Fanuc 서버 드라이브 A06B-6077-H106 A06B6077H106 A06B-6077-H106

Fanuc A06B-6077-H106 | Alpha 전원 공급 장치 모듈 — PSM-5.5, 200–230VAC / 6.8kW, 283–325VDC 출력, 전력 재생형

개요

Fanuc A06B-6077-H106는 Fanuc A06B-6077 알파 전원 공급 장치 모듈 시리즈 중 가장 작은 용량의 장치인 PSM-5.5입니다. 200–230V AC, 26A 입력에서 6.8kW의 연속 DC 버스 출력을 제공하며, SVM1-12 ~ SVM1-20 범위의 작고 작은 축 SVM 모듈 두세 개와 SPM-2.2 ~ SPM-5.5 클래스의 작은 스핀들 모듈을 결합한 가장 작은 알파 드라이브 시스템 구성에 적합한 PSM입니다.이 조합은 소형 CNC 밀링 머신, 컴팩트 스핀들을 갖춘 CNC 선반, 소형 CNC 연삭기 및 총 모터 전력 요구량이 6.8kW 범위 내에 있는 유사한 기계에 적용됩니다.

A06B-6077 시리즈의 모든 PSM 유형 모듈과 마찬가지로 H106은 전력 재생을 사용합니다. 모터 감속 에너지는 저항 부하에서 소산되는 대신 AC 공급 장치로 반환됩니다.

PSM-5.5의 재생 회로는 이 전원이 공급하는 소형 모터에서 발생하는 에너지 수준에 맞춰져 있습니다. 4000rpm에서 감속하는 5.5kW 스핀들은 SPM에서 DC 버스로 흐르는 재생 에너지의 폭발을 생성하며, PSM의 재생 트랜지스터 회로는 DC 버스 전압이 AL-07 과전압 임계값까지 상승하기 전에 이 에너지를 AC 공급 장치로 전달합니다.

A06B-6077-H106은 주로 FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA 및 21iMA 제어 시스템으로 제어되는 기계에서 발견됩니다. 이 알파 PSM의 활성 생산 기간과 일치하는 Fanuc CNC 제어 세대입니다.

또한 기계 제작자가 컴팩트 공작 기계에 소형 알파 드라이브 스택을 구성한 일부 이전 0-C 및 0-D 제어 설치에서도 나타납니다.

주요 사양

매개변수

PSM-5.5의 6.8kW 출력 용량은 최소한의 알파 시스템이라고 할 수 있는 것을 지원합니다. 즉, 두 개의 SVM1-12 모듈(각각 0.75kW = 총 1.5kW)과 하나의 SPM-5.5 스핀들 모듈(5.5kW)을 갖춘 2축 가공 구성으로, 최대 동시 부하에서 총 7kW입니다. 이는 PSM-5.5의 정격보다 약간 높기 때문에 실제로는 스핀들과 모든 서보 축이 동시에 최대 부하에 도달하는 경우는 드뭅니다.

PSM의 DC 버스 커패시터 뱅크는 단기 에너지 버퍼링을 제공하여 순간적인 수요 피크를 흡수하므로, 과도 피크가 약간 더 높더라도 평균 버스 전력 소모가 6.8kW 정격 내에 유지됩니다.

두 개 이상의 소형 서보 축 또는 SPM-5.5보다 큰 스핀들을 갖춘 기계의 경우, PSM-5.5는 용량이 부족하며 A06B-6077 시리즈의 다음 PSM(PSM-7.5 또는 PSM-11)을 선택해야 합니다.

용량이 부족한 PSM은 특히 까다로운 모션 시퀀스 중에 AL-04(DC 링크 전압 강하) 경보를 발생시킵니다. 스핀들 가속과 동시 다축 이동이 일반적인 트리거입니다.

90mm 모듈 폭은 PSM-5.5를 시리즈의 더 큰 PSM-11과 동일한 물리적 크기로 만듭니다. 두 모듈 모두 동일한 장착 레일 피치를 공유하므로, PSM-5.5는 레일 수정 없이 PSM-11 교체와 동일한 캐비닛 위치에 배치할 수 있습니다.

방열판 변형 및 캐비닛 적합성

더 큰 PSM-11과 마찬가지로 PSM-5.5는 생산 수명 동안 두 가지 방열판 구성으로 제조되었습니다.

모듈 하단에 있는 외부 방열판은 캐비닛 패널을 통과하여 방열판 냉각 덕트로 연결됩니다.

두 가지 변형은 장착 플랜지 치수와 구멍 패턴이 다릅니다. 잘못된 변형을 설치하려면 캐비닛 수정 또는 어댑터 사용이 필요합니다. A06B-6077-H106 교체품을 주문하기 전에 기존 모듈의 방열판 유형을 제거된 장치를 물리적으로 검사하여 식별해야 합니다.

접미사 #CE는 유럽 시장용 CE 마크 변형을 나타내고, 접미사 #EM은 다른 변형을 식별합니다.

대부분의 교체 응용 프로그램에서 #CE 및 #EM 장치는 방열판 유형이 일치하는 경우 기능적으로 상호 교환 가능합니다.

전력 재생 원리 — PSM이 PSMR보다 우수한 이유

PSM-5.5의 능동 재생 회로는 일반적으로 AC를 DC로 변환하는 컨버터 트랜지스터를 사용하며, 감속 중에 역방향으로 작동하여 DC 버스에서 AC 공급 장치로 에너지를 전달합니다.

