화낙 AC 서보 앰프 유닛 A06B-6066-H006 A06B6066H006 A06B-6066-H006

FANUC A06B-6066-H006 C 시리즈 단축 서보 증폭기 SVUC-80 (80A), 5L/30S 모터, 200VAC, PWM, FANUC 0-C/15A/16A/18A/21A

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6066-H006Fanuc의 C 시리즈 서보 증폭기 제품군의 80amp SVUC 클래스 단축 드라이브이며, C 시리즈의 더 무거운 모터 모델, 특히 5L 및 30S AC 서보 모터에 설계되었습니다.5S/3000을 포함한 광범위한 호환성 그룹과 함께, 10S/3000, 20S, 30S, 5L, 6L, 5T/3000, 그리고 10T/2000

A06B-6066 시리즈 내에서, H006는 H004 (보다 가벼운 0S/5S/20S/1500 모터 클래스를 처리하는) 에 비해 더 높은 전류 변종입니다.SVUC-80의 80A 출력 등급은 가공 부하에서 30S 및 5L 모터의 더 큰 지속적인 전류 도출을 지원합니다..

Fanuc의 C 시리즈 모터 명단에 있는 30S 지명은 상당한 연속 토크 출력을 가진 중형에서 큰 AC 서보 모터를 의미합니다.일반적으로 더 큰 프레싱 기계의 무거운 작업 축 드라이브에 장착되어 있습니다.20S가 안정적으로 유지할 수있는 것을 초과하는 축 질량과 마찰 요구 사항이있는 굴착 공장 및 가공 센터.

5L호는 Fanuc의 L-클래스 시리즈의 모터를 식별합니다.레이저 툴 머신 축 애플리케이션에 관련된 특수한 토크 및 속도 프로파일은 표준 S 시리즈 모터 기하학과 다릅니다..

두 모터 패밀리 모두 H006가 구현하는 동일한 PWM 드라이브 인터페이스를 공유하고 있으며, 그렇기 때문에 하나의 증폭기 부품 번호가 둘 다를 커버합니다.

현장에서 H006는 다 축 CNC 캐비닛에서 L 또는 M 채널 위치를 차지합니다. 개별 단일 축 C 시리즈 드라이브를 사용하는 기계는 각 축에 한 단위를 드라이브 레일에 장착합니다.각각 CNC의 축 출력 카드에서 PWM 명령을 받고 C 시리즈 신호 케이블 허니스를 통해 모터 전류와 인코더 피드백을 반환합니다..

주요 사양

SVUC-80 C 시리즈 내의 더 높은 전류 클래스

Fanuc의 C 시리즈 명칭의 "SVUC" 지명은 특정 출력 단계 클래스를 식별합니다. The H006's SVUC-80 rating (80A peak output capability) sits above the SVUC-40 class of the H004 and accommodates the higher instantaneous current that 30S and 5L motors draw during acceleration transients on heavy machine axes.

큰 가공센터에서 X축이 무거운 테이블을 높은 픽스 볼 스크롤을 통해 움직입니다. the acceleration torque demand during rapid traverse initiation can momentarily draw several times the motor's rated continuous current — the SVUC-80's headroom above the rated continuous output prevents nuisance overcurrent alarms during these normal operating events.

H006의 전원 보드 A20B-1004-0850은 H004의 A20B-1200-0851보다 물리적으로 크며, 80A 출력 단계의 더 높은 IGBT 등급 및 열 방출 요구 사항을 반영합니다.

This board difference is the primary physical distinction between H004 and H006 drives when inspecting the internal layout — the control board variants (A20B-2900-0610/0620/0630) are shared across the motor compatibility range and are selected based on the specific motor model being driven.

PWM 인터페이스 및 제어 호환성

모든 A06B-6066 C 시리즈 드라이브와 마찬가지로, H006는 CNC와 통신하기 위해 Fanuc의 PWM 서보 인터페이스를 사용합니다.

This is a dedicated parallel connection — one cable per axis between the CNC's axis card and the drive — that carries the PWM velocity/position command signal from the CNC to the drive and returns encoder feedback from the motor's pulse coder.

인터페이스는 FANUC 0-C 제어장치와 FSSB보다는 C 시리즈 드라이브 호환성으로 구성 된 시리즈 15A, 16A, 18A 및 21A의 초기 버전과 호환됩니다.

이 PWM 인터페이스 호환성은 H006의 응용에 결정적인 요소입니다.

이러한 제어 세대로 만들어진 기계는 CNC를 수정하거나 인터페이스 어댑터를 추가하지 않고 H006를 직접 드라이브 대체로 사용할 수 있습니다.

