Fanuc AC 서보 모터 A06B-1405-B103 A06B1405B103 AO6B-14O5-B1O3

Fanuc A06B-1405-B103

부문 번호:A06B-1405-B103

종류:AC 스핀드 모터

시리즈:알파 i (αi)

모델:Ai 3 / 10000

구성:플랜지 마운트, 평평한 슬릭 샤프트, MZi 속도/위치 센서, 후면 배기 냉각

속도 범위:1500~10,000 RPM

공급 전압:156~220 VAC, 3단계

상태:새 / 리모델링 / 잉여

전반적인 설명

의Fanuc A06B-1405-B103알파 i 시리즈 AC 스핀드 모터 ∙ Ai 3/10000 모델 ∙ 1,500~10,000 RPM의 속도의 범위에서 연속적으로 3.7kW, 임용주기 동작에서 5.5kW를 공급한다.

플랜지 마운트, 평면 슬리시 샤프트, MZi 피드백 센서, 그리고 후면 배기가스 냉각으로 구성된 이 차는 Fanuc의 알파 i 10의 중급 컴팩트 제품입니다.000 RPM 스핀드 가족 같은 아키텍처 세대에서 Ai 2/10000 위에 위치하고 더 큰 Ai 8/8000 아래에 위치, 같은 장착 발자국과 증폭기 인터페이스를 공유하면서 스핀드 애플리케이션 클래스가 요구하는 더 높은 연속 출력 전력을 제공합니다.

최대 10 000 RPM와 5.5 kW의 최고 출력 A06B-1405-B103은 컴팩트 기계 센터, 드릴 탭 센터,소형 턴링 센터에서 스핀드 속도 범위와 열 안정성이 원형 토크보다 우선적입니다.

The plain slick shaft exports torque to the machine's spindle mechanism without a keyway — relying on clamping force at the coupling interface — which at this power level is appropriate for the belt and coupling arrangements compact machine spindles use, 그리고 셰프트 집합의 회전 균형을 단순화합니다.

MZi 센서는 속도 및 위치 피드백을 제공하여 방향 정지, Cs축 제어 및 딱딱한 터킹을 이 모터가 작동하는 CNC 컨트롤에서 모두 작동시킵니다.

주요 사양

알파 i 스핀들 라인업의 Ai 3/10000

Ai 3/10000는 알파 i 스핀들 모터 라인업의 의도적으로 유용한 지점에 위치하고 있습니다. Ai 2/10000 (A06B-1404 시리즈) 보다 한 단계 높고 Ai 8/8000 (A06B-1407 시리즈) 보다 편안하게 아래에 있습니다.

3.7 kW 연속, 5.5 kW 단시간 주기로그것은 일반적으로 발견되는 작업 조각과 도구 크기에 스핀드 파워가 충분 한 중소에서 중견 CNC 기계 도구의 클래스를 제공합니다., 그러나 10,000 RPM 접근이 알루미늄, 비철금속 및 작은 지름의 탄화물 도구에서 좋은 생산성을 제공하는 높은 표면 속도를 가능하게합니다.

156VAC의 4극 모터 디자인은이 전력 클래스의 Alpha i 스핀들 가족 아키텍처와 일치합니다.

4개의 극으로 모터가 알파 i 스핀들 증폭기에 의해 달성 가능한 전기 주파수에서 10,000 RPM에 도달 할 수 있습니다.1에서 속도 범위의 하단 끝에 절단에 필요한 토크 밀도를 유지하면서500 RPM 이상

1,500 RPM 하위 경계는 일정한 전력 작동 구역을 정의합니다. 1,500 RPM 이하에서는 모터가 일정한 토크 영역으로 전환합니다.및 회전 작업에서 최대 톱크가 저속 변동에서 제어 매개 변수가 되는 경우.

1500 RPM 이상에서 10,000 RPM까지, 등급 전력은 스핀들 증폭기의 필드 약화 제어에 의해 속도 범위에 걸쳐 유지됩니다.이 작동 포장은 제한 없이 생산 스핀드 속도의 전체 범위를 포함한다..

슬릭 샤프트 10,000 RPM에서 깨끗한 드라이브 인터페이스

A06B-1405-B103의 평면 슬리시 샤프트는 클램핑 힘을 통해 모터에서 동력 메커니즘으로 토크를 수출합니다.

키웨이도 없고 기계적 잠금도 없고또는 스핀 셔프트와 스핀드 전송을 연결하는 스핀 셔프트 지름에 대한 구멍의 방사성 클램핑 힘을 통해 유지.

이것은 이러한 힘과 속도 상단에 있는 의도적이고 적절한 디자인 선택입니다. 10,000 RPM에서,샤프트 집합의 회전 균형은 의미있는 매개 변수가 됩니다, 키웨이 슬롯을 포함한, 속도와 함께 합성되는 작은 불균형을 도입합니다.