이 양방향 작동은 PSM을 PSMR(저항 재생) 유형과 구별하는 것입니다. PSMR은 감속 에너지를 흡수하기 위해 외부 저항 뱅크가 필요하며, 하드웨어 비용이 추가되고 기계 캐비닛에서 관리해야 하는 열을 발생시킵니다.

컴팩트 공작 기계의 소형 알파 시스템의 경우, PSM-5.5의 재생 기능은 외부 저항 장치의 필요성을 제거하여 캐비닛 설계를 단순화합니다.

열을 발생하는 저항 덤프가 없으면 기계 캐비닛의 열 부하도 줄어들어 앰프 작동 온도가 낮아지고 부품 수명이 연장됩니다.

자주 묻는 질문

Q1: A06B-6077-H106(PSM-5.5)은 총 SVM/SPM 드라이브 전력을 얼마나 지원할 수 있습니까?

PSM-5.5의 6.8kW 연속 출력은 연결된 모든 SVM 및 SPM 모듈의 결합된 지속 전력 요구량을 제한합니다. 실제로는 두 개의 SVM1-12 모듈(각각 0.75kW)과 하나의 SPM-5.5(5.5kW)를 갖춘 구성은 총 7kW로, PSM 정격보다 약간 높습니다.

PSM의 DC 버스 커패시터 뱅크는 단기 과도 현상을 흡수하지만, 지속적인 과부하는 AL-04 전압 강하 경보를 발생시킵니다. 일관된 작동을 위한 더 안전한 구성은 결합된 지속 모듈 수요를 6kW 미만으로 유지하여 과도 수요를 위한 0.8kW의 여유를 남겨둡니다.

Q2: A06B-6077-H106은 일반적으로 어떤 CNC 제어와 함께 사용됩니까?

PSM-5.5는 FANUC Series 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA 및 21iMA 제어 장치로 제어되는 기계에서 가장 흔하게 발견됩니다. 이들은 알파 모듈의 활성 생산 기간 동안 사용되던 i 시리즈 제어 장치입니다.

또한 소형 공작 기계의 이전 Series 0-C 및 0-D 제어 장치 설치에서도 나타납니다.

PSM은 알파 앰프 모듈 아키텍처를 지원하는 모든 CNC 제어와 호환됩니다. PSM 자체는 CNC에 투명하며, SVM 및 SPM 모듈이 사용하는 DC 버스 전압만 제공합니다.

Q3: PSM-5.5 오류를 나타내는 경보 코드는 무엇이며, SVM/SPM 오류와 어떻게 구별됩니까?

PSM-5.5는 자체 LED 디스플레이에 경보 코드를 생성하고 관련 경보를 CNC로 전파합니다. AL-04(DC 링크 전압 강하) 및 AL-07(DC 링크 과전압)은 PSM 또는 실패한 SVM/SPM 모듈에서 발생할 수 있습니다. 경보를 표시하는 개별 모듈의 LED는 소스를 식별하는 데 도움이 됩니다.

AL-01(주 회로 입력 과전류) 및 AL-02(냉각 팬 고장)는 PSM 특정 오류입니다.

AL-05(주 커패시터 미충전)는 일반적으로 충전 회로의 PSM 측 오류를 나타냅니다. 경보 조건 중에 각 모듈의 LED 디스플레이를 체계적으로 확인하면 발생하는 모듈을 식별할 수 있습니다.

Q4: 내부 보드(A16B-2202-0661 및 A16B-2202-0420)는 보드 수준 수리가 가능합니까?

Fanuc는 내부 PSM 보드를 별도의 서비스 부품으로 공급하지 않습니다. 전문 수리 시설은 이러한 보드를 서비스 재고로 보유하고 있으며 모듈 재컨디셔닝 중에 보드 수준 오류(커패시터 교체, 게이트 드라이브 회로 수리 및 제어 회로 오류)를 처리합니다.

대부분의 사용자에게는 전체 모듈 교체가 실용적인 경로입니다. 테스트 및 보증된 리퍼비시 PSM-5.5는 재고가 있는 서비스 제공업체에서 당일 또는 익일 배송될 수 있으며, 보드 수준 수리 주기보다 기계 가동 중지 시간을 최소화합니다.

Q5: PSM-11(A06B-6077-H111)로 PSM-5.5를 교체할 수 있습니까? 더 높은 용량의 PSM이 필요한 경우

예, 물리적으로나 전기적으로 모두 가능합니다. 두 모듈 모두 동일한 90mm 레일 폭, 동일한 DC 버스 커넥터 표준 및 동일한 200–230V AC 입력을 사용합니다.

PSM-11은 PSM-5.5의 6.8kW에 비해 13.8kW 출력을 제공하므로, 기계의 드라이브 구성이 PSM-5.5의 용량을 초과했거나 PSM-5.5가 고장 났고 PSM-11만 교체품으로 사용 가능한 경우 PSM을 업그레이드하는 것이 올바른 조치입니다. 

PSM-11의 더 큰 용량은 더 작은 드라이브 시스템에 해를 끼치지 않습니다. PSM은 연결된 모듈이 요구하는 전류만 공급하며, 전체 정격 출력을 공급하지는 않습니다. 캐비닛 장착과의 기계적 호환성을 보장하기 위해 방열판 유형을 여전히 확인해야 합니다.