Fanuc 서버 드라이브 테스트 A06B-6066-H004 A06B6066H004 A06B-6066-H004

Fanuc A06B-6066-H004 C 시리즈 단축 AC 세로 증폭기 200V 입력, PWM 제어, 0S / 5S / 20S / 1500 모터, CNC 기계 도구

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6066-H004is a single-axis digital servo amplifier from Fanuc's C-series drive family — the PWM-based servo drive platform that succeeded the earlier analog amplifiers and preceded the alpha-series modular drives that dominate Fanuc CNC installations today.

C 시리즈는 Fanuc의 제품 역사에서 특정 시대를 차지하고 있으며, 주로 1980년대 후반에서 1990년대 중반까지 Fanuc 컨트롤을 통해 제작된 CNC 기계 도구에서 발견됩니다.시리즈 10, 시리즈 11 및 초기 시리즈 15 및 16 설치.

A06B-6066 시리즈 내의 H004 지정은 특정 모터 호환 범위를 식별합니다: 드라이브는 0S, 5S, 6S 및 20S/1500 AC 서보 모터를 포함한 모터에 구성됩니다.C 시리즈 모터 제품군 내의 가볍고 중급 출력 용량을 포함하는.

이 모터는 이러한 드라이브를 사용하는 기계의 L 및 M 채널 위치를 채우는 배선 및 피드백 커넥터가있는 물리적 구성 요소입니다.

The C-series design was physically compact for its time — the familiar yellow-cased drive unit that Fanuc used across its C and later S-series — and the single-axis format meant one H004 per machine axis, 각 드라이브는 독립적으로 CNC의 축 제어 카드에서 PWM 명령을 수신하고 C 시리즈 신호 인터페이스를 통해 모터 전류와 인코더 피드백을 반환합니다.

이 아키텍처의 단순성과 견고성은 생산이 종료된 후 수십 년 동안 전 세계 CNC 상점에서 활발한 서비스를 유지하는 C 시리즈 드라이브의 설치 기반에 기여했습니다.

주요 사양

C-시리즈 PWM 아키텍처

C 시리즈 증폭기의 PWM 인터페이스는 Fanuc의 아날로그 서보 제어에서 디지털 명령 처리로의 전환을 대표했습니다.CNC는 자신의 축 제어 프로세서에서 필요한 모터 속도 및 위치 수정 계산, 이 정보를 PWM (펄스 너비 조절) 신호로 서보 증폭기에 전송합니다.

증폭기는 이 신호를 디코드하고 그에 따라 모터 출력 스테이지를 구동하여, CNC에서 위치와 속도 루프가 닫히면서 증폭기에 있는 하드웨어의 전류 루프를 닫는다.

A06B-6066-H004를 구성하는 두 개의 다른 PCB 조립체: 제어판 (A20B-2900-0610, 0620 또는 0630,모터 모델 및 CNC 인터페이스 버전에 따라 특정 변종) 및 전력 보드 (A20B-1200-0851 또는 동등), AC 교정, DC 버스 및 IGBT 출력 단계를 처리합니다.

This two-board architecture is the standard serviceability design for C-series drives — a fault localised to one board means that board can be replaced or repaired independently rather than requiring the entire drive unit to be exchanged.

넓은 모터 호환 범위

A06B-6066-H004는 C 시리즈의 Fanuc AC 서보 모터를 지원합니다.S 시리즈 (서보) 및 T 시리즈 (토크) 모터 구성 모두에 해당하는 이 증폭기 클래스의 명소 전류 출력.

0S 모터는 최소 관동력으로 가벼운 기계 축에 사용되는 호환 범위에서 가장 작고 가벼운 모터입니다.20S/1500는 현저하게 더 높은 토크를 제공하며 일반적으로 더 무거운 부하 공급 축에서 발견됩니다..

기계 유지보수 엔지니어는 이러한 광범위한 호환성이 실질적으로 중요합니다.단일 H004 부품 번호는 여러 모터 모델에 해당하며 여러 기계에 설치될 수도 있고 같은 기계의 다른 축에 설치될 수도 있습니다., 부품으로 저장해야 하는 드라이브 변형의 수를 줄입니다.

특정 모터 모델은 어떤 PWM 제어 카드 변종이 필요한지 결정합니다. 교체 드라이브를 장착하기 전에 제어 카드 부품 번호를 모터 모델과 비교하십시오.

LED 표시기 및 현장 진단

C 시리즈 드라이브는 작동 중 상태 정보와 경보 코드를 제공하는 드라이브 몸체에 7 세그먼트 LED 디스플레이를 탑재합니다.

디스플레이는 드라이브의 준비 상태 (CNC의 준비 신호가 수신되었습니다), 활성 실행 상태 및 오류가 발생하면 경보 코드를 보여줍니다.

