Fanuc 스핀들 증폭기 모듈 A06B-6079-H101 A06B6079H101 A06B-6079-H101

Fanuc A06B-6079-H101

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6079-H101Fanuc의 A06B-6079 알파 서보 증폭기 시리즈에서 가장 작은 단일 축 모듈이며, SVM1-12로 지정되어 있으며, 0.75kW, 283 ∼ 325V DC 버스 입기에서 L 축 채널에서 3.0A 연속 출력을 가집니다.

이것은 α1/3000 및 α2/3000 범위의 가장 가벼운 Fanuc alfa 모터와 일치하는 alpha SVM1 단일 축 라인업의 입시 수준의 전류 클래스입니다.

그것은 기계 축이 소박한 연속 전류만을 필요로 할 때 지정된 모듈입니다. 가벼운 테이블 및 샐드 드라이브, 작은 로봇 시스템,그리고 CNC 와이어 EDM 및 모든 축이 3.0개 봉투

SVM1-12는 증폭기 레일 너비 60mm를 차지하며, 알파 SVM 단일 축 시리즈에서 가장 좁은 형식이다.

이 콤팩트한 발자국은 여러 드라이브를 PSM (전력 공급 모듈) 및 스핀들 증폭 모듈과 함께 장착하는 기계 제조업체에 대한 실용적인 캐비닛 설계 장점입니다.

3축이 모두 동일한 3.0A 연속 출력을 필요로 하는 설비에서기계 제조업체는 때때로 더 큰 소형성을 위해 SVM3-12/12/12 세 축 모듈을 선택하지만 결함 진단 중에 개별 축 절약 또는 선택적인 축 교체가 중요한 경우, 세 개의 별도의 SVM1-12 모듈은 축 사이의 완전한 결함 격리를 제공합니다.

A06B-6079-H101을 주문하거나 정비할 때 실용적인 세부 사항은 CX5 배터리 포트 구성입니다. Fanuc fitted this module with either one or two CX5 battery ports depending on the machine configuration and control series — the port count determines how many absolute encoder axes the battery circuit supports.

교체 모듈은 원래 구성과 일치해야 합니다. 그렇지 않으면 절대적 인코더 배터리 백업은 모든 연결 축에 대해 올바르게 작동하지 않습니다.이것은 모듈 자체의 성능 매개 변수가 아니라 고장난 유닛을 교체할 때 중요한 시공 세부 사항입니다..

주요 사양

알파 모듈 아키텍처에서 SVM1-12

A06B-6079-H101은 알파 PSM의 공유 DC 버스를 끌어들여 그 버스의 에너지를 알파 서보 모터를 구동하는 3단계 시누소이드 모터 전류로 변환합니다.

0.75kW의 등급 입력 전력은 이 모듈의 3.0A 등급 연속 출력 ∙ 같은 시리즈의 더 큰 SVM1 모듈의 다킬로와트 수요보다 현저히 낮습니다..

세 개의 축에 걸쳐 세 개의 SVM1-12 모듈을 사용하는 기계의 경우 PSM에 대한 전체 서보 증폭기 모듈 수요는 3 × 0.75kW = 2.25kW입니다.스핀들 가속 과정에서 스핀들 증폭기 모듈의 최고 요구에 표준 PSM의 대부분 용량을 사용할 수 있도록 하는 것.

PWM 타입 A/B 듀얼 인터페이스 호환성은 A06B-6079-H101을 더 넓은 범위의 CNC 제어 세대에 사용할 수 있도록 하는 60mm 클래스 알파 모듈의 특징이다.

타입 A 호환성은 이전 시리즈 0-C, 15A, 16A, 18A 및 21A 컨트롤을 포함하고, 타입 B는 시리즈 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B 및 21B를 포함합니다.

인터페이스 유형은 기계의 CNC 제어 생성에 의해 결정되며 적절한 배선 보드 변형 또는 인터페이스 스위치를 통해 모듈에 구성됩니다.기존 기계의 제어 유형이 필요한 인터페이스 구성을 결정합니다..

α1/3000 및 α2/3000 ∙ 일치된 모터 클래스

α1/3000 및 α2/3000은 가벼운 용량 CNC 축 및 정밀 위치 설정 응용 프로그램에 적합한 컴팩트 Fanuc 알파 모터입니다.

α1/3000 (모델 1 알파, 3000rpm 등급 속도) 는 알파 시리즈 축 모터 가족 중 가장 가벼운 모터로, 축 질량과 마찰이 낮고 가장 높은 요구가 빠르면 사용됩니다.높은 지속적인 토크보다는 속도 명령에 대한 깨끗한 반응.

