Fanuc AC 서보 모터 A06B-0243-B400 A06B0243B400 AO6B-O243-B4OO

FANUC A06B-0243-B400 | Alpha iF 12/4000 AC 서보 모터 — 2.5 kW / 12 Nm / 24VDC 브레이크 / 직선 샤프트

AiF 12/4000 — 12 Nm와 3000 rpm이 만나는 지점

A06B-0243-B400은 FANUC의 AiF 12/4000 서보 모터입니다 — 최대 3,000 rpm에서 12 Nm의 스톨 토크, 2.5 kW 출력. AiF 명칭은 Alpha iF (플랜지 마운트) 시리즈를 나타냅니다 — FANUC의 Alpha i 서보 앰프 아키텍처에 맞춰진 모터 제품군으로 16i/18i/21i 및 0i CNC 플랫폼 세대에 걸쳐 사용됩니다.

12 Nm의 스톨 토크에서 이 모터는 실제 지속적인 토크 능력이 필요한 서보 축을 처리합니다: CNC 선반 터렛 드라이브, 수직 머시닝 센터 Z축 이송, 회전 테이블 입력, 그리고 적당한 속도와 확실한 토크 제어가 모두 필요한 프레스 및 스탬핑 이송 축. 3,000 rpm의 최대 속도와 2.5 kW 출력은 AiF 제품군에서 중간 범주에 속합니다.

24V DC 브레이크는 이 변형의 핵심 사양입니다. 설치된 모터의 라벨에서 브레이크가 스프링 적용 방식(전원 차단 시 기본적으로 작동 — 수직 축의 표준)인지 또는 전원 공급 시 해제되는 방식인지 확인하십시오. 수직 축 및 중력 하중 메커니즘의 경우 스프링 적용 방식이 올바른 브레이크 유형입니다. B400 접미사는 A06B-0243 시리즈 내에서 이 변형의 직선 샤프트, 브레이크 장착, A1000 엔코더 구성을 확인합니다.

A1000 / AiA1000 엔코더 — 증분 피드백

A1000/AiA1000 펄스코더는 증분 엔코더 유형입니다. 각 기계 전원 켜기 시, 생산이 시작되기 전에 축 위치 기준을 설정하기 위해 기준 복귀 사이클이 필요합니다. CNC는 이 호밍 사이클이 완료될 때까지 알려진 위치에서 축을 사용할 수 없습니다.

호밍 사이클 없이 전원 켜기 시 절대 위치가 필요한 기계의 경우, A06B-0243 시리즈의 절대 펄스코더가 장착된 변형이 올바른 사양입니다. 주문 전에 명판에서 설치된 모터의 엔코더 유형을 확인하십시오.

주요 사양

직선 샤프트 — 커플링 호환성

B400의 직선 샤프트는 마찰 클램프 커플링 허브와 결합됩니다. 장착 전에 기존 커플링 허브의 보어 직경이 모터 샤프트 직경과 일치하는지 확인하십시오. 직선 샤프트는 커플링이 키 인터페이스용으로 설계되지 않은 한 키드 허브가 필요하지 않습니다. 커플링 슬립이 우려되는 빈번한 역회전이 있는 고토크 애플리케이션의 경우, 보어 클램프와 세트 스크류를 모두 사용하는 커플링은 단순한 마찰 보어만 사용하는 것보다 장기적인 고정력을 더 잘 제공합니다.

자주 묻는 질문

Q1: A06B-0243-B400과 호환되는 서보 앰프는 무엇입니까?

AiF 12/4000은 A06B-6114 시리즈의 FANUC Alpha i SVM 서보 앰프 모듈과 쌍을 이룹니다. 특정 SVM 변형은 드라이브 시스템의 축 수 구성에 따라 달라집니다. 앰프의 정격 전류가 모터의 7A 정격 전류를 커버하는지 확인하십시오. 앰프가 A1000/AiA1000 증분 엔코더 인터페이스를 지원하는지 확인하십시오.

Q2: 기계는 전원 켜기 시마다 호밍 사이클이 필요합니다. A1000 엔코더 때문입니까?

예. A1000은 증분 방식입니다 — 전원 켜기 시마다 기준점에서 펄스를 계산하여 위치를 설정합니다. 호밍 사이클은 축을 알려진 위치에서 사용할 수 있기 전에 필요합니다. 애플리케이션에서 호밍 없이 절대 위치가 필요한 경우, 절대 펄스코더가 있는 A06B-0243 변형을 지정하십시오 (다른 B 접미사).

Q3: 24V 브레이크가 드라이브가 활성화될 때 해제되지 않습니다. 모터 커넥터에서 24V를 확인했습니다. 무엇을 확인해야 합니까?

커넥터에서 24V가 확인되면 브레이크 코일 저항을 측정하십시오 (24V 연결 해제). 이 크기의 모터에서 정상적인 코일은 일반적으로 20~60 Ω 범위입니다. 개방 회로는 코일 고장을 확인합니다. 저항이 범위 내에 있으면 기계적 걸림을 확인하십시오 — 브레이크 디스크와 마찰면 사이의 오염은 올바른 코일 전류가 흐르더라도 해제를 방해할 수 있습니다.

Q4: A06B-0243-B400으로 교체한 후 축 추종 오차가 이전보다 커졌습니다. 무엇을 조사해야 합니까?

서보 앰프의 모터 유형 매개변수가 AiF 12/4000 사양과 일치하는지 확인하십시오 — 매개변수 불일치는 일관된 추종 오차를 발생시킵니다. 또한 엔코더 케이블이 앰프의 피드백 커넥터에 완전히 장착되었는지, 케이블 차폐가 올바르게 접지되었는지 확인하십시오. 모터 교체 후 기계적 커플링의 정렬 불량은 추종 오차를 증가시키는 마찰을 추가하므로 서보 이득을 조정하기 전에 확인해야 합니다.

Q5: A06B-0243-B400은 어디에서 공급됩니까?

FANUC Alpha iF 시리즈 모터 애프터마켓을 통해 — 신품 미사용, 테스트 완료된 리퍼비시, 모터 재빌드 서비스. 주문 전에 설치된 모터의 명판에서 B400 접미사(직선 샤프트, 24V 브레이크, A1000/AiA1000 엔코더)를 확인하십시오. 브레이크 기능과 엔코더 작동은 교체 장치의 인수 테스트에서 모두 확인해야 합니다.