A06B-0075-B303 Fanuc AC 서보 모터 A06B0075B303 AO6B-OO75-B3O3

Fanuc A06B-0075-B303 | Beta i 시리즈 AC 서보 모터 BiS8/3000 — 1.2kW, 테이퍼 샤프트, 24V 브레이크, B128iA 엔코더

부품 번호: A06B-0075-B303

시리즈: Beta i (βi) AC 서보 모터

모델: BiS 8 / 3000

구성: 키웨이가 있는 테이퍼 샤프트, 24V DC 브레이크, B128iA 증분 엔코더, IP65

상태: 제조사 단종 — 리퍼비시 및 중고 재고 이용 가능

상태: 리퍼비시 / 중고

개요

Fanuc A06B-0075-B303은 Fanuc의 Beta i 시리즈 모델 BiS8/3000의 컴팩트하고 완전 사양을 갖춘 AC 서보 모터입니다. 이 모터는 정밀한 기계적 커플링을 위한 키웨이가 있는 테이퍼 샤프트, 안전한 위치 유지를 위한 24V DC 스프링 적용 브레이크, 증분 피드백을 위한 B128iA 엔코더의 세 가지 구성 옵션을 결합합니다.1.2kW의 연속 출력과 7Nm의 스톨 토크를 제공하며, 153V 3상 공급에서 133Hz 및 4.9A로 최대 3,000 RPM까지 작동합니다. 이 모터는 CNC 공작 기계 및 산업 자동화 장비의 보조 및 부축 축에 적합한 사양을 갖춘 컴팩트 서보입니다.Beta i 시리즈는 Fanuc 제품 아키텍처에서 특정 위치를 차지합니다. ALPHA 시리즈의 모든 기능이 필요하지는 않지만 안정적인 모션 제어, 정확한 피드백 및 적절한 환경 보호가 필수적인 CNC 시스템의 저전력 축을 위해 설계되었습니다.

7Nm 및 1.2kW의 BiS8/3000은 4축 회전 테이블, 공구 매거진 드라이브, 테일스톡 축 및 한 번의 작업당 수천 번의 사이클을 수행해야 하는 컴팩트 위치 결정 메커니즘에 대한 표준 사양이었습니다. 각 정지 지점에서 반복적이고 정확한 위치 결정을 기계적으로 확실하게 제공해야 합니다.

주요 사양

매개변수

값

3,000 RPM의 최고 속도는 일반적인 볼스크류 또는 기어링 배열을 통한 빠른 이송에 필요한 속도 범위를 제공하며, 1.2kW의 연속 정격은 모터를 열 한계에 도달하지 않고 정상 작동 부하의 지속적인 전력 요구 사항을 충족합니다.

4.9A의 정격 전류로 이 모터는 구동하는 Beta i 서보 앰프 모듈에 부담이 적습니다.

Beta i 시스템은 ALPHA 시리즈의 전체 성능이 필요하지 않은 축을 위해 비용 효율적이고 공간 효율적인 서보 아키텍처로 Fanuc에서 설계되었습니다. 낮은 전류, 더 작은 앰프 풋프린트 및 이 모터 제품군이 서비스하는 CNC 시스템에 적합한 통합 기능을 제공합니다.

133Hz 및 153V에서의 8극 전자기 설계는 이 속도 및 토크 클래스에서 BiS 시리즈의 전기적 기하학적 구조를 반영합니다.

3,000 RPM의 최대 속도와 함께 2,000 RPM의 정격 속도는 주목할 만합니다.

모터는 0~2,000 RPM 범위 내에서 연속 정격으로 작동합니다. 이 범위를 초과하면 3,000 RPM의 최고 속도를 향해 필드 약화 영역으로 진입합니다.

주기 시간의 대부분을 중간 속도로 보내고 가끔 더 빠른 이송이 필요한 응용 분야의 경우 이는 정상적이고 적절한 작동 프로파일입니다.

키웨이가 있는 테이퍼 샤프트 — 커플링 인터페이스의 기계적 확실성

A06B-0075-B303의 키웨이가 있는 테이퍼 샤프트는 이 모터가 구동 메커니즘으로 토크를 전달하는 방식과 교체품을 소싱할 때 어떻게 일치해야 하는지를 정의하는 기계적 구성입니다. 테이퍼는 자체 중심 간섭 끼워맞춤을 생성합니다. 커플링 허브 또는 구동 부품이 샤프트에 장착될 때 기하학적으로 동심으로 안착되어 수년간의 열 사이클링 및 진동으로 인해 클램핑만으로는 직선 샤프트 연결에서 발생할 수 있는 작은 편심을 제거합니다.

