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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-6102-H211 |
의Fanuc A06B-6102-H211Fanuc의 A06B-6102 알파 스핀들 증폭기 시리즈의 SPM-11 스핀들 증폭기 모듈입니다.
SPM-11 명칭은 7.5~11kW 연속 범위에서 스핀드 전력 요구 사항이 있는 가공 센터 및 턴링 센터에 적합한 중급 스핀드 모듈을 식별합니다.40~50 톱니 도구급의 수직 가공 센터와 15~30cm 턱 용량의 턴링 센터에 대한 공통 사양.
The A06B-6102 series represents Fanuc's alpha spindle amplifier generation with the Type 1 interface — the HRV (High Response Vector) spindle control architecture that enabled advanced spindle functions unavailable in earlier spindle drive generations.
타입 1 인터페이스는 특히 고해상도 내부 회로를 통합하여 CNC가 Cs 컨투어 제어, 딱딱한 탭,별도의 외부 위치 센서가 필요하지 않고 스핀드 동기화.
스핀드 모터의 자체 내장 펄스 코더는 JY2 및 JY4 커넥터를 통해 위치 피드백을 제공합니다.그리고 드라이브의 고해상도 내부 처리는 이 피드백을 서보 모드 스핀들 동작에 필요한 위치 정확성으로 변환.
48A의 정량 출력에서 SPM-11은 스핀드 모터 가속 트랜시언트에 상당한 전류 헤드룸을 가지고 있습니다.기계 스핀드는 휴식에서 절단 속도에 1에서 몇 초에 가속 ∼ 이 가속 도중 최고 전류는 연속적인 등급 값의 2 ~ 3 배에 도달 할 수 있습니다.
17.5kW의 가등식 입력과 함께 알파 PSM의 최고 전력을 DC 버스 콘덴서 은행에서 공급하는 능력,이 가속 이벤트에 필요한 에너지를 제공하지 않고 버스 저전압 오류를 생성.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 모듈 모델 | SPM-11 |
| 인터페이스 | 1형 (HRV) |
| 가등식 입력 | 283~325V DC 버스, 17.5kW |
| 최대 출력 전압 | 230V AC |
| 가등식 출력 전류 | 48A |
| 스핀드 기능 | Cs 컨투어링, 동기화, 딱딱한 터핑, 오리엔테이션 |
| CE 변수 | A06B-6102-H211#H520 |
| 호환되는 PSM | 알파 PSM (공유 DC 버스) |
The Type 1 designation in the A06B-6102 series means the module incorporates the high-resolution internal circuit that transforms the spindle from a simple speed-controlled drive into a position-controlled axis capable of servo-mode operation.
이러한 구조적 능력은 현대 기계화 센터가 의존하는 여러 기계화 기능을 뒷받침합니다.
Cs 콘투어 컨트롤은 회전 작업에서 스핀드를 C 축으로 사용합니다. rotating the workpiece at a precisely commanded angular position while a milling or drilling tool moves in X and Y — this enables contoured features on a turning centre that would otherwise require a separate machining operation on a VMC.
딱딱한 터핑은 스핀드의 각도 위치를 각 스핀드 피치를 통해 터핑 도구의 Z 축 선형 진동과 동기화합니다.선형 탭 시스템에서 필요한 부동 턱을 제거하고 더 나은 가닥 품질과 함께 더 높은 탭 속도를 가능하게합니다..
스핀들 동기화 (spindle synchronization) 는 쌍 스핀들 턴트 또는 서브 스핀들 회전 센터에 있는 두 스핀들을 조정한다.가속을 맞추어 기계적 안정 없이 주전에서 하위 스핀들까지 작업 조각을 옮길 수 있도록.
이 모든 기능은 타입 1 인터페이스의 고해상도 위치 처리를 필요로 합니다. 낮은 해상도 또는 아날로그 인터페이스 스핀드 드라이브는 모터 크기에 관계없이 구현할 수 없습니다.
A06B-6102 시리즈는 SPM-2.2 (H202, 작은 스핀드 모터) 에서 고전력 가공 센터를 위한 더 큰 SPM 모델까지 스핀드 모듈 출력을 포함한다.SPM-11은 SPM-5보다 중간에 위치하고 있습니다..5 (H206, 작은 기계 또는 하위 스핀들 용) 과 더 큰 1차 스핀드 드라이브에 사용되는 SPM-15 및 SPM-22 이하입니다.
이 포지셔닝은 SPM-11이 CNC 가공 센터의 넓은 중부 세그먼트와 일치합니다: 7.5 ′′ 11kW 범위의 스핀드 전력 40 코너 VMC, 250mm까지 턱 크기의 회전 센터,작은 팔레트 클래스의 수평 가공 센터.
