A06B-0034-B177 Fanuc AC 서보 모터 A06B0034B177 AO6B-OO34-BI77

FANUC A06B-0034-B177 | Beta B6/2000 AC 서보 모터 — 직선 키 홈 샤프트 / 스프링 브레이크 / i32b 엔코더 / IP67

B6/2000 — 중간 프레임 베타 모터 (브레이크 포함)

A06B-0034-B177은 FANUC의 B6/2000 서보 모터로, 베타 시리즈의 2,000 rpm 모터이며 직선 샤프트, 브레이크 장착, i32b 엔코더 구성입니다. B6 표시는 모터의 토크 등급을 나타냅니다. 즉, 중간 프레임 베타 모터로, 중간 속도에서 지속적인 기계 부하를 처리할 수 있는 연속 토크 출력을 제공합니다. 11.2kg으로 물리적으로 상당한 크기의 모터이며, 가벼운 위치 결정 작업보다는 실제 기계 부하를 운반하는 기계 축에 적합한 크기입니다.

내장 브레이크는 스프링 방식으로 작동합니다. 24V 브레이크 코일에 전원이 공급되지 않으면 기본적으로 작동하여 샤프트를 잠급니다. 정상적인 서보 작동을 위해서는 코일에 전원이 공급되어야 합니다 (브레이크 해제). 서보 오프, 비상 정지 또는 전원 손실 시 코일의 전원이 차단되고 스프링이 즉시 샤프트를 잠급니다.

따라서 B177 구성은 수직 축, 경사 슬라이드 또는 하중이 중력 성분을 가지고 서보가 비활성화될 때 중력에 의해 움직일 수 있는 모든 메커니즘에 적합합니다. 서보 잠금만으로 충분한 수평 축의 경우, 브레이크 없는 변형이 올바른 사양입니다. 브레이크는 기능적 이점 없이 회로 복잡성과 유지보수만 추가합니다.

i32b 엔코더는 증분식으로, 회전당 32개의 신호 주기를 제공하여 속도 및 위치 피드백을 제공합니다. 이 경우 위치 기준을 설정하기 위해 전원 인가 시마다 기준 복귀 (호밍) 사이클이 필요합니다. 이 사이클이 완료되기 전까지는 생산을 시작할 수 없습니다.

IP67 — 공작기계 환경에 대한 밀봉

IP67은 1미터 수심에서 30분간 일시적인 침수 및 완전한 방진을 보장합니다. 절삭유 분사, 금속 부스러기, 세척 작업이 정상 작동의 일부인 공작기계 환경에서 이 보호 등급은 축 서보 모터의 표준 사양입니다. 샤프트 오일 씰은 샤프트 관통 지점을 통한 액체 유입으로부터 전면 베어링을 추가로 보호합니다.

주요 사양

자주 묻는 질문

Q1: 축이 활성화되었을 때 브레이크가 해제되지 않습니다. 24V 코일 공급은 커넥터에서 확인되었습니다. 브레이크에 결함이 있습니까?

24V가 확인되면 브레이크 코일 단자 간의 저항을 측정하십시오 (24V 차단). 정상적인 스프링 방식 브레이크 코일은 모터 프레임에 따라 일반적으로 15~50 옴 범위입니다. 개방 회로는 코일 고장을 나타냅니다. 저항이 범위 내에 있지만 브레이크가 계속 작동하는 경우, 오염 또는 스프링 고착으로 인한 디스크의 기계적 걸림이 해제를 방해하고 있을 수 있습니다.

Q2: 기계는 전원 인가 시마다 호밍 사이클이 필요합니다. 이것이 i32b 엔코더 때문입니까?

예. i32b는 증분식으로, 전원 인가 시부터 펄스를 계산하지만 절대 위치 메모리가 없습니다. 생산을 시작하기 전에 기준을 설정하기 위해 호밍 사이클이 필요합니다. 기계가 호밍 없이 전원 인가 시 절대 위치를 필요로 하는 경우, 절대 엔코더가 있는 베타 모터 변형을 지정하십시오.

Q3: A06B-0034-B177을 브레이크가 필요 없는 수평 축에 사용할 수 있습니까?

모터는 수평 축에서 작동하지만, 작동 중 브레이크를 해제 상태로 유지하기 위해 브레이크 회로에 여전히 24V가 필요합니다. 브레이크가 필요 없는 경우, 브레이크 없는 변형을 지정하면 브레이크 코일 회로, 서지 흡수기, PLC의 MBR 인터록 및 유지보수 일정의 주기적인 브레이크 점검이 제거됩니다. 수평 축의 경우, 브레이크 없는 변형이 더 간단하고 올바른 사양입니다.

Q4: A06B-0034-B177을 설치한 후 축이 정지 시 약간의 위치 드리프트를 보입니다. 무엇을 확인해야 합니까?

수평 축의 브레이크 장착 모터에서 정지 시 약간의 드리프트는 먼저 브레이크가 완전히 해제되는지 확인해야 합니다. 부분적으로 작동하는 브레이크는 서보 루프에 약간의 위치 드리프트로 나타나는 기계적 저항을 생성합니다. 서보가 활성화된 상태에서 브레이크 커넥터에 24V가 있는지 확인하십시오. 브레이크가 완전히 해제된 경우, 서보 앰프의 모터 유형 매개변수가 B6/2000 사양과 일치하는지 확인하십시오.

Q5: A06B-0034-B177은 어디에서 공급됩니까?

FANUC 베타 시리즈 모터 애프터마켓을 통해 — 신품 잉여분, 테스트 완료된 리퍼비시 제품 및 모터 재빌드 서비스. 설치된 모터의 명판에서 B177 (직선 샤프트 + 브레이크 + i32b)을 포함한 전체 부품 번호를 확인하십시오. 브레이크 기능과 엔코더 상태는 모든 인수 테스트에서 확인해야 합니다.