화낙 서보 앰프 A06B-6079-H201 A06B6079H201 A06B-6079-H201

FANUC A06B-6079-H201 2 축 알파 세르보 증폭기 모듈 SVM2-12/12, 3.0A × 2 축, 283V / 1.5kW, 230V 출력, 시노파 PWM IGBT, 타입 A/B

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6079-H201SVM2-12/12급의 두 축 알파 시리즈 세르보 증폭기 모듈입니다. L축과 M축 연결을 동시에 제어하는 듀얼 채널 드라이브 모듈입니다. 각각 3등급입니다.0A 연속 출력 283V~325V DC 버스 입력.

콤팩트 60mm 모듈 너비와 듀얼 축 구조로 H201는 분야에서 가장 일반적으로 발견되는 알파 시리즈 모듈 중 하나입니다.캐비닛 레일 공간의 60mm에 두 축은 자연적으로 기계 센터 구성에 맞습니다. 세 가지 주요 축 중 두 개가 12A 최고 범위 내에서 가동되는 작은 α 모터입니다. / 3.0간속 전류 봉투.

SVM2-12/12 전류 클래스는 작은 알파 세르보 모터에 맞게 크기를 조정합니다. α1/3000, α2/2000그리고 α2/3000 중형 및 중소 크기의 CNC 기계 도구 및 와이어 EDM 기계의 가벼운 부하 축을 구동하는.

3축 가공센터에서 X축과 Y축이 α1 또는 α2 모터에 의해 구동되고 Z축은 더 무거운 모터를 필요로 하는 경우전형적인 드라이브 구성은 X축과 Y축에 대한 H201 (SVM2-12/12) 와 Z축에 대한 더 큰 단일 축 SVM을 결합합니다..

This mixed-module approach is common in Fanuc alpha series installations and allows the machine builder to optimise cabinet width and cost by using only the current capacity actually required for each axis.

The sine-wave PWM control method implemented in the H201's IGBT bridge produces smooth motor current waveforms that minimise torque ripple — the small periodic torque variation that arises from less-ideal current waveform shapes in trapezoidal or six-step PWM drives.

CNC 가공축의 경우 축 속도 파동에 의해 표면 완성품질이 영향을 받는 경우, 시노파 PWM 접근법은 모든 알파 시리즈 드라이브가 구현하는 표준입니다.

주요 사양

이중 축 구조 2개의 독립 채널

SVM2-12/12의 두 축 채널은 전기적으로 독립적인 출력 단계이며 공통 DC 버스 및 제어 전자 상자입니다.

각 채널은 20A 정점에 등급 된 자체 IPM (지능 전력 모듈) 트랜지스터 집합, 자체 전류 측정 회로, 자체 고장 감지 및 자체 7 세그먼트 경보 표시 출력.

한 채널에서 고장이 발생하면 CNC의 경보 디스플레이가 특정 축과 고장 코드를 식별합니다.결함이 다른 축의 비상 종료가 필요하지 않은 경우 모듈을 작동에서 꺼내지 않고 L 또는 M 채널에 결함 격리를 허용합니다..

공유 배선 보드 (A16B-2202-077x) 는 CNC 시리즈 인터페이스, 두 제어 카드 섹션 및 두 출력 단계 사이의 신호를 라우팅합니다.

제어 카드 (A20B-2001-09xx) 는 DSP 펌웨어에서 동시에 두 축의 현재 제어 알고리즘을 관리합니다.

둘 다 판은 Fanuc에서 분리되어 제공되지 않습니다. 이 판의 결함에는 모듈 교환이 필요합니다. IPM 모듈, 냉각 시스템, 피지,그리고 배터리는 벤치에서 회의를 할 수 있습니다.

시노파 PWM 및 IGBT 브릿지

A06B-6079-H201에서 구현된 시노파 PWM (펄스 너비 변조) 제어는 실제 시누소이드에 근접한 모터 단계 전류 파형을 생성합니다.

IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) 브릿지는 높은 주파수로 전환됩니다.그리고 PWM 직무 사이클은 전기 사이클의 각 순간에 원하는 모터 전류 크기와 단계 각도를 생산하기 위해 지속적으로 조절.

연결된 알파 서보 모터에 대해시누소이드 전류는 모터의 속도의 범위에서 가장 부드러운 토크 출력을 생성합니다.

이 부드러운 토크 특성은 복잡한 곡선 표면에 CNC 가공 센터가 달성하는 긴 커터 정확성을 가능하게합니다.축 속도가 지속적으로 변화하고 토크의 모든 파동은 작업 조각에 가시적인 도구 표시를 생성합니다..

