Fanuc 세르보 증폭기 좋은 상태 A06B-6058-H005 A06B6058H005 AO6B-6O58-HOO5

FANUC A06B-6058-H005

부문 번호:A06B-6058-H005

제조사:FANUC (일본)

제품 종류:단축 AC 세로 앰플리퍼 단위

제품 시리즈:A06B-6058 (S 시리즈)

모터 호환성:FANUC 10S, 20M / 20S-1500

전력 등급:30.08kW

인터페이스:PWM (디지털)

프레임:개방 (노색 알루미늄 히트싱크 구조)

제어판:A20B-1003-0090

전력판:A20B-1003-0081

전반적인 설명

A06B-6058-H005는 FANUC의 S 시리즈의 단일 축 AC 서보 증폭기입니다. FANUC 역사상 가장 중요한 서보 드라이브 플랫폼 중 하나입니다.10S 및 20M AC servo 모터에 가동0.08 kW, 그것은 그 시대의 CNC 기계 도구에서 중량 직무 축 운동에 적합한 드라이브가되었습니다.

이 단위는 PWM 디지털 인터페이스를 통해 CNC 컨트롤러와 통신하여 이전 아날로그 드라이브 시스템을 대체한 FANUC의 디지털 서보 세대에 단단히 배치됩니다.

S 시리즈 드라이브는 FANUC의 시스템 10, 11, 12, 15 컨트롤러와 다양한 구성의 0 시리즈 컨트롤러와 결합되었습니다.

이 드라이브와 컨트롤러는 전 세계적으로 생산적인 운영 중인 기계화 센터, 턴링 센터 및 다자 축 생산 기계의 세대를 가동했습니다.

A06B-6058-H005은 특정 세트 기계가 작동하도록 하는 드라이브 유닛입니다.

물리적으로, 드라이브는 FANUC의 특징적인 열린 노란색 프레임 구조를 사용합니다: 전자 및 전력 구성 요소는 알루미늄 히트 싱크 주위에 장착되어 있으며, 캐비닛 공기 흐름에 열려 있습니다.이 설계는 효율적이고 내구적입니다..

이 장치는 분리 없이 드라이브의 구성 요소를 검사할 수 있고, 구조는 수년간의 연속 생산 사용을 통해 안정적으로 작동할 수 있을 정도로 기계적으로 견고합니다.

주요 사양

PWM 디지털 인터페이스 S 시리즈 구조

A06B-6058-H005는 PWM (펄스 너비 변조) 인터페이스를 사용하여 CNC 컨트롤러에서 속도 명령을 수신합니다.이것은 디지털 인터페이스입니다. 드라이브는 원하는 속도를 나타내는 아날로그 전압을 수신하지 않습니다.이 접근법은 이전 세대 아날로그 드라이브에서 중요한 발전이었습니다.

PWM 인터페이스 드라이브는 아날로그 동기보다 더 나은 노이즈 면역을 제공했습니다.

디지털 신호는 전력 케이블, 모터 케이블 및 CNC 기계 캐비닛을 채우는 전기 스위치 이벤트의 간섭에 덜 민감했습니다.

그 결과는 더 일관된 속도 조절과 드라이브가 원치 않는 속도 장애로 소음을 잡는 경향이 적었다.

드라이브는 이 PWM 입력을 처리하고, IGBT 전력 트랜지스터에 게이트 드라이브 신호를 생성하고, 생성된 AC 전류를 연결된 서보 모터로 전달한다.

모터의 인코더 피드백은 속도 제어 루프를 완료합니다. 인코더 신호는 컨트롤러로 돌아갑니다. 컨트롤러는 명령 속도와 실제 속도를 비교하고 그에 따라 PWM 출력을 조정합니다.S 시리즈 드라이브는 현재 수준에서이 루프를 안정적으로 실행.08 kW 등급 정의

이사회 내부 구조

A06B-6058-H005는 완전한 세르보 증폭기 단위입니다. 개방된 프레임 내부에는 두 개의 보드가 작업 부하를 공유합니다. 제어판 A20B-1003-0090은 드라이브의 전자 장치를 처리합니다.PWM 입력 처리, 전류 제어, 보호 논리 및 드라이브의 운영 상태 모니터링.전원 보드 A20B-1003-0081 엔진에 높은 전류 출력을 처리하는 전력 트랜지스터와 게이트 드라이브 회로를 포함.

이 보드는 필요에 따라 독립적으로 교체 할 수 있습니다.

제어판 오류는 제어판에 손상을 입히지 않고 제어와 관련된 경보와 비정상적인 작동 행동을 발생시킵니다.

전원 보드 결함 (일반적으로 실패한 트랜지스터의 결함) 은 과전류 또는 단류 경보를 발생시키고 제어판을 손상시키지 않을 수 있습니다.

이러한 분리로 인해 모든 결함에 대한 전체 단위 교체가 필요하기보다는 구성 요소 수준에 대한 목표적인 수리가 실용적입니다.

