A06B-0085-B100 Fanuc AC 서보 모터 A06B0085B100 AO6B-OO85-BIOO

Fanuc A06B-0085-B100 | Beta iS 시리즈 AC 서보 모터 BiS22/2000 — 2.5kW, 20Nm, biA128 절대 엔코더, IP65

부품 번호: A06B-0085-B100 시리즈: Beta iS (βiS) AC 서보 모터 모델: BiS 22 / 2000 엔코더: biA128 절대 (A860-2020-T301) 최대 속도: 2,000 RPM 방수/방진 등급: IP65 상태: 신품 / 리퍼비시 / 교환 가능

개요

Fanuc A06B-0085-B100은 Fanuc의 Beta iS 시리즈 모델 BiS22/2000의 2.5kW AC 서보 모터입니다. 정지 토크 20Nm, 최대 속도 2,000 RPM, 3상 200–240 VAC 작동, IP65 실링 및 biA128 절대 펄스코더를 갖춘 이 모터는 Beta iS 컴팩트 서보 제품군의 상위 모델입니다. 소형 및 중형 CNC 공작 기계의 더 무거운 이송 축, 상당한 유지 토크가 필요한 회전 테이블 및 4축 인덱서, 그리고 20Nm 정지 토크와 전원 차단 시에도 절대 위치 유지가 모두 필요한 자동화 장비에 적합하도록 제작되었습니다.BiS22/2000의 "22"는 토크 등급(20Nm 정지)을 나타내고, "/2000"은 최대 작동 속도를 설정합니다. A06B-0085 제품 시리즈 내에서 B100은 동일한 전자기 코어를 기반으로 제작된 여러 변형 중 하나입니다.특정 변형을 서로 구별하는 것은 샤프트 형상과 브레이크 유무이며, 전기 사양, 엔코더 인터페이스 및 IP65 구조는 시리즈 전체에 걸쳐 공유됩니다.

B100 샤프트 구성이 기계의 커플링 배열에 필요한 것과 일치하는지 확인하는 것이 주문 전 가장 중요한 점검 사항입니다. 왜냐하면 변형 간의 물리적 설치가 변경되는 것이지 모터의 근본적인 성능이 변경되는 것은 아니기 때문입니다.

BiS22/2000은 더 큰 프레임 클래스로 올라가기 전 BiS 컴팩트 제품군에서 가장 높은 토크를 제공하는 모터입니다.

20Nm의 정지 토크는 BiS8/3000의 7Nm보다 거의 세 배에 달하며, 더 큰 부하 관성, 더 긴 볼 스크류, 더 무거운 공작물 고정 장치 또는 소형 BiS 모터로는 편안하게 처리할 수 없는 회전 테이블 드라이브의 지속적인 토크 요구 사항을 가진 축에 사용됩니다.

주요 사양

매개변수

값

BiS 제품군 내에서 "S"는 이 강력한 네오디뮴 자석 설계를 나타내며, 이는 유사한 프레임 크기의 이전 페라이트 자석 모터보다 단위 부피당 더 높은 토크를 제공합니다.

20Nm의 정지 토크와 2.5kW의 정격 출력으로 BiS22/2000은 모터 선택을 구동하는 부하 토크 요구 사항(단순히 출력 요구 사항이 아님)이 있는 축에 사양됩니다. 최대 속도 2,000 RPM은 BiS12/3000(3,000 RPM) 또는 BiS8/3000(3,000 RPM)보다 낮지만, BiS22/2000은 고속 모터가 아니라 고토크 모터입니다.

이 모터가 사용되는 축은 상당한 부하에 대해 명령된 위치를 유지하고, 위치 오류 없이 더 높은 관성 메커니즘을 가속하며, 외부 교란으로부터 복구해야 하는 필요성으로 특징지어집니다. 이러한 특성은 최대 속도보다 정지 토크에 더 직접적으로 의존합니다.

CNC 머시닝 센터에서 BiS22/2000이 사용될 가능성이 가장 높은 축은 더 큰 테이블의 더 무거운 선형 축 또는 틸팅 트러니언 테이블의 회전 축입니다. 이러한 축에서는 테이블 질량, 공작물 무게 및 클램핑 하중이 결합되어 더 가벼운 Beta iS 모터로는 서보 팔로잉 오류 없이 유지할 수 없는 부하 토크 요구 사항을 생성합니다.