슬리시 샤프트는 깨끗하고 대칭적인 회전 표면을 제시합니다. 슬리시 샤프트에 장착 된 결합 허브와 롤리는 일치된 조립체로 정밀하게 균형을 잡을 수 있습니다.

5.5 kW의 최고 전력에서, 알파 i 계열의 더 큰 스핀드 모터 클래스와 비교하면 샤프트 결합에 대한 토크 부하는 소박합니다.

정밀하게 지정되어 슬리시 샤프트에 적절히 설치된 접착 톱은 Ai 3/10000의 토크를 정상 작동 조건에서 미끄러질 위험이 없이 처리합니다.

기계의 변속기가 벨트 드라이브를 포함하면 the coupling hub clamping specification must account for belt tension as well as transmitted torque — belt tension adds a radial load to the shaft that determines the appropriate bearing and coupling arrangement.

MZi 센서 스핀들 기능에 대한 피드백

A06B-1405-B103에 장착된 MZi는 모터의 뒷쪽에 있는 자기 속도 및 위치 센서입니다.그것은 피드백 신호를 생성 알파 i 스핀들 증폭기는 속도 루프 제어와 로터 위치 지식을 필요로 기계 도구 스핀들 기능에 사용.

속도 조절MZi의 연속적 역할입니다. CNC에서 나오는 모든 스핀드 속도 명령은 MZi 피드백을 사용하여 증폭기의 속도 루프에 의해 유지됩니다.절단 패스 동안 스핀드 속도 정확성은 MZi 청소 유지에 달려 있습니다, 전체 1,500~10,000 RPM 작동 범위에서 소음 없는 신호 출력

방향 정지정해진 각 위치에 스핀드를 정지시킵니다. 자동 도구 변경, 탐사 주기에 필수적입니다.그리고 스핀드가 특정 각도에서 정지하고 유지해야 하는 작업 부품을 로딩하는 절차이 함수는 MZi의 위치 참조에 전적으로 의존합니다.

Cs축 제어스핀델을 프로그래밍 가능한 위치 축으로 변환합니다. 다기능 회전 센터 및 밀링 회전 플랫폼에서 이것은 CNC가 스핀델 각을 다섯 번째 축으로 명령하여 회전을 가능하게합니다.뚫기, 그리고 프로그램된 선형 운동과 함께 임의의 스핀들 위치에서 탭합니다.

딱딱한 탭스핀들 회전과 Z축 공급을 고정된 비율로 스핀들 사이클 내내 동기화한다.MZi는 CNC가 공급 축과 동기화를 유지하기 위해 사용하는 스핀들 회전 피드백을 제공합니다, 떠있는 탭 홀더의 준수없이 일관된 가닥 pitch를 생산합니다.

후방 배기 냉각 ‧ 설계에 의한 열 관리

모터 바디를 통해 흡수 된 공기는 후방에서 출출됩니다. 스핀드 코 끝에서 멀리, 스핀드 베어링 구역에서 멀리, 기계 측면 운하를 통해 밖으로.이 후방 배기가스 배열은 스핀들 집합의 차원 안정 영역에서 모터의 생성 열을 분리.

5.5 kW의 최고 출력으로 Ai 3/10000는 지속적인 작업 주기에 상당한 열을 발생시킵니다.

이 열이 스핀드 앞 베어링으로 유도하거나 웅전하게 허용되면,그것은 스핀들 하우징의 차차 열 확장을 운전 할 것입니다. 스핀들 중심선이 기계가 따뜻해짐에 따라 방사선 또는 축 방향으로 이동하도록 만듭니다..

이 열 이동은 완전히 따뜻하게 작동 온도 대 시작에 가공 된 부품의 차원 불일치로 나타납니다.그리고 그것은 진단하기 어려운 스핀드 정확성 문제 중 하나입니다 왜냐하면 그것은 운영의 첫 시간 동안 점진적으로 발전하기 때문입니다.

후면 배기가스 설계는 원천에서 이 문제를 해결합니다. 모터의 열 출력은 냉각 공기 경로를 통해 뒤로 향하고 후면 운하를 통해 기계를 빠져 나갑니다.스핀들 베어링 영역을 통해 앞으로 이동하지 않습니다..

이 배열을 사용하는 기계는 시작 후 보다 빨리 차원 안정 상태에 도달하며, 긴 생산 라인에서 더 긴 차원 안정성을 유지합니다.그리고 온화와 관련된 부분 차원의 변수가 적습니다..

증폭기와 CNC 호환성

Ai 3/10000는 Fanuc의 Alpha i 스핀들 증폭기 시리즈와 호환됩니다. 특히 5.5 kW 최고 출력에 적합한 현재 클래스의 6111, 6112, 6141, 6142 시리즈 모듈.그것은 0i-B 시리즈를 포함하여 Fanuc CNC 플랫폼과 통합, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i, 그리고 30i/31i/32i

스핀들 증폭기 모터 타입 파라미터는 Ai 3/10000에 설정되어야 하며, MZi 센서 인터페이스는 스핀들 작동하기 전에 활성화되어야 합니다.

