새로운 Fanuc AC 세르보 모터 A06B-0372-B588 AO6B-O372-B588 A06B0372B588

FANUC A06B-0372-B588 | Alpha A2/2000 AC 서보 모터 — 0.4 kW / 2 Nm / 2000 rpm / 직선 샤프트 / A1000 엔코더

A2/2000 — 이 모터는 어디에 사용되나요?

A06B-0372-B588은 FANUC의 Alpha A2/2000 서보 모터로, 직선 샤프트, A1000 엔코더 구성입니다. 0.4kW 및 2Nm의 스톨 토크로, 작은 프레임에서 실제 기계 작동 성능이 필요한 컴팩트 CNC 축을 처리합니다. 소형 선반 및 머시닝 센터의 이송 축, 회전 테이블 구동, 위치 결정 어셈블리, 그리고 단순히 물리적으로 맞는 것보다 정확한 교체가 더 중요한 보조 서보 위치에 사용됩니다.

A2 클래스 명칭은 2Nm의 연속 스톨 토크를 의미합니다. 이는 모터가 지속적인 부하 하에서 열 정격을 초과하지 않고 제공하는 토크입니다. 16Nm의 최대 토크는 빠른 위치 결정 사이클 중 가속 과도 상태를 위한 여유 공간을 제공합니다.

주요 사양

엔코더 및 샤프트 — 주문 전 확인 사항

A1000 엔코더는 1회전당 1,000개의 신호 주기를 제공하는 증분형입니다. FANUC의 서보 앰프 회로는 이 카운트를 더 높은 유효 해상도로 곱합니다. 핵심적인 의미는 A1000 엔코더는 모든 기계 전원 켜기 시 축 위치 기준을 재설정하기 위해 기준 복귀(호밍) 사이클이 필요하다는 것입니다. 설치된 기계가 호밍 없이 절대 위치에 의존하는 경우, 절대 엔코더가 있는 모터 변형이 필요합니다.

직선 샤프트는 다른 확인 지점입니다. 샤프트 스타일은 커플링을 결정합니다. 직선 샤프트 모터는 마찰 클램프 커플링 허브와 결합됩니다. 테이퍼 샤프트 모터는 완전히 다른 허브 디자인이 필요합니다. 교체 작업에서 샤프트 유형을 혼합하면 모터가 물리적으로 기존 기계 인터페이스에 맞지 않습니다. 주문 전에 명판에서 설치된 모터의 샤프트 유형을 확인하십시오.

A06B-0372 제품군 내에서 인접한 접미사 변형은 엔코더 유형, 샤프트 스타일 또는 브레이크 구성이 다릅니다. B588은 직선 샤프트와 A1000 엔코더, 브레이크 없음 사양입니다. 교체 부품을 찾기 전에 설치된 모터의 전체 접미사를 확인하십시오.

자주 묻는 질문

Q1: A06B-0372-B588과 호환되는 앰프는 무엇인가요?

A06B-0372 Alpha A2/2000 시리즈는 A06B-6079 및 A06B-6096 제품군의 FANUC Alpha SVM 서보 앰프 모듈과 쌍을 이룹니다. 특정 SVM 변형은 드라이브 시스템의 축 구성에 따라 달라집니다. 앰프의 정격 전류가 모터의 2.2A 스톨 전류 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.

Q2: A06B-0372-B588로 모터를 교체한 후 축에 팔로잉 에러가 표시됩니다. 무엇을 확인해야 하나요?

모터 교체 후 팔로잉 에러는 일반적으로 서보 앰프의 모터 유형 매개변수가 설치된 모터와 일치하지 않거나 엔코더 케이블이 앰프의 피드백 커넥터에 완전히 장착되지 않았음을 나타냅니다. CNC의 모터 유형 매개변수가 A2/2000 Alpha 클래스와 일치하는지 확인하고, 엔코더 커넥터에 구부러지거나 오염된 핀이 없는지 확인하십시오.

Q3: A1000 엔코더는 절대형인가요, 증분형인가요?

증분형입니다. A1000은 각 전원 켜기 시 축 위치 기준을 설정하기 위해 기준 복귀 사이클이 필요합니다. 기계가 호밍 사이클 없이 전원 켜기 시 절대 위치가 필요한 경우, FANUC 절대 펄스코더가 있는 모터 변형이 필요합니다. 주문 전에 설치된 기계의 호밍 동작을 확인하십시오.

Q4: A06B-0372-B588에 브레이크가 포함되어 있나요?

아니요. B588 접미사는 브레이크 없음을 지정합니다. 서보 앰프의 폐쇄 위치 루프는 정상 작동 중에 축을 정지 상태로 유지합니다. 서보가 꺼져 있을 때 기계적 고정이 필요한 수직 축 또는 중력 하중 메커니즘의 경우, 해당 B 접미사가 있는 브레이크 변형을 지정하십시오.

Q5: A06B-0372-B588은 어디에서 구할 수 있나요?

FANUC Alpha A2/2000 모터는 CNC 애프터마켓을 통해 구할 수 있습니다. 신품 미사용, 테스트 완료된 리퍼비시, 모터 재빌드 서비스 등. 주문 전에 설치된 모터의 명판에서 B588 접미사(직선 샤프트, A1000, 브레이크 없음)를 확인하십시오. 재빌드된 모터는 재빌드 과정의 일부로 엔코더 정렬 확인을 포함해야 합니다.