화낙 서보 드라이브 A06B-6077-H111 A06B6077H111 A06B-6077-H111

Fanuc A06B-6077-H111 ∙ 알파 전원 공급 모듈 ∙ PSM-11, 200 ∙ 230VAC / 13.8kW, 283 ∙ 325VDC 출력, SVM와 SPM 모듈을 위한 공유 DC 버스

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6077-H111Fanuc의 A06B-6077 알파 PSM 시리즈의 PSM-11 전원 공급 모듈알파 드라이브 스택의 모든 SVM 서보 증폭 모듈과 SPM 스핀들 증폭 모듈을 전원하는 283 ∼ 325V DC 버스로 3 단계 전류 전류를 변환하는 책임이 있습니다..

200~230V AC, 39A 입력에서 13.8kW 연속 DC 버스 출력으로 지정된 PSM-11은 중소 전체 드라이브 전력 수요가있는 기계용으로 크기가 크다.작은 알파 모터 범위의 단일 스핀드와 3~4개의 서보 축을 가진 CNC 턴, 및 유사한 생산 기계 구성.

알파 PSM는 전체 알파 증폭기 모듈 시스템의 기초입니다.

DC 버스를 공급하는 작동하는 PSM 없이는 스택의 SVM 또는 SPM 모듈 중 어느 것도 작동할 수 없습니다.

DC 버스 전압 레일 (DC bus voltage rail) 은 알파 증폭기 장착 레일의 뒷부분을 따라 실행되는 구리 버스 바 (copper bus bar) 로 PSM의 출력을 모든 모듈에 병행하여 연결합니다.

각 SVM와 SPM 모듈은 이 버스에서 작동 에너지를 얻습니다.그리고 PSM의 출력 조절은 모든 부하 조건에서 0에서 전체 등급 출력까지 283~325V 범위 내에서 버스 전압을 유지합니다..

PSM-11의 전력 재생 설계 (PSM 타입, as opposed to PSMR resistance regeneration) returns the energy generated by decelerating servo and spindle motors to the AC power supply rather than dissipating it as heat in a resistance discharge unit.

모든 축이 동시에 느려지면, 예를 들어 빠른 가로 이동이 끝나면, 전체 재생 에너지는 PSM를 통해 공장 AC 공급원으로 돌아갑니다.기계의 순 에너지 소비를 줄이는 것.

이 재생 능력 때문에 PSM 타입은 빈번하고 높은 에너지의 느림 현상이 있는 기계에 선호됩니다.

주요 사양

DC 버스 아키텍처 PSM 시스템 기초

알파 증폭기 시스템 내의 모든 구성 요소는 PSM 자체를 제외하고는 PSM이 생성하고 조절하는 공유 DC 버스에서 작동 에너지를 얻습니다.

이 건축적 선택은 하나의 공통 버스에서 모든 드라이브 모듈을 공급하는 하나의 공유 전원 공급 장치로 각 드라이브에 대한 개별 전원 공급 장치보다 여러 가지 실용적인 장점을 제공합니다. the total bus capacitance (from the PSM's large electrolytic capacitors plus the smaller capacitors in each SVM/SPM module) provides a reservoir of energy that smooths the instantaneous power demand fluctuations as axes accelerate and decelerate.

한 축이 가속되어 정점 전류를 요구하면가속축은 동시에 재생 에너지를 버스에 다시 펌프합니다. PSM는 각 축의 최고 수요가 아닌 순차 차이를 독립적으로 공급해야합니다..

PSM-11의 13.8kW 등급 출력은 버스에 제공할 수있는 최대 지속적인 전력을 나타냅니다. 모든 SVM 및 SPM 모듈의 합동 피크 수요가 13을 초과하는 기계 구성에서.8kW, PSM-11는 잘못된 선택입니다. 높은 요구 운동 순서 중 DC 링크 저전압 경보 (AL-04) 는 PSM이 기계의 실제 드라이브 부하에 미미하다는 것을 나타냅니다.

PSM 선택은 모든 모듈의 동시에 최고 요구 사항을 고려해야하며, 단지 연속적 등급을 고려하지 않아야합니다.

PSM-11의 90mm 물리적 폭은 표준 알파 증폭 모듈 레일 피치와 일치하며, 같은 증폭 레일 어셈블리에 SVM 및 SPM 모듈과 함께 장착됩니다.단위의 바닥에 있는 외부 히트 싱크 ∙ Fanuc가 PSM-11의 생산 수명 동안 사용한 두 가지 물리적 구성 중 하나 ∙ 기존 기계의 캐비닛 장착 절단과 일치해야 한다교체 모듈을 주문 할 때, 히트 싱크의 유형을 확인하면 캐비닛 변경이 필요한 기계적 호환성이 방지됩니다.

전력 재생 (Power Regeneration)

PSM 지명 (PSMR와 달리) 은 전력 재생 설계를 식별합니다. 모터 느림 중에,각 SVM 및 SPM 모듈은 모터가 발전기로 작용하기 때문에 DC 버스 수준 이상의 전압을 생성합니다.이 에너지는 DC 버스에 다시 흐르고 버스의 전압을 높입니다.