같은 모터의 #0P02 후속 변종은 MZi 센서가 장착 된 버전을 구체적으로 지칭합니다. 이것은 표준 B103 구성과 일치합니다.

FAQ

Q1: A06B-1405-B103 (Ai 3/10000) 와 A06B-1404-B103 (Ai 2/10000) 의 차이점은 무엇입니까?

두 엔진 모두 동일한 플랜지 마운트, 슬리시 샤프트, MZi 센서, 후방 배기가스 및 1,500~10,000 RPM 속도 범위를 공유합니다.

차이점은 출력력입니다: Ai 2/10000는 2.2 kW 연속 / 3.7 kW S2-S3를 공급하고 Ai 3/10000는 3.7 kW 연속 / 5.5 kW S2-S3를 공급합니다.

물리적 프레임은 구성이 비슷하지만 Ai 3/10000은 가벼운 Ai 2/10000 프레임에 비해 약 47kg로 더 무겁다.

스핀드 증폭기 전류 클래스는 Ai 3/10000의 더 높은 출력을 위해 크기를 조정해야합니다. 두 모터는 전류 용량을 확인하지 않고 동일한 증폭기 모듈에서 교환 할 수 없습니다.

Q2: A06B-1405-B103에 필요한 스핀드 증폭기는 무엇입니까?

Ai 3/10000는 Fanuc Alpha i 스핀들 증폭기 모듈과 호환되며, 5.5 kW 최고 출력 크기로 구성되어 있습니다.그것은 0i-B 시리즈를 포함하여 Fanuc CNC 제어 장치와 통합, 0i-C, 0i-D, 16i, 18i, 그리고 30i/31i/32i

증폭기는 Ai 3/10000에 대한 올바른 모터 타입 매개 변수를 탑재하고 MZi 센서 인터페이스를 활성화해야 합니다.

증폭기의 현재 클래스가 5.5kW를 지원할 수 있는지 확인하고 Ai 3/10000을 같은 기계의 저전력 변종으로 대체하십시오.

Q3: 슬리시 샤프트가 이 모터가 사용할 수 있는 스핀드 드라이브 배열을 제한합니까?

슬리시 샤프트는 벨트 드라이브, 커플링 드라이브 및 통합 스핀들 카트리지 장치에 적합합니다. 드라이브 구성 요소가 샤프트 지름에 클램프됩니다.키 연결이 필요한 애플리케이션에 적합하지 않습니다. A06B-1408-B153 (Ai 12/7000 키 샤프트 변형) 는 더 높은 전력에서 키 샤프트 옵션을 나타냅니다..

슬리시 샤프트의 주요 장점은 10,000 RPM에서 회전 균형 순수성입니다. 키웨이가 없다는 것은 회전 샤프트 표면에 기하학적 불연속성이 없다는 것을 의미합니다.셰프트 커플링 집합의 정밀 균형을 단순화시키는.

Q4: MZi 센서에 의존하는 스핀드 CNC 기능은 무엇입니까?

지향 정지, Cs축 (콘투어축) 동작, 그리고 딱딱한 터킹 모두 작동하는 MZi 피드백을 필요로 한다.지향 스톱 도구 변경 및 작업 조각 취급을 위해 정의 된 각 위치에 스핀드를 잠금Cs 축은 CNC가 회전 센터에서 구동 도구 작업을 위해 프로그래밍 할 수있는 축으로 스핀드 각도를 제어 할 수 있습니다.

딱딱한 터킹은 부동 소지 없이 정확한 가닥 절개를 위해 Z축 공급과 스핀들 회전을 동기화합니다.이 기능은 CNC 알람을 생성하거나 작동하지 않습니다센서 공기 간격, 픽업 상태, 센서 링 무결성 모두 모터 서비스 동안 확인 해야 합니다.

Q5: 사용 된 A06B-1405-B103을 평가 할 때 가장 중요한 검사 사항은 무엇입니까?

이전 부적절한 결합 설치 또는 제거로 인해 슬리시 샤프트 끝에서 횡격 표시를 확인하고 결합 홉 손상으로 인해 유출이 없음을 확인합니다.픽업에 대한 기계적 손상의 모터 뒤에 MZi 센서 집합을 검사하고 센서 고리가 손상되지 않고 올바르게 배치되어 있는지 확인.

Measure winding resistance across all three phases for balance and check insulation resistance to earth — at 47 kg this motor is heavy enough that it has likely been installed and removed with mechanical handling equipment, 그래서 연결 및 와일딩 무결성 사건 처리 후 확인 가치가 있습니다.

후면 배기가스 경로가 막히지 않은지 확인해MZi 신호 모니터링과 스핀드 증폭기 전류 추적과 함께 000 RPM는 생산 기계 도구에 모터를 설치하기 전에 올바른 최종 검사입니다.