결함 진단에 대한 드라이브 테스트를 할 때, 보드는 결함을 하나의 보드에 격리하기 위해 일치하는 드라이브에서 확인 된 좋은 보드와 교환 할 수 있습니다.

이 접근 방식은 교환 및 수리 공급망을 효과적으로 사용합니다.

점퍼 구성 참고

A06B-6058-H005는 설치 전에 T2 단말기의 점퍼 바와 S1/S2 링크 설정을 올바르게 구성해야 합니다.

이 설정은 드라이브의 인터페이스 유형과 특정 작동 특성을 결정합니다.

잘못 구성된 드라이브는 하드웨어 오류로 오해 될 수있는 즉각적인 알람 또는 잘못된 행동을 일으킬 수 있습니다.단위가 결함이 있다고 결론 내리기 전에 점퍼 설정이 원래 설치와 일치 확인.

FAQ

Q1: 드라이브는 어떤 축 움직임이 명령되기 전에 즉시 전원을 켜면 경보 코드를 보여줍니다. 모터 케이블은 손상되지 않고 모터 테스트는 좋습니다. 무엇을 조사해야합니까?

확인된 좋은 모터와 케이블로 작동하는 즉시 경보는 제어판의 자기 테스트 실패, 드라이브의 전원 공급 회로 초기화 실패 또는 구성 오류를 나타냅니다.T2 터미널 점퍼 바와 S1/S2 링크를 확인.

정렬이 올바르게 확인되면 제어판의 테스트 포인트에서 드라이브의 내부 전원 공급 전압을 확인하십시오.

내부 공급이 고장났기 때문에 정상 초기화가 불가능해요

Q2: 이 드라이브에 의해 제어되는 축은 특히 변수 부하에서 절단하는 동안 위치 이동을 보여줍니다. 드라이브는 활성 알람이 없습니다. 무엇이 잘못 될 수 있습니까?

알람 없이 변수 부하 아래 위치 이동은 속도 루프가 명령 속도를 적절히 유지하지 않는 것을 암시한다. 이것은 전력 보드에서 손상 된 전류 감지 부품으로 인해 발생할 수 있습니다.,속도 오류를 허용하는 부정확한 전류 피드백을 생성합니다.

또한 부적절한 가이드 설정으로 인해 발생할 수 있습니다. 기계가 이전과 동일한 매개 변수로 올바르게 작동하면 가이드 변경이 불가능합니다.

전원 보드의 전류 감지 회로를 검사하고 컨트롤러의 진단 화면을 사용하여 드라이브의 측정 출력 전류와 명령 전류를 비교하십시오.

Q3: 드라이브는 올바르게 작동하고 그 다음 무거운 절단 패스 후에 트랜지스터 경보를 생성했습니다.경보가 사라지고 드라이브는 다시 경보하기 전에 짧은 기간 동안 작동전력 전원이 고장 났어?

부하하에서 클리어하고 반복되는 트랜지스터 알람은 열이나 전기적으로 변한 전력 트랜지스터와 일치합니다.트랜지스터는 드라이브의 초기화 테스트를 통과하지만 열 스트레스와 실제 절단 부하의 현재 요구 하에서 실패.

전력판이 교체되어야 합니다.히트 싱크가 깨끗하고 캐비닛 냉각이 적당하다는 것을 확인합니다. 부적절한 냉각으로 인해 뜨겁게 작동하는 드라이브는 트랜지스터를 점차적으로 이 한계 상태로 스트레스를 줄일 수 있습니다..

Q4: 대체 A06B-6058-H005이 공급되었습니다. 설치 전에 어떻게 확인해야합니까?

자격을 갖춘 공급자로부터 시험된 교환 단위의 경우, 단위는 폐쇄회로 제어 하에 실제 10S 또는 S 시리즈 서보 모터로 적절한 시험 기구에서 기능적으로 시험되었습니다.공급자와 확인해.

기계에 설치하기 전에, 점퍼 바와 연결 설정이 원본 장치의 구성과 일치 확인,그리고 단위의 구성이 CNC에 설정된 특정 모터와 드라이브 매개 변수와 일치하는지 확인.

설치를 마친 후, 생산에 복귀하기 전에 축을 전체 속도와 부하 범위로 가동합니다.

Q5: A06B-6058-H005는 10S 외에도 20S 모터를 구동할 수 있습니까?

A06B-6058-H005는 10S 및 20M/20S-1500 시리즈 모터와 호환되는 것으로 문서화되어 있습니다.

10S 구성은 주요 응용 프로그램이며, 드라이브의 현재 등급 내에서 20S 작동이 가능합니다.

특정 모터의 전류 요구 사항은 드라이브의 연속 전류 용량과 최고 전류 용량 내에 있어야 합니다.

20S 모터가 필요한 속도와 토크에서 드라이브의 3.08 kW 등급 지원보다 더 많은 전류를 필요로하는 경우 6058 시리즈의 더 높은 등급 단위가 필요합니다.