나중에 FSSB 기반 제어 장치로 업그레이드 된 기계는 인터페이스 변환 또는 알파 시리즈 하드웨어로 드라이브를 교체해야합니다.

FAQ

Q1: H006은 A06B-6066 C 시리즈의 H004와 어떻게 다릅니다?

H004는 더 작은 SVUC 클래스이며, 0S/5S/20S/1500 모터?? 가벼운 축 드라이브를 위해 등급이 지정되었습니다. H006는 SVUC-80 (80A 클래스) 이며, 더 높은 토크 30S 및 5L 모터에 설계되었습니다.핵심 내부 차이점은 전력 보드입니다: H004는 A20B-1200-0851을 탑재하고, H006는 A20B-1004-0850을 탑재하고, 높은 등급의 IGBT 트랜지스터를 탑재하고 있다.

제어판 변종 (0610/0620/0630) 은 두 모델 모두에 공유됩니다.

H006 응용 프로그램을 H004로 대체하지 마십시오. 30S 또는 5L 모터의 더 높은 모터 전류 수요로 낮은 등급 전력 단계가 과류 경보를 유발합니다.

Q2: 어떤 CNC 경보 코드가 A06B-6066-H006을 오류 원천으로 지적합니까?

FANUC 0-C 및 초기 15/16/18/21 제어 장치에서 C 시리즈 드라이브 알람은 CNC 알람 디스플레이에 SV-4xx 시리즈 코드로 표시됩니다.SV-401 또는 동등한 축 과전류를 나타냅니다 (일반적으로 드라이브의 고장 출력 트랜지스터 또는 모터 와일딩 단축으로 인해 발생합니다)SV-404는 코더 피드백 손실을 나타냅니다.

C 시리즈 드라이브의 자체 LED 표시기는 드라이브 몸에서 추가 결함 식별을 제공합니다. 7 세그먼트 디스플레이는 CNC 알람 번호와 상관되는 특정 오류 코드를 보여줍니다.항상 오류가 드라이브에 있는지 결정하기 전에 두 CNC 알람과 드라이브의 LED 코드를 읽으십시오, 모터, 또는 피드백 케이블.

Q3: 5L 모터 호환성은 레이저 기계 응용 프로그램에 특이합니까?

A06B-6066-H006의 모터 라인업의 맥락에서5L는 Fanuc 레이저 시리즈의 서보 모터를 가리키며, 특히 Fanuc 레이저 절단 기계의 축 드라이브에 설계되었습니다. (레이저 메이트와 유사한 플랫폼과 같이).

이 모터는 표준 S 시리즈 모터와 다른 토크 / 속도 특성을 가지고 있지만 동일한 C 시리즈 PWM 드라이브 인터페이스에서 작동합니다.5L 모터에 대한 H006의 지원은 레이저 기계 유지 보수뿐만 아니라 전통적인 CNC 가공 애플리케이션에 적합합니다..

Q4: A06B-6066-H006은 H004도 20S를 지원하더라도 20S 모터를 실행할 수 있습니까?

네, H006의 모터 호환성 목록에는 20S가 포함되어 있습니다.

H006의 더 높은 전류 용량은 20S 모터를 운전하는 데 단점이 아닙니다. 그것은 단순히 드라이브가 20S 모터 요구 사항보다 더 많은 헤드프레스를 가지고 있음을 의미합니다. 이것은 해롭지 않습니다.

실제로 기계가 20S 축에 대해 원래 H006를 지정했다면 (아마도 미래의 모터 업그레이드 헤드룸 또는 기계 제조업체의 선호에 따라),다른 H006로 교체하는 것이 정확하고 신뢰할 수 있습니다.H004를 교체하는 것은 기술적으로 축이 가볍게 부하되면 작동하지만 원래 사양에 맞는 것이 표준 유지보수 방법입니다.

Q5: A20B-1004-0850 전력 보드 ∙ 별도의 수리 부품으로 제공됩니까?

A20B-1004-0850 전력 보드는 수리 부품 시장에서 유통되며 C 시리즈 드라이브를 서비스하는 Fanuc 부품 수리 전문가에 의해 공급됩니다.

오류가 전력 단계 (트랜지스터 고장, 전력 버스 콘덴서 손상) 에 격리 될 때 제어판이 작동하는 동안 독립적으로 교체 할 수 있습니다.

수리 시설은 출하 전에 실제 모터 부하에 설치된 대체 전력판으로 드라이브를 테스트합니다.올바른 트랜지스터 스위칭 파형과 모터 작동 범위 전체의 출력 전류를 확인.