A06B-0078-B103 Fanuc AC 서보 모터 A06B0078B103 AO6B-OO78-BIO3

Fanuc A06B-0078-B103 ∙ 베타 iS 시리즈 AC 서보 모터 BiS12/3000 ∙ 1.8kW, 11Nm, 직렬 셰프트, biA128 절대 인코더

부문 번호:A06B-0078-B103

시리즈:베타 iS (βiS) AC 서보 모터

모델:BiS 12 / 3000

구성:직선 평면 샤프트 (SLK, 키웨이 없음), 브레이크 없음, biA128 절대 인코더, IP65

코더 부분:A860-2020-T301

상태:새 / 리모델링

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0078-B103Fanuc의 Beta iS 시리즈의 1.8 kW AC 세르보 모터입니다. BiS12/3000 모델. 직선 평면 샤프트, biA128 절대 인코더, 브레이크가 없습니다.

20~240VAC 3단계 공급에서 최대 3,000 RPM까지 11 Nm의 스탠드 토크로 지정되어 IP65까지 보호되며,이 모터는 Beta iS 가족 내의 12 Nm 토크 클래스를 차지합니다., 더 높은 정량보다 더 높은 스탠드 토크가 모터 선택 결정을 주도하는 축에 대 한 크기.

B103 변종은 A06B-0078 시리즈에서 사용할 수 있는 여러 구성 중에서이 모터를 정확하게 정의합니다. 그것은 직축이 있으며, 그 샤프트는 키웨이가 없습니다.

인코더는 biA128 절대 펄스 코더이며, 이는 시작 시 홈링이 필요하지 않다는 것을 의미합니다. 세르보 증폭기가 작동하는 순간부터 축은 완전한 위치 정보를 가지고 있습니다.브레이크가 없습니다 B103 후자는 브레이크가 없다는 것을 나타냅니다.

이 세 가지 구성 요소를 조합하여 이해하는 것이 A06B-0078-B103가 주어진 기계 축에 필요한 것과 일치하는지 여부를 결정하는 유일한 신뢰할 수있는 방법입니다.왜냐하면 직축 모터로 동축 모터 변종을 교환하기 때문입니다., 또는 브레이크 장비를 장착 한 단위를 설치하면 장치가 작동되기 전까지는 눈에 띄지 않는 설치 문제를 만듭니다.

BiS12/3000은 소형 또는 중형 CNC 기계 도구, 회전 테이블 및 네 번째 축 지표에 입력 축과 위치 축에 표시됩니다.및 자동화 장비에서 11 Nm 유지 토크와 3,000 RPM 최대 속도는 축 성능 뚜?? 을 정의합니다.

주요 사양

베타 iS 세르보 가족 BiS12/3000

베타 iS 시리즈는 로터에 네오디엄 희토류 영구 자석을 사용합니다.경제적인 드라이브 아키텍처로 제공되며 Fanuc의 Beta i 서보 증폭기와 통합된 βiSVSP 결합 서보 스핀들 모듈과 결합됩니다..

11Nm의 스탠드 토크와 1.8kW의 명산 출력으로, BiS12/3000은 토크가 정렬된 라인업에서 BiS8/3000 (7Nm, 1.2kW) 와 BiS22/2000 (20Nm, 2.5kW) 사이에 자리 잡고 있습니다.

모델 명칭은 관련 작동 매개 변수를 직접적으로 나타냅니다. BiS는 Beta i Strong (네오디륨 자석 설계) 를 나타냅니다. 12는 뉴턴 미터에서 토크 클래스를 식별합니다.그리고 /3000은 최대 작동 속도를 설정합니다..

BiS12/2000와 BiS12/3000 변종 중 하나를 선택하는 것은 축 속도 요구 사항에 달려 있습니다. /2000 모델은 2,000 RPM 천장 내에서 11 Nm의 스탠드 토크를 제공합니다./3000은 같은 토크에서 속도 범위를 확장하는 동안.

둘 다 동일한 스탠드 토크를 가지고 있으며, 속도 천장은 응용 프로그램 일치에 대한 차별화된 사양입니다.

B103 후자는 구체적으로: 직축축 (S), 평면 구부러기 결합 인터페이스 (SLK에서 LK), biA128 인코더 (103), 브레이크가 없습니다.

적절한 대체 모터를 검색 할 때 전체 후자는 중요합니다. B003는 동일한 전기 모터의 톱니 샤프트 변형입니다. and fitting a plain-shaft coupling hub to a taper shaft motor (or a taper-bored hub to a plain shaft motor) is a mechanical mismatch that requires either a different motor or a different coupling element.

직선 평면 셰프 ✅ 키웨이 없이 모두 클램핑

A06B-0078-B103의 평면 슬리시 샤프트는 클램핑 마찰을 통해 완전히 결합 홉으로 토크를 전달합니다.

