A06B-0075-B403 Fanuc AC 서보 모터 A06B0075B403 AO6B-OO75-B4O3

Fanuc A06B-0075-B403 | Beta i 시리즈 AC 서보 모터 BiS8/3000 — 1.2kW, 직선 샤프트, 24V 브레이크, biA128 엔코더

부품 번호: A06B-0075-B403

시리즈: Beta i (βi) AC 서보 모터

모델: BiS 8 / 3000

구성: 직선 플레인 샤프트 (SLK), 24V DC 브레이크, biA128 절대 엔코더, IP65

엔코더 부품: A860-2020-T301

상태: 신품 / 리퍼비시 

개요

Fanuc A06B-0075-B403는 Fanuc의 Beta i 시리즈 모델 BiS8/3000의 1.2kW AC 서보 모터로, 키웨이가 없는 직선 플레인 샤프트, 24V DC 스프링 적용 브레이크, biA128 절대 엔코더의 세 가지 주요 구성 요소가 특징입니다. 정격 토크 7Nm, 3상 153V, 133Hz, 200–240VAC 전원에서 정격 부하 시 4.9A를 소비하며 무게는 9.62kg입니다. 이 모터는 CNC 공작 기계 및 자동화 장비의 컴팩트하고 고주기 위치 결정 축을 위해 제작되었으며, 절대 위치 유지, 안전한 고정 및 최대 3,000 RPM의 전체 속도 범위에서 안정적인 성능이 동시에 요구됩니다.키웨이가 없는 직선 플레인 샤프트(때로는 SLK 또는 슬릭 샤프트라고도 함)는 이 B403 변형 모델을 동일한 BiS8/3000 제품군 내의 B203 및 B303 변형 모델과 구별합니다.B203은 키가 있는 직선 샤프트를, B303은 브레이크가 있는 테이퍼 샤프트를 사용하는 반면, B403은 키웨이가 없는 깨끗한 직선 샤프트를 제공하여 커플링 클램핑 힘을 통해 토크를 전달합니다.

7Nm의 정격 토크는 이 모터가 일반적으로 연결되는 구동 요소에 대한 적절하고 안정적인 인터페이스입니다. 단, 커플링이 올바르게 지정되고 설치 토크가 제대로 적용되었다는 전제 하에 그렇습니다.

biA128 절대 엔코더와 24V 브레이크의 조합은 B403을 전원 차단 조건 및 활성 작동 중 위치 확실성이 설계 요구 사항이지 옵션이 아닌 축에 대해 구성된 모터로 만듭니다.

주요 사양

매개변수

값

정격 속도에서 biA128 엔코더는 128,000 ppr 해상도에서 초당 3억 8,400만 펄스를 생성하여 Beta i 서보 앰프가 전체 속도 범위에서 제어 루프를 정확하게 닫는 데 필요한 위치 및 속도 피드백 밀도를 제공합니다.

관련 B403과 함께 BiS8/3000 제품군에는 B103 (브레이크 없음, 직선 플레인 샤프트), B203 (브레이크 없음, 키가 있는 직선 샤프트), B303 (브레이크가 있는 테이퍼 샤프트)도 포함됩니다. 교체 부품 주문 전에 기계에 설치된 변형 모델을 이해하는 것이 필수적입니다. 샤프트 형상과 브레이크 유무는 기계적 및 전기적 설치 요구 사항을 변경하여 수정 없이 간단한 교차 변형 모델 대체가 불가능합니다.

직선 플레인 샤프트 — 설계 논리 및 설치 요구 사항

A06B-0075-B403의 플레인 슬릭 샤프트는 매끄럽고 끊김 없는 원통형 표면을 제공합니다. 토크는 샤프트와 보어 표면 간의 마찰을 통해 커플링 허브로 전달됩니다. 이는 커플링 허브의 고정 패스너가 사양에 맞게 조여질 때 발생하는 클램핑 힘으로 완전히 생성됩니다.