키웨이는 두 번째 중요한 기능인 양의 회전 결합을 추가합니다.

적절하게 장착된 키가 있으면 토크 부하, 방향 전환 빈도 또는 무거운 메커니즘에서 가속 중에 발생하는 충격력에 관계없이 허브가 샤프트에서 회전적으로 미끄러지지 않습니다.

하루에 수천 번의 작동을 인덱싱하는 4축 테이블 또는 공구 매거진 캐러셀을 구동하는 모터에서 커플링 미끄러짐은 발생해서는 안 되는 고장 모드입니다. 테이퍼와 키의 조합은 이를 방지합니다.

교체 구매에 대한 실질적인 의미는 정확합니다. 교체 모터는 동일한 테이퍼 형상과 키웨이 사양을 가져야 합니다. 직선 샤프트 모터는 허브를 교체하거나 재보링하지 않고는 테이퍼 보링된 커플링 허브에 설치할 수 없습니다.

B303 부품 번호 접미사는 테이퍼 샤프트와 브레이크 조합을 확인합니다. 모터 대체 시에는 이 두 가지 기계적 특성을 모두 일치시켜야 합니다.

24V DC 브레이크 — 모든 전원 사이클에서 안전한 고정

A06B-0075-B303에 통합된 24V 스프링 적용 전자 브레이크는 서비스 브레이크가 아닌 고정 장치입니다. 이 구분이 중요합니다. 24V DC가 코일에 공급되지 않으면 스프링이 기계적으로 브레이크를 작동시킵니다. 이는 기계 전원이 의도적으로 꺼졌거나, E-stop이 트리거되었거나, 전원이 예기치 않게 손실된 경우에도 마찬가지입니다.

서보 드라이브는 모션을 명령하기 전에 24V를 공급하여 브레이크를 해제하고, 축이 정지하고 서보가 비활성화된 후에 다시 작동시킵니다.

이 안전 로직은 중력 또는 잔류 기계 부하로 인한 제어되지 않은 움직임의 위험이 있는 모든 축에 24V 브레이크를 올바른 사양으로 만듭니다.

수직 테이블, 기울어지는 회전 축 또는 변속기를 통해 자체 잠금되지 않는 구동 부하가 있는 모든 메커니즘에서 브레이크는 모터가 능동적으로 제어되지 않을 때마다 기계적 위치 확실성을 제공합니다. 서보 드라이브가 무엇을 하고 있든 상관없습니다.

24V 공급 전압은 중요한 설치 매개변수입니다. 이 모터는 24V DC를 사용합니다. 알파 시리즈 모터에 장착된 브레이크에 사용되는 90V가 아닙니다. 90V 브레이크 코일에 24V DC를 적용하면 부분적으로 작동하여 브레이크와 모터가 손상됩니다.

24V 사양은 교체 장치를 이 위치에 설치하기 전에 기계의 브레이크 전원 공급 장치에서 확인해야 합니다.

B128iA 엔코더 — 128,000 ppr의 증분 피드백

B128iA는 Beta i 시리즈용 Fanuc의 128,000 펄스/회전 증분 엔코더로, Beta i 서보 앰프의 직렬 엔코더 인터페이스를 통해 위치 및 속도 피드백을 제공합니다. 최대 3,000 RPM의 속도에서 엔코더는 초당 640만 펄스를 생성하여 드라이브가 전체 작동 속도 범위에서 부드러운 속도 제어와 정밀한 위치 끝점 정확도를 유지하기에 충분한 피드백 밀도를 제공합니다.

증분 작동은 각 기계 시작 시 절대 축 위치를 다시 설정하기 위한 호밍 시퀀스가 필요합니다. CNC는 축을 기준 위치로 구동하고, 엔코더 마커를 읽고, 해당 데이터에서 위치 카운터를 설정합니다.

BiS8/3000에 일반적인 보조 및 부축에서는 호밍이 빠르게 완료되는 짧고 일상적인 루틴이며, 엔코더와 기준 위치 스위치가 모두 양호한 상태일 때 문제 없이 작동합니다.

중고 모터의 경우 B128iA 엔코더 커넥터와 케이블 출구는 검사해야 할 첫 번째 구성 요소입니다.

커넥터의 습기 유입, 장기간의 기계 환경 습도 노출로 인한 핀 부식, 스트레인 릴리프의 케이블 손상은 가장 일반적인 엔코더 관련 서비스 문제이며, 축 위치 오류, 엔코더 알람 코드 또는 속도 불안정성을 유발하여 엔코더가 원인으로 확인되기 전에 앰프 고장으로 오진될 수 있습니다.