The PSM's regenerative circuit detects the elevated bus voltage and switches the active regeneration circuit to feed this energy back to the AC supply — reversing the normal power conversion direction and actually supplying power to the factory's three-phase AC supply during deceleration.

이 활성 재생은 재생 이벤트 동안 AC 공급이 존재하고 올바른 단계에서 필요합니다.

재생 현상 중 AC 전력의 손실 또는 AC 공급 전압의 중요한 변동은 기계 주기를 중단하는 재생 관련 경보 (AL-06 또는 AL-07) 를 생성 할 수 있습니다.

공급 품질이 좋지 않거나 자주 단기 전력 중단이 발생하는 설비에서는 PSM 입구에서 공급 품질을 확인하는 것이 재생 경보를 진단하는 중요한 단계입니다.

FAQ

Q1: 알파 전원 공급 시리즈의 PSM (A06B-6077) 와 PSMR의 차이점은 무엇입니까?

PSM 모듈은 활성 전력 재생을 사용합니다. 모터 가속 시, 에너지는 활성 변환기 회로를 통해 AC 공급에 반환됩니다.PSMR 모듈은 저항 재생을 사용 합니다. (PSMR에 연결되어야 하는 별도의 재생 방출 장치).

A06B-6077-H111은 PSM (regeneration) 타입입니다.

PSM는 일반적으로 높은 에너지의 빈번한 가속을 가진 기계에 선호되며 기계실을 가열하지 않으며 추가 방출 저항 하드웨어가 필요하지 않기 때문입니다.PSMR는 AC 공급 장치가 재생 에너지를 수용 할 수 없는 경우에 사용됩니다 (예를 들어, 특정 트랜스포머 구성 또는 발전기).

Q2: 기계에 맞는 PSM-11의 크기는 어떻게 해야 할까요? 어떤 정보가 필요한가요?

PSM 사이징은 동시에 작동하는 모든 SVM와 SPM 모듈의 결합된 최고 전력 수요를 알아야 합니다.각 SVM 및 SPM 모듈의 등급 입력 전력을 합치 (그들의 사양에서), 그리고 계산된 합보다 10~15% 더 높은 동시다발적인 가속 이벤트에 대해 마진을 추가합니다.

그 결과 총량은 PSM의 정량 출력 (13.8kW의 PSM-11) 에 해당해야 합니다. 총량은 PSM-11 정량을 초과하는 경우 다음으로 큰 PSM - PSM-15 또는 PSM-18를 선택해야 합니다.PSM의 크기를 줄이는 것은 최고 부하 조건에서 DC 링크 저전압 경보 (AL-04) 를 생성합니다..

Q3: PSM-11에는 두 가지 히트 싱크 버전이 있습니다. 어떻게 구별합니까?

두 종류의 히트싱크는 각기 다른 캐비닛 장착 절단 기하학에 적합합니다. 히트싱크는 캐비닛 패널을 통해 히트싱크 냉각 관으로 확장되는 모듈의 밑에 있는 구조입니다.물리적 차원 및 장착 구멍 패턴은 두 유형 사이에 다릅니다..

어떤 타입이 설치되었는지 확인하기 위해서는 모듈을 캐비닛에서 꺼내서 기본 히트싱 앙상블을 검사해야 합니다.

교체 주문 시 원본 모듈을 시각적으로 검사하거나 기계 제조업체의 전기 캐비닛 도면을 통해 히트 싱크의 유형을 지정합니다.

Q4: PSM-11은 어떤 경보 코드를 생성하고, 그들은 무엇을 나타냅니다?

AL-01: 주 회로 입력에서 과류 ∆ DC 버스 배선 또는 고장 출력 트랜지스터에서 단회로 확인. AL-02:냉각 팬 고장 난후 열 손상이 발생하기 전에 내부 팬 작동 확인. AL-03: 주 회로 히트 싱크 과온 ∼ 주변 온도, 팬 작동 및 히트 싱크 공기 흐름 청결을 확인. AL-04: DC 링크 전압 하락 ∼ AC 입력 전압, 입력 피지,그리고 PSM의 크기가 너무 작지 않다는 것을.

AL-05: 메인 콘덴시터는 시간에 충전되지 않습니다. 일반적으로 충전 회로 고장 또는 입력 단계 손실을 나타냅니다. AL-06: 비정상적인 AC 입력 ∙ 공급 전압 수준과 단계 균형을 확인하십시오. AL-07:DC 링크 과전압은 종종 실패한 재생 회로 또는 과도한 느림 부하로 재생 중에 발생합니다..

Q5: PSM-11은 50Hz와 60Hz 공급에서 수정 없이 작동 할 수 있습니까?

네, PSM-11의 주요 직렬기와 스위치 회로는 50Hz와 60Hz의 3단계 공급과모듈의 제어 회로 또한 주파수 호환.

등급 입력 전류 (200V에서 39A) 는 두 주파수 모두에 적용됩니다. 60Hz에 비해 50Hz 작동에 대해 격리 할 필요가 없습니다.

AC 선 필터와 원자로 (기기에 외부에 장착된 경우) 는 또한 두 주파수 모두에 대해 등급을 지정해야 한다.모든 AC 입력 부품이 지역 공급 주파수에 적합하는지 확인하기 위해 기계 제조사의 전기 사양을 참조하십시오..