7Nm의 정격 토크를 가진 모터의 경우, 올바르게 지정된 서보 커플링이 제조업체의 토크 사양에 맞게 클램핑되면 일반적인 CNC 작동에서 이 모터가 발생하는 축 하중에 대해 충분합니다.

플레인 샤프트는 일부 설치에서 키가 있는 버전보다 실용적인 이점을 제공합니다. 설치 중에 조정해야 할 키웨이 각도 방향이 없으며, 키웨이 슬롯이 없다는 것은 커플링 허브를 샤프트 주위의 어떤 각도 방향으로든 배치할 수 있음을 의미합니다.

기계적인 이유로 커플링 허브 위치가 샤프트에 상대적으로 중요한 응용 분야에서는 이러한 자유도가 설정을 단순화할 수 있습니다.

중요한 설치 매개변수는 커플링 클램핑 토크입니다. 플레인 샤프트에서 토크가 부족한 커플링은 지속적인 하중 하에서 마찰 인터페이스를 잃습니다. 허브가 각도적으로 이동하여 처음에는 즉각적인 서보 경보를 트리거하지 않는 작은 위치 오류를 발생시키고, 결국 눈에 보이는 축 위치 산포로 이어집니다.

모든 교체 설치 시, 커플링 허브 클램핑 토크는 보정된 토크 렌치를 사용하여 측정된 커플링 제조업체의 값으로 설정해야 하며, 느낌으로 추정해서는 안 됩니다.

biA128 엔코더 — 절대 위치, 128,000 ppr

biA128 (엔코더 유닛 A860-2020-T301)은 128,000 펄스/회전의 Fanuc Beta i 절대 엔코더입니다. 절대 엔코더는 백업 배터리 없이 전원 차단 시에도 위치 참조를 유지합니다. 서보 시스템이 종료, 비상 정지 또는 전원 손실 후 다시 켜지면 서보 드라이브는 biA128에서 직접 절대 샤프트 위치를 읽습니다. 그러면 어떤 움직임도 명령되기 전에 축은 전체 위치 정보를 갖게 됩니다. 홈 시퀀스가 필요하지 않습니다.

이는 운영상 여러 가지 면에서 중요합니다.

보조 축이 홈 시간을 추가하지 않으므로 기계 시작 시간이 빨라집니다. 전원이 중간에 끊겼을 때 발생할 수 있는 증분 시스템의 홈 시퀀스 중단 실패 모드는 biA128에서는 존재하지 않습니다.

어떤 방향의 축이든 절대 참조는 피드백 라인의 누적된 전기 노이즈로 인해 증분 시스템에서 발생할 수 있는 위치 카운터 드리프트에 대해 지속적인 보호를 제공합니다.

biA128 펄스코더 본체는 모터 후면에 장착되며 IP65 하우징 내부에 보호됩니다.

중고 모터의 경우, 엔코더 커넥터(A860-2020-T301 인터페이스)와 케이블 출구는 주요 검사 대상입니다. 핀 부식, 커넥터 손상, 스트레인 릴리프에서의 케이블 마모는 이 엔코더 제품군에서 가장 흔한 고장 모드입니다. 이러한 문제는 엔코더가 근본 원인으로 식별되기 전에 위치 오류, 엔코더 경보 코드 또는 드라이브에서의 속도 불안정을 유발합니다.

24V DC 브레이크 — 스프링 적용, 전기 해제

A06B-0075-B403에 장착된 브레이크는 스프링 적용 및 전기 해제 방식입니다. 열리려면 활성 24V DC 전원이 필요하며, 해당 전원이 제거되면 기계적으로 작동합니다. 작동 논리는 안전합니다. 전원 손실, 비상 정지, 정상 종료 시 모두 제어 시스템의 적극적인 조치 없이 브레이크가 작동합니다.

이 모터가 담당하는 축(수직 구동, 회전 테이블, 중력 하중 위치 결정 메커니즘 또는 정지 시 제어되지 않는 움직임이 우려되는 모든 축)에서 브레이크는 모든 가능한 기계 상태에서 서보 토크 유지만으로는 보장할 수 없는 기계적 위치 보증을 제공합니다.

