Fanuc A06B-0372-B171
α2/2000 -- 0.4kW, 테이퍼 샤프트, 브레이크, 시리즈 C 인코더
부문 번호:A06B-0372-B171
시리즈:ALPHA AC 서보 모터
모델:2000년
구성:톱니 셰프트 (표준), 스프링로 부착 된 브레이크, 시리즈 C 펄스 코더 (40,000 ppr), IP67
상태:제조업체가 정지한 제품 -- 리모델링 및 잉여 재고
상태:리모델링 / 잉여
제품 개요
Fanuc A06B-0372-B171은 콤팩트한 ALPHA 시리즈 AC 서보 모터로, 톱니 셰프트, 통합 스프링 적용 브레이크, 위치 및 속도 피드백을 위한 Serial C 펄스 코더가 있다.4 kW 연속 출력 2 Nm 스탠드 토크와 2,000 RPM 최대 속도, 이 모터는 작고 높은 사이클의 2차 축에 설계되었습니다 기계 도구 및 자동화 장비에 대한 콤팩트 한 차원, 실패 안전 위치 유지,신뢰성 있는 피드백이 필수적입니다..
기술 사양
| 가등식 출력 | 0.4kW |
| 스탠드 토크 | 2Nm |
| 정지 전류 | 약 3.5A |
| 가속 전류 | 2.2 A |
| 모터 전압 | 120V (3단계) |
| 등급 주파수 | 133 Hz |
| 최대 속도 | 21000 RPM |
| 인코더 | 시리얼 C 펄스 코더 -- 40,000 ppr (A860-0356-T101) |
| 셰프트 타입 | 톱니 모양 (표준) |
| 브레이크 | 스프링에 가동된 90V DC |
| 침입 보호 | IP67 |
| 단열 클래스 | F |
| 시리즈 | ALPHA -- α2/2000 |
| 상태 | 제조업체에 의해 중단 |
컴팩트 토크 성능
α2 토크 클래스는 표준 ALPHA 서보 모터 라인업에서 가장 작으며 가벼운 공급 축 부하, 컴팩트 회전 테이블, 도구 매거진 인덱싱 메커니즘,소형 공작기기의 부축2.2A의 평준 전류 요구 사항으로, 이 모터는 SVM1-12 증폭기 모듈과 효율적으로 결합합니다.
톱니형 셰프트 디자인
정밀 톱니 셰프트는 최적의 결합 정렬 및 위치 반복성을 위해 맞춘 자기 중심 간섭을 만듭니다.이 엔지니어링 특징은 모터의 2Nm 토크 용량에서도 일관된 성능을 보장합니다., 비록 적절한 설치 토크와 전문적인 제거 절차는 샤프트 무결성을 유지하기 위해 필수적입니다.
스프링 사용 브레이크 시스템
전력 손실 또는 정지 시 자동으로 작동하는 스프링에 가동된, 전기적으로 방출되는 고장 안전 브레이크 시스템을 탑재한다.90V DC 브레이크 공급은 보조 위치 축 및 인덱싱 메커니즘에 대한 신뢰할 수있는 위치 확신을 제공합니다.적절한 전압 검증은 손상을 방지하기 위해 설치 중에 중요합니다.
C 시리즈 펄스 코더
초기 세대의 Serial C 인코더 (A860-0356-T101) 를 장착하여 회전당 40,000 파동을 제공합니다.이 인크리멘탈 인코더는 시작과 특정 증폭기 구성에서 홈링 시퀀스를 필요로시스템 호환성을 유지하기 위해이 정확한 인코더 유형으로 직접 교체하는 것이 강력하게 권장됩니다.
환경 보호
IP67 등급의 가구는 먼지 침입과 일시적 침입으로부터 완전한 보호를 제공합니다.이 모터를 냉각물 안개와 청소 작업으로 도전적인 산업 환경에 적합하게 만드는연장 된 서비스 역사의 모터에 대해 샤프트 밀폐의 정기 검사가 권장됩니다.
드라이브 및 제어 호환성
Fanuc ALPHA 시리즈 SVM 서보 증폭기, 특히 SVM1-12 모듈과 호환되며 시리즈 0, 0i, 15, 16, 18 및 21을 포함한 Fanuc CNC 제어장치와 통합됩니다.Serial C 인코더와 α2/2000에 대한 적절한 매개 변수는 작동에 필수적입니다..
자주 묻는 질문
B171과 B175과 B177의 차이점은 무엇일까요?
세 가지 버전 모두 동일한 전기 사양을 공유하지만 인코더 유형에 차이가 있습니다. B171는 Serial C (40,000 ppr) 를 사용합니다.B175는 A64 절대자를 사용하고 B177는 I64 인크리멘탈 인코더를 사용합니다.직접 교체하려면 증폭기 호환성 검증과 매개 변수 조정이 필요합니다.
Serial C 인코더가 I64과 비교하면 어떻게 될까요?
세리얼 C는 Fanuc의 이전 인터페이스 프로토콜을 사용하여 40,000 ppr 해상도를 제공하며, I64는 후대의 인터페이스 기술로 64,000 ppr를 제공합니다. 둘 다 호밍을 필요로하는 인크리멘탈 인코더입니다.중요한 요소는 특정 인코더 인터페이스에 대한 증폭기 지원입니다.
이 모터에 어떤 증폭기가 필요해요?
SVM1-12 (A06B-6096-H101) 서보 증폭기 모듈은 α2/2000에 지정되어 있습니다.증폭기는 Serial C 인코더로이 모터 유형에 대한 매개 변수를 설정하고 Serial C 인터페이스 지원에 대해 확인해야합니다.특히 업그레이드된 시스템에서는
왜 브레이크 전압이 설치 중에 중요한가?
90V DC 브레이크 사양은 엄격히 준수되어야 합니다. 낮은 전압은 부분적 융합과 열 손상을 유발하며, 높은 전압은 코일을 태울 수 있습니다.항상 엔진을 연결하기 전에 기계의 브레이크 공급 전압을 확인.
사용 된 단위의 주요 검사 지점은 무엇입니까?
90V DC로 브레이크 기능을 테스트하고, 손상된 콩어 샤프트를 검사하고, IP67 샤프트 밀폐 상태를 확인하고, 코더 커넥터에 대한 노폐를 검사하고, 단계 균형을 위해 윙링 저항을 측정합니다.그리고 단열 저항을 확인호환된 증폭기로 벤치 테스트가 완료되었습니다.