자동화 장비에서는 BiS22/2000이 용접 포지셔너 축, 중부하 자재 취급 암 및 다축 고정 장치에 사용되며, 위치 간의 빠른 이동만큼이나 부하 상태에서 위치를 유지하는 것이 중요합니다.

biA128 엔코더 — 128,000 ppr의 절대 위치

A06B-0085-B100에 장착된 biA128 펄스코더(A860-2020-T301)는 128,000 펄스/회전의 절대 회전 엔코더입니다. 절대 인코딩은 엔코더가 계획된 종료, 비상 정지 및 예기치 않은 전원 손실 이벤트와 마찬가지로 각도 위치 참조를 지속적으로 유지한다는 것을 의미합니다.

이러한 이벤트 후 서보 드라이브에 전원이 켜지면 biA128에서 즉시 실제 샤프트 위치를 읽어 CNC로 전달합니다.

참조 복귀, 호밍 이동, 위치 설정을 위한 시작 지연이 필요 없습니다.

BiS22/2000이 사용되는 더 무거운 축에서는 이것이 빠른 기계 시작의 편리함 이상의 실질적인 가치를 가집니다. 증분 엔코더 시스템은 CNC가 위치 명령을 수락하기 전에 축을 참조 위치로 이동시키는 호밍 시퀀스를 필요로 합니다. 무거운 회전 테이블이나 대질량 선형 축에서는 이 이동을 저속으로 수행해야 하며, 모든 시작 주기마다 시간이 추가되고, 호밍 중에 전원이 차단되면 실제 고장 모드가 됩니다.

biA128은 이 세 가지 문제를 모두 제거합니다.

biA128 펄스코더 본체는 IP65 하우징 내에 보호되어 모터 후면에 장착됩니다.

엔코더 케이블은 모터 후면을 통해 빠져나와 A860-2020-T301 커넥터를 통해 Beta i 서보 앰프의 피드백 입력에 연결됩니다.

서비스에서 반환되거나 잉여로 공급된 모터의 경우, 엔코더 커넥터와 케이블 출구 스트레인 릴리프는 취급 및 환경 노출로 인한 손상에 가장 취약한 두 가지 구성 요소입니다. 반환 서비스 테스트 전에 두 가지 모두를 점검하는 것이 표준 첫 단계입니다.

IP65 — 생산 환경을 위한 밀봉

A06B-0085-B100의 IP65 보호 등급은 완전한 방진 및 모든 방향에서의 물 분사로부터의 보호를 제공합니다. 이는 생산 공작 기계 또는 산업 자동화 셀 내부에서 작동하는 서보 모터의 적절한 기본 사양입니다. 냉각수 미스트, 주기적인 세척 및 가공 환경의 우발적인 유체 노출은 모두 IP65 범위 내에 있습니다.

모터 전면 끝의 샤프트 씰은 IP65 어셈블리의 일부입니다. 상당한 방사형 샤프트 하중이 있는 축(BiS22/2000이 사용되는 많은 응용 분야에 해당)에서는 주기적인 유지 보수에 샤프트 씰 점검을 포함하는 것이 좋습니다. 왜냐하면 방사형 하중은 시간이 지남에 따라 씰 립 마모를 가속시키기 때문입니다.

마모된 샤프트 씰은 냉각수 또는 오일 증기가 모터 본체로 이동하여 다른 가시적인 고장 증상이 나타나기 전에 권선 절연을 저하시킵니다.

엔코더 커넥터는 올바르게 장착되고 잠기면 모터 후면의 IP65 경계를 유지합니다.

장착되지 않거나 손상된 커넥터는 씰에 틈을 만들어 펄스코더 인터페이스를 모터 본체가 밀봉된 것과 동일한 환경에 노출시켜 위치 오류 또는 엔코더 경고 코드로 나타나는 핀 부식을 유발합니다.

Beta i 앰프 호환성

A06B-0085-B100은 Fanuc Beta i 시리즈 서보 앰프(BiS22/2000의 정격 출력에 적합한 전류 등급의 βiSV 단축 드라이브 모듈 또는 βiSVSP 복합 서보-스핀들 모듈)와 호환됩니다.

시리즈 0i-C, 0i-D, 0i-F 및 30i/31i/32i 제품군을 포함한 Fanuc CNC 컨트롤과 통합됩니다. 축이 작동하기 전에 앰프는 BiS22/2000 모터 유형 코드로 매개변수화되어야 하며 biA128 절대 엔코더 인터페이스가 활성화되어야 합니다.

BiS22/2000의 더 높은 출력으로 인해 소형 Beta iS 모터와 비교할 때, 서보 앰프의 정격 전류가 BiS22/2000의 최대 가속 시 피크 전류 수요와 일치하는지 확인하는 것이 중요한 시운전 단계입니다. 특히 생산 주기에서 공격적인 가속 및 감속 주기가 포함된 축의 경우 더욱 그렇습니다.