자주 묻는 질문

Q1: BiS8/3000의 B303 및 B203 변형 간의 주요 차이점은 무엇입니까?

둘 다 동일한 1.2kW / 7Nm / 3,000 RPM 전기 사양 내에서 테이퍼 샤프트, 24V 브레이크 및 B128iA 엔코더를 갖습니다. B203은 B303의 테이퍼 대신 키웨이가 있는 직선 샤프트를 갖습니다. 커플링 인터페이스에서 이 둘은 기계적으로 호환되지 않습니다. 테이퍼 보링된 허브는 재보링 없이는 직선 샤프트 모터를 수용할 수 없습니다.

B303을 교체할 때 테이퍼 샤프트 사양을 일치시켜야 합니다. B203을 장착하려면 기계의 커플링 허브를 수정하거나 교체해야 합니다.

Q2: 브레이크가 24V DC로 표시되어 있는데, 이 전압이 왜 그렇게 중요합니까?

더 큰 Fanuc ALPHA 시리즈 모터는 90V 스프링 적용 브레이크를 사용합니다. 24V 코일에 24V가 공급되면 깨끗하게 해제됩니다. 90V가 공급되면 즉시 타버립니다. 반대로 90V 코일에 24V만 공급되면 부분적으로 작동합니다. 스프링이 완전히 극복되지 않고 모터가 기계적 드래그로 작동하여 열을 발생시키고 조기 브레이크 마모를 유발합니다. 설치 전에 B303의 24V 사양과 일치하는지 커넥터에서 기계의 브레이크 공급 전압을 확인하십시오.

이는 멀티미터로 2분이면 되며, 나중에 진단하기에 비싸고 시간이 많이 걸리는 브레이크 고장을 방지합니다.

Q3: A06B-0075-B303과 호환되는 Beta i 서보 앰프는 무엇입니까?

BiS8/3000은 4.9A 연속 전류 클래스에 맞춰지고 B128iA 엔코더 인터페이스와 호환되는 Fanuc Beta i 시리즈 서보 앰프(βiSVSP 또는 동급)가 필요합니다. 축 작동 전에 앰프에 BiS8/3000에 대한 모터 유형 코드를 매개변수화해야 합니다.

드라이브가 원래 빌드 이후에 업그레이드되거나 교체된 기계의 경우, 설치된 앰프 세대가 Beta i B128iA 엔코더 프로토콜을 지원하는지 확인하십시오. 설치 전에 엔코더 인터페이스 호환성을 확인해야 합니다.

Q4: B128iA 엔코더는 절대값입니까, 증분값입니까? 그리고 이것이 기계 시작 시 무엇을 의미합니까?

B128iA는 증분 엔코더입니다. 전원 차단 시 위치를 유지하지 않습니다. 각 기계 시작 시 CNC는 생산 모션을 명령하기 전에 이 축의 절대 위치를 설정하기 위해 호밍 시퀀스를 실행해야 합니다.

BiS8/3000을 사용하는 대부분의 보조 축에서는 짧고 일상적인 프로세스입니다. 호밍 지연을 제거하는 것이 우선 순위인 응용 분야의 경우, BiS8/3000 제품군 내의 절대 엔코더 변형(B128iA 접미사가 절대 엔코더 접미사로 대체됨)이 적절한 사양이 될 것입니다. 그러나 이는 서보 드라이브에서 일치하는 매개변수 변경이 필요합니다.

Q5: 중고 A06B-0075-B303에 대한 가장 중요한 검사 단계는 무엇입니까?

브레이크를 먼저 철저히 테스트하십시오. 24V DC를 공급하고 샤프트가 기계적 드래그 없이 완전히 자유롭게 회전하는지 확인한 다음, 전원을 제거하고 샤프트가 적당한 손 토크에서 밀림 없이 단단히 잠기는지 확인하십시오.

부분적으로 해제되거나 고정되지 않는 브레이크는 기계적 위치 고정이 안전 또는 품질 요구 사항인 모든 축에 설치하기 전에 수리해야 합니다. 그런 다음 테이퍼 샤프트 표면에 긁힘, 마모 또는 충격 손상이 있는지 검사하십시오. 테이퍼 표면 손상은 현장에서 수정할 수 없습니다.

키 접촉면의 마모를 위해 키웨이를 확인하십시오. 부식된 핀에 대해 B128iA 엔코더 커넥터를 검사하고 케이블 출구에 손상이 있는지 확인하십시오. 위상 균형을 위해 3상 권선 저항을 측정하고 접지 절연 저항을 확인하십시오. Beta i 드라이브에서 엔코더 신호 확인과 함께 벤치 테스트를 수행하면 설치 전 평가가 완료됩니다.