니다. 어떻게 신뢰할 수있는 대체자를 찾을 수 있습니까?

폐업된 기계의 과잉 단위, 교체 된 노후 구성 요소와 함께 전문적으로 리뉴얼 된 단위 및 모터 부하에서 기능 테스트그리고 24시간 수리 서비스는 모두 후품 공급망에서 제공됩니다..

가장 중요한 요구 사항은 모든 교체품 (비용품 또는 리뉴얼된 제품) 이 폐쇄회로서보 시스템에서 실제 모터 부하에서 기능적으로 테스트되었다는 것입니다.단지 엔진이 연결되지 않은 상태에서 전원을 켜지지는 않습니다..

정적 테스트는 동력이 동력 로딩 하에서 전류를 조절하는 능력을 확인하지 않습니다.

Q5: SVM1-130을 교체 한 후, 전 장치에 비해 축 위치 정확도가 약간 저하되었습니다. 모든 매개 변수는 백업에서 복원되었습니다. 무엇을 확인해야합니까?

올바른 매개 변수로 드라이브를 교체 한 후 약간의 정확도 저하는 종종 인코더 피드백 케이블, 특히 케이블의 신호 무결성 또는 커넥터 접촉과 관련이 있습니다.

대체 드라이브의 인코더 입력 회로는 신호 임계치에서 약간 다를 수 있으며, 원래 드라이브가 용납하는 가장자리에 연결된 케이블 관절을 노출합니다.검사하고 코더 피드백 커넥터를 다시 설정.

또한 교체 드라이브의 하드웨어 개정이 원본과 일치하는지 확인합니다. 다른 하드웨어 개정이 약간 다른 이득 특성을 가질 수 있습니다.