자주 묻는 질문

Q1: BiS22/2000은 BiS12/3000 또는 BiS8/3000과 어떻게 다릅니까?

세 가지 모두 네오디뮴 자석과 biA128 절대 엔코더를 사용하는 Beta iS 모터입니다. 주요 차이점은 토크와 속도입니다. BiS8/3000은 최대 3,000 RPM에서 7Nm의 정지 토크를 제공합니다. BiS12/3000은 최대 3,000 RPM에서 11Nm를 제공합니다. BiS22/2000은 최대 2,000 RPM에서 20Nm를 제공합니다. BiS22/2000은 세 가지 중 토크 우선 모터이며, 높은 부하 관성 또는 높은 지속 부하 토크를 가진 축에 적합하며, 2,000 RPM의 낮은 속도 제한은 BiS8/3000의 거의 세 배에 달하는 정지 토크와 교환하여 허용됩니다.

Q2: biA128 엔코더는 위치를 유지하기 위해 백업 배터리가 필요합니까?

아니요. biA128은 배터리 없이 전원 차단 시에도 샤프트 위치를 유지하는 진정한 절대 엔코더입니다. 위치 데이터는 엔코더의 내부 메커니즘에 의해 유지되며 전원이 켜질 때마다 서보 드라이브에서 직접 읽습니다.

이는 회전 카운터를 유지하기 위해 배터리 백업 커패시터 또는 셀을 사용하는 일부 절대 엔코더 설계와 다릅니다. biA128은 절대 위치 유지를 위해 백업 전원에 의존하지 않습니다.

Q3: A06B-0085-B100과 호환되는 Beta i 서보 앰프는 무엇입니까?

BiS22/2000은 Fanuc Beta i 서보 앰프 모듈(βiSV 단축 드라이브 또는 βiSVSP 복합 서보-스핀들 모듈)과 함께 작동하며, BiS22/2000의 2.5kW 정격 출력 및 관련 피크 전류에 맞춰져 있습니다.

0i-C, 0i-D, 0i-F 및 30i/31i/32i 시리즈를 포함한 Fanuc CNC 컨트롤과 통합됩니다.

앰프 모터 유형 매개변수는 BiS22/2000과 일치해야 하며, biA128 절대 엔코더 인터페이스가 활성화되어야 합니다. 이 전력 등급에서는 앰프의 피크 전류 정격과 축의 최대 가속 요구 사항을 확인하는 것이 중요한 시운전 단계입니다.

Q4: A06B-0085-B100을 외부 유지 브레이크 없이 수직 축에 사용할 수 있습니까?

B100 변형에는 브레이크가 없습니다. 서보 전원이 꺼지거나 비상 정지 상태에서 중력으로 인한 하강을 방지하는 유일한 수단이 모터인 수직 축의 경우, 별도의 유지 브레이크 메커니즘(B403 브레이크 변형 모터 또는 외부 축 브레이크)이 필요합니다.

균형 잡히지 않은 수직 축에서 브레이크 없는 모터를 작동하면 서보 전원이 제거될 때마다 낙하 위험이 발생합니다. 이러한 위험이 적용되지 않는 수평 축 또는 균형 잡힌 수직 축의 경우, B100에 브레이크가 없는 것은 안전과 관련이 없습니다.

Q5: 중고 A06B-0085-B100을 점검할 때 가장 중요한 점검 사항은 무엇입니까?

세 위상 모두에서 권선 저항을 측정하여 균형을 확인한 다음, 메거로 접지 절연 저항을 확인하십시오. 20Nm 및 2.5kW에서 이 모터는 더 가벼운 Beta iS 모터보다 더 열심히 작동하며, 특히 모터가 냉각수에 노출되었거나 습한 환경에서 작동한 경우 권선 절연을 확인하는 것이 좋습니다.

biA128 엔코더 커넥터(A860-2020-T301)에 부식되거나 구부러진 핀이 있는지, 케이블 출구에 마모가 있는지 점검하십시오.

IP65 샤프트 씰에 경화 또는 립 손상이 있는지 확인하십시오. 샤프트를 손으로 돌려 베어링 거칠기를 느껴보십시오.

절대 위치 확인 및 앰프 전류 모니터링 기능이 있는 Beta i 앰프에서 2,000 RPM까지의 전체 벤치 테스트는 모터가 생산 서비스로 복귀하기 전의 올바른 최종 점검입니다.