스프링 적용력은 이 모터의 7Nm 토크 등급에 맞춰 조정되어, 모터의 토크 출력에 맞춰 홀딩 요구 사항을 충족합니다.

24V 사양은 중요한 설치 매개변수입니다. 이것은 Beta i 시리즈 모터이며 브레이크는 24V DC를 사용합니다. 더 높은 전력 등급의 ALPHA 시리즈 브레이크에 사용되는 90V DC 전원은 아닙니다. 24V 코일에 90V를 적용하면 즉시 코일 권선이 타버립니다.

90V 코일에 24V만 적용하면 부분적으로 작동하여 모터 작동 중 기계적 드래그가 발생하여 브레이크와 모터가 점진적으로 손상됩니다.

교체 모터를 시운전하기 전에 기계의 브레이크 케이블 커넥터에서 브레이크 공급 전압을 측정하여 24V DC가 공급되는지 확인하십시오.

IP65 및 절연 등급 F — 환경 및 열 설계

IP65 실링은 B403을 먼지 유입 및 직사 물줄기로부터 보호합니다. 이는 생산 CNC 공작 기계의 일반적인 환경 노출을 포함하는 BiS8/3000 제품군 전반의 표준 보호 수준입니다. 냉각수 미스트, 청소 작업, 우발적인 유체 접촉은 모두 IP65 범위 내에 있습니다.

모터 전면의 샤프트 씰은 IP65 어셈블리의 일부이며, 서비스 기간이 긴 모터의 경우 경화 또는 립 손상 여부를 검사해야 합니다.

절연 등급 F는 최대 155°C까지 연속 권선 작동에 대해 정격입니다.

정격 전류 4.9A 및 역률 97%로 이 모터는 최소한의 무효 전류 손실로 작동합니다. 높은 역률은 낮은 역률 설계보다 단위 기계 출력당 더 적은 열을 발생하는 효율적인 전자기 설계를 반영합니다. 9.62kg 프레임 크기로 이 모터는 CNC 보조 축 응용 분야의 일반적인 듀티 사이클에 적합한 열 질량을 가지고 있습니다.

Beta i 앰프 호환성

A06B-0075-B403은 Fanuc의 Beta i 시리즈 서보 앰프(βiSVSP 또는 동급)와 함께 사용하도록 설계되었으며, 시리즈 0i-C, 0i-D, 30i, 31i, 32i를 포함한 Fanuc CNC 컨트롤과 통합됩니다. 서보 앰프는 BiS8/3000에 대한 올바른 모터 유형 매개변수를 가지고 있어야 하며 biA128 절대 엔코더 인터페이스가 활성화되어 있어야 합니다.

24V 브레이크 공급은 서보 앰프와 별도의 회로입니다. 기계의 24V DC 소스에서 독립적으로 전원이 공급되어야 하며, 서보 비활성화 신호 전에 작동하도록 인터록되어야 합니다.

FAQ

Q1: BiS8/3000 제품군에서 B403과 B303의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 24V DC 스프링 적용 브레이크와 biA128 절대 엔코더를 사용하며, 동일한 1.2kW / 7Nm / 153V / 133Hz / 4.9A 전기 사양을 공유합니다.

차이점은 샤프트 형상입니다. B303은 키웨이가 있는 테이퍼 샤프트를 가지고 있어, 구동 부품을 동심으로 배치하고 양의 회전 결합을 제공하는 자체 중심 간섭 끼워맞춤입니다.

B403은 키웨이가 없는 직선 플레인 샤프트를 가지고 있어 클램핑 힘만으로 토크를 전달합니다. 둘 중 선택은 기계의 구동 요소 설계에 따라 결정됩니다. 테이퍼 보어 허브는 교체 없이 직선 샤프트 모터를 수용할 수 없습니다.