α2/3000은 동일한 등급 속도에서 토크를 한 단계 증가시켜 적용 가능한 축 유형을 넓히고 여전히 SVM1-12의 3.0A 연속 등급 내에서 잘 작동합니다.

이 작은 알파 모터는 CNC EDM 기계의 표준 축 드라이브입니다.그리고 알파 시리즈의 시누소이드 PWM 전류 조절은 부드러운, 연속적인 움직임에 의해 EDM 표면 품질에 의존합니다.

FAQ

Q1: A06B-6079-H101의 FSSB 동등한 것은 무엇이며, 그것들은 교환 가능한가?

SVM1-12의 FSSB 광섬유 인터페이스 대칭은 A06B-6096-H101이다. 둘 다 0.75kW 입력에서 3.0A 출력을 가진 SVM1-12 모듈이다.그들은 직접 교환 할 수 없습니다 A06B-6079-H101는 CNC에 PWM 직렬 통신을 사용합니다, A06B-6096-H101은 FSSB 광섬유 버스를 사용합니다.

기계의 CNC 제어 유형과 인터페이스 배선으로 어떤 것이 필요한지 결정합니다.잘못된 변종을 설치하면 CNC와 드라이브 사이의 통신 오류가 발생합니다. 항상 모듈을 기계의 실제 인터페이스 유형에 맞추십시오..

Q2: "1 또는 2 CX5 배터리 포트"를 지정하는 것은 실제로 무엇을 의미합니까?

알파 서보 모듈의 CX5 커넥터는 모터의 절대 펄스 코더에 대한 배터리 백업 연결입니다.

하나의 CX5 포트를 가진 모듈은 하나의 절대적 인코더 축에 대한 배터리 백업을 지원합니다.두 개의 CX5 포트를 가진 모듈은 두 축에 대한 배터리 백업을 지원합니다. SVM1-12이 특정 배선 배열에 사용되는 일부 기계 구성에서 중요합니다..

대체 모듈에서 잘못된 포트 수를 입력하면 하나 이상의 축이 전원 끄는 경우에 절대 위치 데이터를 잃어 다시 로밍을 필요로 합니다.주문하기 전에 원래 모듈에 CX5 포트 수를 확인.

Q3: A06B-6079-H101을 사용하는 전형적인 기계 유형은 무엇입니까?

SVM1-12는 가장 일반적으로 소규모 CNC 가공 센터와 컴팩트 알파 모터 축 드라이브를 가진 수직 가공 센터에서 발견됩니다.각 3개 이상의 축이 작은 알파 모터를 사용하여 정밀한 전극 위치를 설정하는 CNC 와이어 EDM 기계, 및 유지보수 유연성을 위해 여러 축 모듈보다 개별 축 모듈이 선호되는 작은 로봇 설비.또한 일부 CNC 회전 센터 구성에서 회전 축 모터가 α1/α2 클래스에 있는 C 축 또는 B 축 드라이브로 나타납니다..

Q4: A06B-6079-H101은 외부 DC 전원 공급 장치로 PSM에서 독립적으로 작동 할 수 있습니까?

아니. 모든 SVM 모듈 시리즈 드라이브와 마찬가지로, H101은 알파 PSM에서 제공되는 DC 버스 전압 (283V) 을 필요로 합니다.

PSM는 또한 전체 증폭기 스택의 제어 전력을 공급하고 재생 제동 기능을 관리합니다.

H101에는 내부 직렬기가 없으며 AC 전원을 직접 작동 전압으로 변환 할 수 없습니다.

원래의 PSM가 고장 났을 경우, SVM1-12에 전원을 공급하고 테스트하기 전에 PSM를 교체해야 합니다.

Q5: A06B-6079-H101에서 가장 일반적인 고장 방식은 무엇입니까?

IPM 모듈 고장 (일반적으로 모터 와일링 단열 고장으로 인해 결함 전류가 발생) 은 가장 흔한 갑작스러운 고장입니다.내부 버스 회로에서 콘덴시터 노화는 오래된 모듈에서 시간이 지남에 따라 불규칙한 행동을 발생시킵니다..

배터리 배열의 방출은 전원이 꺼지면 절대 위치 손실을 유발합니다. 이것은 유지 보수 항목이며 드라이브 오류가 아닙니다. 그러나 생산을 중단하는 알람을 생성합니다.모듈의 7개 세그먼트 LED 디스플레이는, CNC의 SV 경보 번호와 결합하여 오류 범주를 식별합니다.

모듈에 과류 경보를 부여하기 전에 항상 모터 단열을 몇 백 메가 오프까지 테스트하십시오.