결합 홉의 구멍은 홉의 고정 고정 장치에 의해 생성되는 힘으로 샤프트 지름을 클램프하고, 그 마찰 인터페이스는 축 부하를 운반합니다.키웨이가 없습니다. 샤프트와 허브 사이에 기계적 인 잠금 장치가 없습니다., 그리고 설치 도중 관리 할 수있는 각 방향 요구 사항이 없습니다.

11 Nm의 정전 모멘트에서, 펌프가 제조업체의 클램핑 모멘트 사양에 따라 올바르게 지정되어 설치되면 평면 샤프트 인터페이스는 신뢰할 수 있고 적합합니다.결정적인 설치 단계는 캘리브레이트 된 랭치로 나브 클램핑 토크를 적용하고 검증합니다., 측정 없이 이전 설비에서 가져오지 않고, 이전 미끄러짐으로 인해 구멍 왜곡의 징후를 보이는 허브를 재사용하지 않습니다.

평평 한 샤프트에 미끄러질 수 있게 된 결합 홉은 샤프트 표면과 홉 구멍 모두에 미끄러짐의 흔적을 남깁니다. 미끄러짐 자체는 항상 즉시 명백하지 않습니다.그러나 셰프트에서 홉의 동심성과 마비 된 홉 구멍에서 발생하는 점진적인 유출에 미치는 영향은.

모든 대체 설비에서새로운 모터를 설치하기 전에 샤프트 표면과 홉 구멍 모두 검사되어야 합니다. 새로운 샤프트에 장착 된 기존의 프레티드 홉은 대체 모터에 동일한 미끄러운 상태를 설정합니다..

biA128 절대적 인코더

biA128 펄스 코더 (A860-2020-T301) 는 회전당 128,000 펄스 (impulse) 의 절대 회전 코더이다.

절대적 은 전원 단절 시 에코더가 각기 위치 참조를 유지한다는 것을 의미합니다.서보 증폭기는 biA128에서 직접 축 위치를 읽고 어떤 움직임이 명령되기 전에 정확한 축 위치 데이터를 가지고 있습니다..

이 방법의 실용적 가치는 간단합니다.

추가적 인코더가 있는 축에서 시작은 호밍 시퀀스를 포함합니다. 일반적으로 참조 스위치로 느린 경로를 통과하여 축이 사용될 수 있기 전에 위치 참조를 설정합니다.

여러 축을 가진 기계에서, 모든 축을 순서대로 로밍하면 시작 시간이 더되고 중단된 로밍의 실패 모드를 만듭니다.전력 손실 중간에 위치 참조가 불특정으로 남아있는 경우바이오A128는 이 둘 다 제거합니다.

자동화 장비나 전송 라인의 축에 있어서 기계 재시작 시간이 라인 생산성에 직접적으로 영향을 미치는 경우절대적인 인코더 축과 인크리멘탈 인코더 축 사이의 차이는 셔프 당 생산 출력으로 측정될 수 있습니다..

CNC 기계 도구에서 이점은 비상 정지 또는 계획되지 않은 전력 손실 사건 후에 가장 분명하게 나타납니다. 축이 다시 집어넣을 필요가 없을 때 생산 준비 상태로 회복하는 것이 더 빠릅니다.

biA128 펄스 코더 바디는 IP65 하우스 내의 모터 후쪽에 장착됩니다.

인코더 케이블 커넥터 (A860-2020-T301 인터페이스) 는 뒷면으로 나와서 서보 증폭기의 피드백 입력에 연결됩니다.

사용된 모터에커넥터 핀과 케이블 출구 스트레인 리리프는 주요 검사 포인트입니다. 둘 다 펄스 코더 본체보다 환경 노출과 케이블 취급으로 인한 손상에 더 취약합니다..

IP65 생산 환경 보호

IP65 보호는 A06B-0078-B103를 모든 방향에서 먼지 침입 및 물 제트로부터 완전히 보호합니다. 생산 기계 도구 환경에서 IP65는 적절한 기준입니다.냉각물 안개 처리, 우연한 유체 접촉, 주기적인 청소 및 활성 가공의 입자 환경.

셰프트 끝 밀폐는 IP65 집합의 일부이며 몇 년 이상의 서비스 역사를 가진 모터에 대한 검사를 보장합니다.특히 밀봉 립 마모를 가속화시키는 상당한 방사선 축 부하가있는 축에서.

보호등급은 조립된 모터 바디에 적용됩니다.

코더 케이블 커넥터는 앉고 잠겨있는 경우 IP65 포장을 뒷면으로 유지합니다.

An unseated or damaged connector exposes the pulsecoder interface to the same environment the motor body is sealed against — corrosion on the signal pins produces position errors or encoder alarm codes before the cause is identified.

