A06B-0373-B175 Fanuc AC 서보 모터 A06B0373B175 AO6B-O373-B175

FANUC A06B-0373-B175 | 알파 2/3000 AC 서보 모터 — 2 Nm / 3000 rpm / 테이퍼 샤프트 / 전자 브레이크

부품 번호: A06B-0373-B175

다른 이름으로 검색: A06B0373B175

제조사: FANUC Corporation (일본)

알파 시리즈 개요

A06B-0373-B175는 FANUC의 알파 2/3000 서보 모터로, 1990년대 초부터 FANUC CNC 공작 기계에 사용된 BM 및 BC 시리즈를 대체한 레드캡 알파 시리즈의 2 Nm, 3000 rpm 모터입니다. 알파 모터는 FANUC 16/18/21 및 관련 제어 세대에서 사용되는 MCC(다중 채널 컨트롤러) 서보 아키텍처를 위해 설계되었습니다.

연속 2 Nm 및 3000 rpm에서 이 모터는 소형-중형 공작 기계 축에 적합합니다. 단축 ATC(자동 공구 교환기) 드라이브, 칩 컨베이어 서보, 회전 테이블 인덱싱 축 또는 소형 테일스톡 피드 등 알파 시리즈의 절대 엔코더 피드백과 컴팩트한 프레임 크기의 조합이 적합한 경우에 사용됩니다.

A64 절대 펄스코더는 회전당 64,000 펄스를 제공하며 전원 사이클 간 절대 다회전 위치를 저장합니다. 전원 켜기 시 축은 즉시 정확한 위치를 보고하므로 호밍 사이클이 필요하지 않습니다. 이는 잦은 전원 사이클이 발생하는 기계 또는 위치 기준 손실 시 생산 재개 전에 수동 복구가 필요한 경우에 실용적인 이점입니다.

테이퍼 샤프트 및 브레이크 — B175 접미사가 기계적으로 의미하는 것

B175 접미사는 이 모터가 기계에 통합되는 방식을 정의하는 두 가지 기계적 사양을 인코딩합니다:

키웨이가 있는 테이퍼 샤프트: 샤프트는 끝으로 갈수록 가늘어지며 가공된 키웨이를 가지고 있습니다. 테이퍼 샤프트는 축 방향으로 허브 보어에 삽입되고 잠금 너트로 조여집니다. 이는 마찰에만 의존하지 않고 방사형 및 축 방향 하중을 모두 처리하는 자체 중심 맞춤입니다. 키웨이는 토크를 전달합니다. 이 조합은 양의 기계적 결합과 정확한 샤프트 중심이 모두 중요한 공작 기계 축에서 일반적입니다.

전자 브레이크(스프링 적용): 브레이크는 기본적으로 작동합니다. 브레이크 코일에 전원이 공급되지 않으면 스프링이 브레이크 패드를 디스크에 고정합니다. 정상적인 모터 작동을 위해 브레이크를 해제하려면 코일에 전원을 공급해야 합니다(일반적으로 24V DC). 이 설계는 전원 손실, 비상 정지 또는 경보 조건에서 브레이크가 자동으로 적용되도록 합니다. 수직 축, 경사 피드 및 중력 구성 요소가 있는 부하가 있고 서보 꺼짐 시 제어되지 않는 움직임이 위험할 수 있는 모든 드라이브에 표준입니다.

주요 사양

자주 묻는 질문

Q1: A06B-0373-B175와 호환되는 서보 앰프는 무엇입니까?

알파 2/3000은 A06B-6079 및 A06B-6096 시리즈의 FANUC 알파 SVM(서보 앰프 모듈)과 쌍을 이룹니다. 특정 SVM 용량은 드라이브 시스템의 축 구성에 따라 달라집니다. A06B-6079-H201(SVM2-12/12) 및 A06B-6096-H201은 이 모터 크기에 대한 일반적인 페어링입니다. 앰프의 전류 정격이 2.6A 모터 전류를 커버하는지 확인하십시오.

Q2: 드라이브가 활성화될 때 브레이크가 해제되지 않습니다. 모터 커넥터에서 24V 브레이크 코일 공급이 확인되었습니다. 브레이크에 결함이 있습니까?

모터 커넥터에서 24V가 확인된 경우 브레이크 코일이 개방 회로로 고장났을 수 있습니다. 전류가 없으면 자기장이 없으므로 브레이크가 계속 적용됩니다. 모터에서 브레이크 코일 단자 간의 저항을 측정하십시오(24V가 연결되지 않은 상태). 정상적인 브레이크 코일은 일반적으로 15~30 옴입니다. 개방 회로 또는 범위를 크게 벗어나는 것은 브레이크 코일 고장을 확인합니다.

Q3: 테이퍼 샤프트 허브를 제거한 후 샤프트 표면에 마모 흔적이 보입니다. 이것이 모터에 영향을 미칩니까?

테이퍼 샤프트의 가벼운 마모는 미관상의 문제이며 모터 성능에 영향을 미치지 않습니다. 마모가 테이퍼 맞춤에 영향을 미칠 정도로 깊어 허브가 동심으로 제대로 장착되지 않는 경우, 재장착 전에 자격을 갖춘 모터 수리 회사에서 샤프트 표면을 가볍게 다듬어야 할 수 있습니다. 테이퍼에서 흔들리는 허브는 절대 사용하지 마십시오.

Q4: A64 엔코더 경보가 고온에서 간헐적으로 발생합니다. 무엇이 예상됩니까?

온도와 관련된 간헐적인 엔코더 경보는 열 팽창으로 인해 부품의 커넥터 접촉 저항이 증가하는 것을 나타냅니다. 모터와 앰프 모두에서 엔코더 커넥터를 확인하십시오. 산화되거나 약간 부식된 접점은 온도에서 더 높은 저항을 가집니다. 접점을 청소하고 다시 장착하십시오. 경보가 모터 자체의 온도가 높을 때만 발생하는 경우 모터 내부의 엔코더 전자 장치가 열화되었을 수 있습니다.

Q5: A06B-0373-B175의 장기적인 후속 모델은 무엇입니까?

FANUC의 알파 i 시리즈(αis 또는 αif) 모터는 원래 알파 시리즈를 대체했습니다. 2 Nm / 3000 rpm 사양의 현재 동등 모델은 A06B-0202 또는 A06B-0371 시리즈 αis 모터에서 찾을 수 있으며, A06B-6114 또는 A06B-6124 앰프 세대의 SVM 모듈과 쌍을 이룹니다. 직접적인 기계적 교체에는 샤프트 및 플랜지 치수 확인이 필요합니다. 일부 αi 모터는 원래 알파 레드캡 시리즈와 다른 플랜지 형식을 사용합니다.