H201의 제어 알고리즘 내의 전류 제한 및 전압 조절 기능은 모듈의 출력 트랜지스터와 연결 된 모터 모두 고장 상태로부터 보호합니다.과전류 보호 IPM의 내장 하드웨어 보호를 통해 마이크로초에 반응, 펌웨어 제어 루프보다 빠르며 단축 조건에 대한 첫 번째 방어 라인을 제공합니다.

FAQ

Q1: SVM2-12/12의 평형 연속 출력 전류는 무엇입니까? 12A 또는 3.0A 각 축?

SVM2-12/12의 "12"는 피크 출력 전류 클래스 (당 축 약 12A 피크) 를 가리키며, 이는 Fanuc의 명칭 협약에서 모듈 모델 이름의 기초이다.가등급 연속 출력 전류는 3.0A 각 축 ∙ 열 과부하 없이 장시간 가공 부하에서 드라이브가 전달할 수 있는 지속적인 전류

최상 전류는 짧은 가속 transients에 사용할 수 있습니다. 호환 가능한 모터를 선택 할 때, 모터의 명목 연속 전류가 3.0A 또는 그 이하로 떨어지는지 확인합니다.가속 시 모터의 최고 전류가 12A 최고 용량을 초과하지 않는지 확인합니다..

Q2: H201은 A형 또는 B형 인터페이스를 사용할 수 있습니다. 올바른 유형은 어떻게 결정됩니까?

인터페이스 유형은 CNC 제어 생성 및 기계의 서보 구성에 의해 결정됩니다. A 타입 인터페이스는 오래된 시스템 구성에서 A06B-6079 시리즈와 관련이 있습니다.타입 B는 A06B-6080 시리즈와 관련이 있지만 일부 A06B-6079 구성에도 나타날 수 있습니다..

실제로, 유형은 CNC의 축 카드에 있는 일련 인터페이스 커넥터 배선과 모터의 펄스 코더 유형에 의해 정의된다. The safest approach is to confirm the interface type from the machine's existing drive before sourcing a replacement — an incorrect interface type produces communication alarms on the CNC and prevents servo operation.

Q3: 어떤 알파 서보 모터가 A06B-6079-H201과 호환됩니까?

SVM2-12/12의 3.0A/12A 연속 전류 / 최고 전류 등급은 더 작은 알파 시리즈 모터와 일치합니다: α1/3000 (등급 0.5kW, 3000rpm), α2/2000 (등급 0.5kW, 2000rpm),그리고 α2/3000 (등급 0).5kW, 3000rpm)

이 모터는 소형 가공 센터, 작은 X/Z 축을 가진 회전 센터 및 와이어 EDM 기계의 표준 축 드라이브입니다.

모터와 모듈의 일치가 정확해야 합니다. CNC의 세르보 매개 변수 초기화에는 모터 모델 번호가 입력되어야 합니다. 펌웨어는 이것을 사용하여 올바른 전류 루프 이득을 설정합니다.현재 한계, 그리고 그 특정 모터에 대한 속도 피드백 스케일링

Q4: L축과 M축 채널을 동시에 정량 전류에서 사용할 수 있습니까?

예. SVM2-12/12는 L 채널과 M 채널 모두에서 동시에 전류 작동을 위해 지정되었습니다. 1.5kW 입력 전력 등급은 두 축 모두 지정 연속 출력에서 작동하는 것을 포함합니다.

PSM에서 공급하는 DC 버스 용량은 두 축에 동시에 충분해야 하며, 이는 표준 알파 시리즈 PSM-SVM 캐비닛 구성에서 충분합니다.

두 축이 동시에 가속되는 빠른 가로 운동 중에 PSM의 재생 능력은 모터 느림 단계 두 단계의 에너지 회수를 처리합니다.

Q5: 저장 및 취급 A06B-6079-H201에 대해 어떤 환경 조건이 지켜져야 합니까?

H201은 건조하고 기후 조절된 환경에서 실내에서 보관해야 합니다. 권장 보관 온도 범위는 -20°C ~ +60°C입니다.보관 중에 직접 햇빛을 피하십시오. 지속적인 UV 및 열 노출은 커넥터 플라스틱과 PCB 표면 코팅을 손상시킬 수 있습니다..

응축 위험이 있는 환경에서 보관하지 마십시오. IGBT 모듈 및 PCB 구성 요소는 용접 결합 및 구리 흔적에 습기로 인한 부식에 민감합니다.저장된 모듈을 설치하기 전에, 내부 구성 요소에 대한 부식 또는 물리적 손상의 징후를 시각적으로 검사하고 시스템을 전원하기 전에 예비 배터리 전압이 적절하다는 것을 확인합니다.