베타 i 증폭기 호환성

A06B-0078-B103는 Fanuc의 Beta i 시리즈 서보 증폭기 ∼ βiSV 단일 축 드라이브 또는 βiSVSP 결합 된 서보 스핀들 모듈을 위해 설계되었습니다. BiS12/3000에 적합한 현재 클래스.

그것은 시리즈 0i-C, 0i-D, 0i-F 및 30i / 31i / 32i 가족을 포함한 Fanuc CNC 제어 장치와 통합됩니다.서보 증폭기는 BiS12/3000에 대한 올바른 모터 타입 파라미터를 탑재하고 축을 작동하기 전에 biA128 절대적 인코더 인터페이스를 활성화해야합니다..

FAQ

Q1: A06B-0078-B103에서 "SLK"는 무엇을 의미하며 B003 변종과 어떻게 다릅니다?

SLK는 슬릭 (slick) 을 뜻한다. 슬릭은 선형 직선 셰프트 (shaft) 이다. 톱크는 셰프트 지름에 결합 홉을 클램핑함으로써 생성되는 마찰을 통해 전면적으로 전달된다.

A06B-0078-B003는 모터와 결합 요소 사이의 동향적 위치 및 긍정적 기계적 참여를 모두 제공하는 자기 중심의 피침형 인터페이스를 가진 콩형 샤프트를 탑재합니다.

두 가지 샤프트 유형은 근본적으로 다른 결합 구성 요소를 요구하며 결합 홉을 교체하지 않으면 상호 교환 할 수 없습니다.

교체 주문하기 전에 설치된 모터에 있는 샤프트 타입을 확인합니다.

Q2: biA128 인코더는 절대적으로 표시되어 있습니다.

맞습니다. biA128는 배터리 없이 전원 순환을 통해 샤프트 위치 참조를 유지합니다.또는 계획되지 않은 전력 손실 Servo 드라이브 biA128에서 절대 축 위치를 읽고 즉시 정확한 축 위치 데이터를 가지고.

참조 반환이나 호밍 트러버스가 필요하지 않습니다. 이것은 위치 참조를 설정하기 위해 모든 시작에서 호밍 순서를 필요로하는 인크리멘탈 인코더 시스템과 대조됩니다.

Q3: B103에는 브레이크가 없습니다. 브레이크 변종이 필요한 시점과 부품 번호는 무엇입니까?

중력 또는 쉬는 부하 아래에서 통제되지 않은 움직임이 우려되는 축에 브레이크가 필요합니다: 수직 축, 기울기 축,또는 E-STOP 또는 전원 끄는 상태에서 서보토크 유지 위치가 제거되는 모든 축24V DC 브레이크를 가진 BiS12/3000의 경우 적절한 변수는 A06B-0078-B403 (직선 평면 샤프트, 브레이크) 또는 A06B-0078-B303 (코퍼 샤프트, 브레이크) 이다.A06B-0078-B103 (브레이크 없이) 를 필요 한 축에 설치하면 서보가 비활성화 될 때마다 떨어지거나 이동할 위험이 발생합니다..

Q4: A06B-0078-B103에 필요한 베타 i 세르보 증폭기는 무엇입니까?

BiS12/3000은 Fanuc의 Beta i 세르보 증폭기?? βiSV 단일 축 드라이브 또는 βiSVSP 결합 세르보 스핀드 모듈?? 과 호환됩니다.

그것은 0i-C, 0i-D, 0i-F 및 30i / 31i / 32i를 포함한 Fanuc CNC 제어 장치와 통합됩니다.증폭기는 BiS12/3000 모터 타입 매개 변수를 구성하고 biA128 절대적 인코더 인터페이스를 활성화해야합니다.증폭기의 명산 출력 전류가 BiS12/3000의 최고 전류 요구 사항을 축의 최대 가속 요구에 충족하는지 확인합니다.

Q5: 사용 된 A06B-0078-B103을 검사 할 때 가장 중요한 검사 사항은 무엇입니까?

평평한 샤프트에서 시작: 이전 접착기에서 미끄러진 횡격 표시 또는 점수를 위해 샤프트 표면을 검사하십시오.샤프트 표면에 튀는 것은 결합이 원동력이 부족하거나 허브가 손상되었다는 것을 나타냅니다. 재질되지 않은 튀는 샤프트는 다음 결합에 동심성 문제를 일으킬 것입니다.biA128 인코더 커넥터 (A860-2020-T301) 를 염색 또는 구부러진 핀을 확인하고 스트레인 리리프에 있는 케이블 출구를 경색 또는 균열을 검사합니다.

IP65 샤프트 밀폐는 손상되지 않은 유연한 확인. 균형을 위해 세 단계에 걸쳐 윙 저항을 측정하고 메거로 지구에 단열 저항을 확인.절대적 인 인코더 위치 검증 및 전류 모니터링과 함께 베타 i 증폭기에서 000 RPM는 모터가 생산 서비스로 반환되기 전에 올바른 최종 검사입니다..