C 시리즈의 경보 코드는 오차 범주를 식별하는 수치 구조를 따르고 있습니다. 과열, 과류, 과전압, 인코더 피드백 이상,그리고 통신 오류는 각각 다른 코드 범위를 가지고 있습니다..

문제 해결 과정에서 LED 디스플레이를 읽는 것은 첫 번째 진단 단계입니다. 오류가 드라이브 자체 또는 연결 된 모터, 피드백 케이블 또는 CNC 인터페이스에 있는지 확인합니다.

FAQ

Q1: C 시리즈 PWM 인터페이스는 후기 알파 시리즈 FSSB 인터페이스와 어떻게 다릅니다?

C 시리즈 드라이브는 평행 PWM 신호를 통해 모터 명령을 받습니다: CNC는 각 축에 PWM 신호를 가진 전용 케이블을 독립적으로 작동시킵니다.각 드라이브는 CNC의 축 출력 카드에 자신의 직접 연결을 가지고.

나중에 등장한 알파 시리즈 FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) 는 이 병렬 아키텍처를 하나의 공유 버스에서 모든 축에 대한 명령을 전달하는 고속 일련 광섬유 링크로 대체했다.케이블 수를 크게 줄이는 것.

C-series drives cannot be connected to FSSB-based CNC controls without an interface adapter — a direct CNC upgrade from a C-series to a later-generation control requires either adapting the existing C-series drives or replacing them with alpha-series modules.

Q2: 어떤 CNC 제어 장치가 A06B-6066-H004와 호환됩니까?

C 시리즈 증폭기는 일치하는 PWM 서보 출력 인터페이스를 제공하는 Fanuc 제어 장치와 호환됩니다. 여기에는 시리즈 0-C, 시리즈 6, 시리즈 10/11 등이 포함됩니다.C 시리즈 드라이브 호환성으로 제공되는 시리즈 15 및 시리즈 16/18의 초기 버전.

제어 장치의 축 출력 카드 (PWM 신호를 생성하는 CNC의 PCB) 는 C 시리즈 드라이브의 입력 인터페이스와 일치해야합니다.FSSB 인터페이스 카드로 업그레이드 된 컨트롤은 적절한 인터페이스 변환 없이는 직접 호환되지 않습니다..

Q3: A06B-6066-H004와 함께 L 및 M 채널 표시가 어떻게 사용됩니까?

Fanuc의 다축 기계 배선 협약에서 개별 단일 축 드라이브는 L, M, N 등으로 표시 된 축 채널에 할당됩니다.

H004는 다축 캐비닛 배열에서 L 또는 M 채널 위치에 장착될 수 있습니다.

채널 할당은 CNC의 servo 출력 카드의 축 연결 장치 위치와 물리적 드라이브를 특정 기계 축과 연결하는 매개 변수 설정 (X, Y, Z,또는 추가).

단축 드라이브를 사용하는 3축 기계는 각 3축에 대해 별도의 H004 또는 H005 단위를 가지고 CNC의 각 L, M 또는 N 채널에 배선을 연결합니다.

Q4: A06B-6066-H004의 가장 일반적인 고장 방식은 무엇입니까?

C 시리즈 드라이브에서 가장 자주 발생하는 장애는: DC 버스 (DC 버스 전압 장애 및 불규칙한 모터 행동으로 나타납니다) 에 대한 콘덴시터 붕괴,출력 단계의 IGBT 장애 (가장 전류 경보로 표시), 종종 모터 와일링 쇼트 또는 케이블 단열 고장) 및 PWM 신호 해독 또는 전류 조절 회로에 영향을 미치는 제어 보드 부품 고장.

드라이브 바디에 표시된 LED 경보 코드는 오류가 어떤 범주에 속하는지 식별합니다.두 보드 아키텍처는 전력 보드 결함 및 제어 보드 결함이 전체 드라이브 유닛 대신 영향을받는 보드만 교체하여 해결 될 수 있음을 의미합니다..

Q5: 아직 새로운 A06B-6066-H004 단위를 공급할 수 있나요?

A06B-6066 C 시리즈는 Fanuc에서 수년 전에 중단되었으며, Fanuc의 새로운 주식은 더 이상 사용할 수 없습니다.기계 폐업 및 과잉 재고로 인해 산업 예비 부품 시장에 때때로 잉여된 신-고래 재고 (NOS) 단위가 나타납니다..

리모델링 및 교환 단위는 전문 Fanuc 수리 센터가 보증으로 재건 및 테스트 된 H004 드라이브를 제공하는 주요 상업적 사용 가능성입니다.

모든 명실상부한 공급업체는 C 시리즈 드라이브를 Fanuc 제어 장치에 적당한 모터 부하로 테스트하여 전체 작동 범위에서 올바른 작동을 확인합니다.