| 사양 | 값 |
|---|---|
| 제품 유형 | AC 서보 모터 |
| 브랜드 | FANUC |
| 부품 번호 | A06B-0371-B577 |
| 시리즈 | α 시리즈 |
| 모델 클래스 | α1/3000 |
| 샤프트 유형 | 직선 샤프트 |
| 브레이크 | 브레이크 없음 |
| 검출기 | αI64 펄스 코더 |
| 정격 출력 속도 | 3000 min⁻¹ |
| 정격 토크 (정지 시) | 1.0 Nm |
| 로터 관성 | 0.00036 kg*m² |
| 정격 전류 (정지 시 RMS) | 2.2 A (rms) |
| 토크 상수 | 0.44 Nm/A (rms) |
| 역기전력 상수 | 15.5 V/1000 min⁻¹ |
| 고정자 저항 | 1.73 Ω |
| 기계적 시정수 | 0.010 s |
| 열 시정수 | 15 min |
| 정적 마찰 | 0.10 Nm |
| 최대 허용 전류 | 24 A (피크) |
| 최대 이론 토크 | 8 Nm |
| 최대 이론 가속도 | 22000 rad/s² |
| 무게 | 2.8 kg |
| 보호 등급 | IP55 |
| 권장 주변 온도 | 40°C 이하 |
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