A06B0373B169 Fanuc AC 서보 모터 AO6B-O373-B169 A06B-0373-B169

FANUC A06B-0373-B169

알파 1/3000 스프링 브레이크

A06B-0373-B169는 FANUC의 Alpha 1/3000 서보 모터입니다.그것은 콤팩트 CNC 기계 도구 축을 다루고 있습니다., Z축은 작은 가공 센터, 회전 테이블 드라이브 및 중간 속도, 제어 토크 모터가 적합한 다른 위치에 공급됩니다.

스프링로 부착 된 브레이크는이 변형의 정의 사양입니다. 브레이크는 기본으로 작동합니다. 스프링은 24V DC 브레이크 스필이 전원이 공급되지 않을 때마다 브레이크 패드를 디스크에 부착합니다.코일은 정상적인 세르보 작동을 위해 브레이크를 풀기 위해 작동해야합니다.. 세르보가 꺼지면, E-정지, 또는 전력을 잃는 경우, 코일 de-에너지 및 스프링은 즉시 샤프트를 잠금합니다. 이것은 수직 축, 기울기 피드,그리고 세르보가 움직임을 능동적으로 지시하지 않을 때 로튼 방향의 중력 구성 요소가 있는 모든 메커니즘.

톱니 셰프트 자중심 톱니 셰프트허브는 톱에 축적으로 당기고 잠금 견과류로 고정됩니다. 이는 마찰 클램핑에만 의존하지 않고 방사선 및 축적 부하를 모두 처리하는 자기 정렬 적합성. 허브 설치: 샤프트 끝 스레드와 견과류를 사용하여 허브를 축적으로 위치로 끌어당기십시오.결코 톱니 셰프트에 누르거나 망치하지 마십시오.

A06B-0373 변형 개요

A06B-0373 시리즈 내에서 B 후자는 샤프트 구성과 브레이크 옵션을 코드화합니다.

모든 변종은 동일한 알파 1/3000 전기 사양을 공유합니다. 2 Nm 스탠드 토크, 3,000 rpm, 2.9A. 샤프트 유형과 브레이크 존재는 유일한 차이점입니다.

주요 사양

FAQ

Q1: 스프링 브레이크는 축이 활성화 될 때 풀리지 않습니다. 24V 코일 공급은 커넥터에서 확인됩니다. 브레이크가 고장 있습니까?

연결에 24V가 확인된 상태에서, 모터에 있는 브레이크 코일 단말기에 대한 저항을 측정한다 (24V가 끊어진다).이 모터 클래스의 건강한 스프링 브레이크 코일은 일반적으로 15 ∼ 40 Ω 범위에서 읽습니다.열면 스핀 들이 고장 났다는 것을 확인합니다. 저항이 범위에 있지만 브레이크가 여전히 풀리지 않는다면,브레이크 디스크의 기계적 결합을 확인합니다. 디스크와 마찰 표면의 오염은 코일이 올바르게 작동하더라도 방출을 막을 수 있습니다..

Q2: B169 (이 모터) 와 B175의 차이점은 무엇입니까?

이 둘은 동일한 전기 사양과 스프링로 부착된 브레이크를 가진 알파 1/3000 모터이다. 차이점은 샤프트이다: B169는 톱니 모양 샤프트; B175는 키웨이와 함께 직선 샤프트이다.구동 부품의 허브가 올바른 것을 결정합니다. 톱을 뚫는 허브는 B169이 필요합니다.; 키웨이 구멍을 가진 홉은 B175을 필요로 합니다.

Q3: A06B-0373-B169은 수평 축에 브레이크 없이 사용할 수 있습니까?

모터는 항상 브레이크가 풀려있는 수평 축에서 작동합니다 (24V가 코일에 지속적으로 적용되지만), 이것은 브레이크 코일 전력을 낭비하고 브레이크 마모를 가속시킵니다.중력이 축에 부하를 가하지 않는 수평 축에서, 브레이크가 없는 변종 (B069?? 뿔형 샤프트, 브레이크가 없다) 은 올바른 사양이다. B069을 소싱하면 소프트웨어에서 우회하는 대신 브레이크 회로를 완전히 제거한다.

Q4: 협형 셰프트 허브는 충돌 후 고정되어 있습니다. 어떻게 제거해야 합니까?

톱니 셰프트에 설계된 톱니 당기기를 사용하십시오. 톱니 끝을 때려거나 모터 하우스를 부딪히지 마십시오. 톱니 셰프트에 대한 충격 힘은 인코더 디스크와 뒷 베어링을 손상시킵니다.정규 롤러로 허브를 풀지 않으면, 열 총 (전등이 아닌) 에서 온도를 가동하여 톱체에 열을 가동하여 당기기 전에 구멍을 확장합니다.

Q5: A06B-0373-B169은 어떤 인코더 타입을 사용합니까?

A06B-0373 시리즈 알파 모터는 FANUC의 A64 절대 펄스 코더 (64,000 회당 펄스) 를 사용합니다.A64는 자동 회전 순환 없이 전원을 가동 할 때 절대적인 다중 회전 위치를 제공합니다절대적인 위치 백업은 모터에 있는 것이 아니라 서보 증폭기에 있는 배터리로 유지됩니다.낮은 배터리 알람이 절대 위치 카운터를 보존하는 것처럼 보일 때 증폭기에 배터리를 교체.