A06B-0034-B577 Fanuc AC 서보 모터 A06B0034B577 AO6B-OO34-B577

FANUC A06B-0034-B577 | 베타 B6/2000 AC 서보 모터 — 테이퍼 샤프트 / i32b 엔코더 / 2000 rpm / IP67

B6/2000 테이퍼 샤프트 — B577 구성

A06B-0034-B577은 테이퍼 샤프트, i32b 엔코더 구성의 FANUC B6/2000 서보 모터입니다. B6 표시는 이 중간 프레임 베타 모터의 토크 등급을 나타냅니다. 11.2kg으로 가벼운 위치 결정 작업보다는 실제 지속적인 부하를 처리하는 CNC 축 구동을 위해 설계된 물리적으로 상당한 모터입니다.

테이퍼 샤프트는 이 변형의 정의적인 기계적 특징입니다. 테이퍼 형상은 샤프트 끝 나사 구멍을 통해 풀 볼트를 사용하여 샤프트에 축 방향으로 당겨질 때 커플링 허브를 자체 중심화합니다. 허브는 첫 설치 시와 모든 후속 유지 보수 제거 및 재설치 시에도 수동 조정이나 재정렬 도구 없이 항상 동일한 기하학적 위치에 안착됩니다. 이 반복성은 모터 교체 후 축 성능이 새 모터가 설치되는 순간부터 예측 가능하다는 것을 의미합니다.

최대 속도 2,000 rpm, 전기 사양 199V/133Hz에서 B6/2000 클래스는 베타 모터 범위의 중간 속도에서 작동합니다. FANUC의 서보 아키텍처에서 199V/133Hz는 표준 200V AC 3상 주 전원 입력을 서보 앰프에서 생성하는 모터 단자 조건입니다. 이는 주 전원 전압이 아니라 이 모터에 대한 드라이브의 출력 매개변수입니다.

허브 설치: 샤프트 끝 나사 구멍과 풀 볼트를 사용하여 허브를 테이퍼에 축 방향으로 당깁니다. 절대 테이퍼 샤프트에 누르거나 망치로 치지 마십시오. 충격 하중은 샤프트를 통해 i32b 엔코더와 후면 베어링으로 직접 전달됩니다.

주요 사양

i32b 엔코더 — 증분형, 호밍 필요

i32b는 속도 및 위치 피드백을 위해 혁당 32개의 신호 주기를 제공하는 증분형 엔코더입니다. 서보 앰프는 이 카운트를 처리하여 위치 제어를 위한 더 높은 유효 해상도를 제공합니다. 증분형 유형은 전원 켤 때마다 기준점에서 펄스를 계산하여 위치를 설정한다는 것을 의미합니다. 즉, 생산이 시작되기 전에 호밍 사이클이 필요합니다. 기계가 호밍 없이 전원 켤 때 절대 위치가 필요한 경우, 절대 엔코더가 있는 베타 모터 변형이 올바른 사양입니다.

자주 묻는 질문

Q1: A06B-0034-B577(테이퍼 샤프트)와 A06B-0034-B177(직선 샤프트)의 차이점은 무엇인가요?

둘 다 동일한 전기 사양의 B6/2000 모터입니다. B577은 테이퍼 샤프트이고, B177은 키웨이가 있는 직선 샤프트입니다. 샤프트 유형은 커플링 인터페이스를 결정합니다. 테이퍼용으로 보링된 허브는 B577을 필요로 하고, 키웨이 보링이 있는 허브는 B177을 필요로 합니다. 주문 전에 기존 커플링 하드웨어를 확인하십시오.

Q2: 기계는 전원 켤 때마다 호밍이 필요합니다. 이것이 i32b 엔코더 때문인가요?

예. i32b는 증분형 엔코더입니다. 즉, 전원 켤 때마다 기준점에서 계산하여 위치를 설정합니다. 생산이 시작되기 전에 기계가 전원이 켜질 때마다 호밍 사이클이 필요합니다. 이것은 베타 증분형 엔코더 모터를 사용하는 기계에 대한 예상되는 정상 동작입니다. 호밍 없이 절대 위치를 원하면 절대 엔코더가 있는 모터 변형이 필요합니다.

Q3: 테이퍼 샤프트 허브는 올바르게 설치되나요?

모터의 샤프트 끝 나사 구멍과 풀 볼트(너트 + 와셔)를 사용하여 허브를 테이퍼에 축 방향으로 당깁니다. 절대 누르거나 망치로 치지 마십시오. 테이퍼 샤프트에 가해지는 충격력은 엔코더 디스크와 후면 베어링으로 직접 전달되어, 설치 시 즉시 나타나기보다는 수 주 후에 진동 하에서 간헐적인 엔코더 경보로 나타나는 손상을 유발합니다.

Q4: A06B-0034-B577로 교체한 후 축에 팔로잉 오류가 표시됩니다. 무엇을 확인해야 하나요?

서보 앰프의 모터 유형 매개변수가 B6/2000 사양과 일치하는지 확인하십시오. 매개변수 불일치는 지속적인 팔로잉 오류를 발생시킵니다. 또한 엔코더 케이블이 앰프의 피드백 커넥터에 완전히 장착되었는지, 케이블 실드가 앰프 끝에서 올바르게 접지되었는지 확인하십시오. 설치 후 테이퍼 샤프트 정렬 불량은 기계적 마찰을 증가시켜 팔로잉 오류를 증가시키므로 서보 이득을 조정하기 전에 확인해야 합니다.

Q5: A06B-0034-B577과 호환되는 서보 앰프는 무엇인가요?

B6/2000은 베타 모터 호환 제품군인 FANUC 베타 SVU 및 SVM 시리즈 서보 앰프와 쌍을 이룹니다. 특정 앰프 모델은 드라이브 시스템의 축 수와 구성에 따라 달라집니다. 장착하기 전에 앰프의 정격 전류가 B6/2000 모터의 정격 전류를 커버하는지 확인하십시오.