Q2: biA128 절대 엔코더가 시작 시 홈 설정의 필요성을 없애는 이유는 무엇입니까?

biA128은 배터리 없이 전원 사이클 동안 샤프트 위치 데이터를 유지합니다. 기계가 꺼져 있었던 시간이나 종료 중에 샤프트가 움직였는지 여부에 관계없이 서보 시스템이 다시 켜질 때마다 실제 샤프트 위치를 읽습니다.

이는 CNC 축이 어떤 움직임도 명령되기 전에 정확한 위치 정보를 갖게 되어, 모든 시작 시 증분 엔코더 시스템이 요구하는 홈 이동을 제거합니다.

절대 엔코더를 사용하는 여러 축이 있는 기계의 경우, 시작 시간이 단축되고 홈 시퀀스 중단으로 인해 발생하는 위치 오류의 위험이 제거됩니다.

Q3: 브레이크는 24V로 정격되어 있습니다. 이 전압이 정확해야 하는 이유는 무엇입니까?

BiS8/3000 브레이크 코일은 24V DC용으로 설계되었습니다. 더 높은 전력 등급의 ALPHA 시리즈 모터는 90V DC 브레이크를 사용합니다.

이 24V 코일에 90V를 적용하면 권선이 즉시 타버립니다. 90V 코일에 24V를 적용하면 부분적으로 작동하여 스프링이 부분적으로만 극복되고 모터가 브레이크 표면을 끌면서 작동하여 열과 점진적인 기계적 손상을 유발합니다.

이 모터를 설치하기 전에 브레이크 케이블 커넥터에서 기계의 브레이크 공급 전압을 측정하십시오. 볼트미터로 1분도 채 걸리지 않으며, 처음 전원을 켰을 때 즉시 명확하지 않은 값비싼 고장을 방지합니다.

Q4: 키가 있는 직선 샤프트에 비해 직선 플레인(SLK) 샤프트의 장점은 무엇입니까?

플레인 샤프트는 커플링 허브를 샤프트 주위의 어떤 각도 방향으로든 배치할 수 있어, 허브의 각도 위치가 기계적 레이아웃상의 이유로 중요한 설치를 단순화할 수 있습니다.

또한 키웨이 슬롯이 없는 완전히 대칭적인 회전 표면을 제공하여 고속에서 밸런스에 영향을 미칠 수 있습니다.

단점은 토크 전달이 기계적 인터록 없이 전적으로 커플링 클램핑 힘에 의존한다는 것입니다.

올바르게 지정되고 적절하게 토크가 적용된 커플링을 사용하는 7Nm 응용 분야의 경우 이는 안정적입니다. 키가 있는 변형 모델(B203)은 커플링 슬립 위험을 기계적으로 제거해야 하는 응용 분야에 대해 양의 회전 결합을 제공합니다.

Q5: 중고 A06B-0075-B403을 평가할 때 가장 중요한 점검 사항은 무엇입니까?

먼저 브레이크를 테스트하십시오. 24V DC를 적용하고 샤프트가 끌림 없이 자유롭게 회전하는지 확인한 다음, 전원을 제거하고 샤프트가 처짐 없이 단단히 잠기는지 확인하십시오. 부분적으로 해제되거나 고정되지 않는 브레이크는 생산 축에 설치하기 전에 서비스가 필요합니다.

이전 커플링 설치로 인한 마모 또는 긁힘이 있는지 직선 샤프트 끝을 확인하십시오. 부식되거나 손상된 핀이 있는지 biA128 엔코더 커넥터(A860-2020-T301)를 검사하고 스트레인 릴리프에서의 마모 여부를 케이블 출구에서 확인하십시오.

IP65 샤프트 씰이 손상되지 않았는지 확인하십시오. 3상 균형을 위해 권선 저항을 측정하고 접지 절연 저항을 확인하십시오. Beta i 앰프에서 절대 엔코더 위치 확인과 함께 3,000 RPM까지 벤치 테스트하는 것이 시운전 전 올바른 최종 점검입니다.