생산 기계에 실패한 SPM-11을 교체하는 것은 물리적 교환 측면에서 간단합니다.DC 버스와 CNC의 스핀들 인터페이스에 연결하는.
CNC에 저장된 스핀드 모터 매개 변수는 설치된 모터 모델과 일치해야 합니다.그리고 CNC의 스핀드 알람 역사는 스핀드 드라이브에 장애가 있었는지 확인하는 결함 코드를 제공합니다, 스핀드 모터, 또는 모터의 위치 코더.
Q1: A06B-6102-H211의 스핀드 알람은 모듈 결함 대 모터 결함을 나타냅니다.
모듈의 빨간색 LED 경보 코드 (AL-03 ~ AL-12) 는 드라이브 하드웨어의 오류를 나타냅니다. DC 링크 피지, 입력 피지, 전력 반도체 과열, DC 버스 과압 또는 과류.AL-01 (모터 과열) 및 AL-02 (가속 초과 오차) 는 일반적으로 드라이브 자체보다는 모터 또는 피드백 시스템을 가리킨다..
AL-08에서 AL-12까지가 나타나면 드라이브 하드웨어가 의심됩니다.
Always check motor winding insulation to several hundred megaohms before replacing the module — a motor insulation failure that causes through-fault current to the drive's output stage is the most common root cause of DC link overcurrent (AL-12) and drive shutdown.
Q2: CE 변수 A06B-6102-H211#H520에 #H520 후자는 무엇입니까?
#H520 후자는 유럽 시장에 생산 된 SPM-11 모듈의 CE 표시 된 변종을 표시하며 CE 전기 안전 지침에 적합합니다. 전기 사양,출력 전류와 스핀드 제어 기능 은 A06B-6102-H211 기본과 동일합니다.
CE 표시는 모듈이 낮은 전압 장비와 전자기 호환성을 다루는 관련 EU 지침에 따라 테스트되고 문서화되었다는 것을 나타냅니다.EU 내에서 작동하는 기계용, CE 변수는 필요한 부품 번호입니다. 다른 시장에서는 기본 H211과 #H520이 기능적으로 교환됩니다.
Q3: SPM-11은 동시에 Cs 컨투어링과 딱딱한 탭을 지원합니까?
Cs 컨토어 제어, 딱딱한 터킹, 스핀드 동기화 및 방향은 상호 배제되는 작동 방식입니다.그리고 그 사이로 전환하려면 먼저 활성 모드를 취소해야 합니다..
스핀드 드라이브의 ER-11에서 ER-22 알람 코드는 다른 모드가 활성화되는 동안 두 번째 모드를 명령하려는 특별한 신호를 표시합니다.
이것은 소프트웨어 제어 제약입니다. 모듈의 하드웨어의 제한이 아닙니다. SPM-11 하드웨어는 모든 모드를 지원합니다.하지만 하나의 기계 프로그램 순서 내에서 주어진 시간에 오직 하나만 활성화 될 수 있습니다..
Q4: A06B-6102-H211은 어떤 알파 스핀드 모터와도 사용할 수 있습니까? 아니면 모터가 드라이브 등급과 일치해야합니까?
48A 출력의 SPM-11 드라이브는 7.5kW 11kW 연속 전력급의 알파 시리즈 스핀드 모터에 맞게 크기를 조정합니다.현저하게 더 큰 스핀드 모터를 사용 하 여 절단 부하 하에 48A 이상 지속적인 전류를 필요로 하는 하나는 절단 작업 중에 과류 보호 및 스핀드 알람을 생성 합니다.
모터의 등급 전류 (그 이름판 또는 Fanuc의 스핀드 모터 사양에서) 는 신뢰할 수 있는 풀 로드 동작을 위해 증폭기의 등급 출력 내에서 있어야합니다.
SPM-11은 작은 스핀드 모터 (하층 연속 전류 수요) 를 문제없이 구동 할 수 있지만 이것은 전형적인 사용 사례가 아닙니다.
Q5: 전체 기계 구성에서 A06B-6102-H211을 지원하기 위해 필요한 PSM 크기는 무엇입니까?
SPM-11의 17.5kW 입력 수요는 기계의 축 증폭기 스택의 모든 SVM 모듈과 함께 PSM의 전체 용량 내에서 수용되어야합니다.
세 축 SVM 모듈 (26kW 총) 과 SPM-11을 가진 전형적인 VMC는 동시 축 및 스핀들 가속을 처리하기 위해 약 2025kW의 최고점으로 지정된 PSM을 필요로 한다.
Fanuc's PSM selection procedure sums the peak demands of all modules to determine the minimum required PSM capacity — undersizing the PSM produces DC link undervoltage alarms specifically during the most demanding simultaneous motion sequences.
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