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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-0243-B101 |
부품 번호: A06B-0243-B101
검색어도 포함: A06B0243B101, Fanuc A06B-0243-B101, FANUC A06B0243B101
모터 모델: αiF 12/4000
분류: Fanuc Alpha iF 시리즈 AC 브러시리스 서보 모터 — 3kW, 4,000rpm, 직선 평활 샤프트, 전자 브레이크, Alpha i i1000 펄스 코더
이 Fanuc A06B-0243-B101은(는) 3kW αiF 12/4000 AC 서보 모터입니다. Fanuc alpha iF 시리즈의 고용량 모터 중 하나로, 직선 평활 샤프트, 전자 브레이크, 1,000,000 펄스/회전의 Alpha i i1000 시리얼 펄스 코더가 장착되어 있습니다.
이 모터의 위치를 결정하는 세 가지 사양이 있습니다. 12Nm의 정지 토크는 α iF 제품군의 중용량 범위 상단에 위치하며, 볼 스크류 축에 상당한 축 방향 힘, 밀링 머신 테이블 구동 장치에 대한 높은 레이디얼 하중, 또는 선반 센터의 캐리지 축에 대한 지속적인 절삭 토크를 견딜 수 있습니다. 전자 브레이크(B1xx 접미사로 표시됨)는 서보가 꺼졌을 때 기계적으로 위치를 유지해야 하는 축(수직 축, 경사 이송, 서보 잠금만으로는 불충분한 모든 구동 장치)에 대해 이 모터가 구성되었음을 의미합니다. i1000 펄스 코더(αiF 12/4000의 증분 1,000,000 ppr 시리얼 엔코더)는 Fanuc의 고정밀 CNC 보간이 모든 이송 속도에서 요구하는 위치 해상도와 속도 피드백 품질을 제공합니다.
이 세 가지 사실을 함께 읽으면 Fanuc αi 시리즈 앰프와 0i, 30i 또는 31i CNC 컨트롤이 장착된 기계의 수직 CNC 축을 위해 설계된 모터를 설명합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | A06B-0243-B101 |
| 모터 모델 | αiF 12/4000 |
| 정격 출력 | 3 kW |
| 공급 전압 | 3상 200V AC |
| 정격 속도 | 4,000 rpm |
| 정지 토크 | 12 Nm |
| 정지 전류 | 18 A |
| 연속 정격 전류 | 14 A |
| 극수 | 8 |
| 역률 | 90% |
| 펄스 코더 | Alpha i i1000 (A860-2000-T301) |
| 엔코더 해상도 | 1,000,000 펄스/회전 (시리얼 증분) |
| 샤프트 유형 | 직선, 평활 (키웨이 없음) |
| 전자 브레이크 | 예 (스프링 적용) |
| 보호 등급 | IP65 |
| 절연 등급 | F급 |
| 주변 온도 (작동) | 0°C ~ +40°C |
| 호환 앰프 | Fanuc αi 시리즈 (αiSV) 서보 앰프 |
| 호환 컨트롤 | Fanuc Series 0i, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
| 상태 | 사용 가능 — 신품 및 리퍼비시 재고 |
이 모터 모델 이름의 αiF 표시는 특정 성능 특성을 나타냅니다. 이 모터 시리즈는 제로 속도에서 일관된 열 동작으로 최대 정지 토크를 제공하도록 제작되었습니다. αiF 12/4000의 "12"는 뉴턴미터 단위의 정지 토크로, F급 절연이 정의하는 절연 온도 한계를 초과하지 않고 샤프트 속도가 0 또는 0에 가까울 때 모터가 견딜 수 있는 최대 토크입니다.
정지 시 12 뉴턴미터는 공작 기계 축 설계에 있어 의미 있는 수치입니다. 90% 효율의 10mm 피치 볼 스크류에서 이는 저속 이동 시 약 6.8kN의 지속적인 축 방향 힘을 나타냅니다. 상당한 스핀들 헤드 어셈블리를 지지하는 무거운 수직 Z축 구동 장치, 대형 수평 머시닝 센터의 무거운 새들 질량에 대한 Y축 구동 장치, 또는 선반 센터의 캐리지 축에 대한 지속적인 절삭 토크의 경우, 이 정지 토크는 고속 이동 중뿐만 아니라 모터가 저속으로 최대 부하에서 작동하는 까다로운 저속 절삭 단계에서도 애플리케이션이 요구하는 지속적인 힘 예산을 제공합니다.
정지 토크에서 연속 정격 출력으로의 전환은 αi 제품군과 동일하게 작동합니다. 정격 속도 4,000rpm까지 모터는 3kW 정격 출력에서 연속 토크 범위 내에서 작동합니다. 4,000rpm 이상에서는 모터가 필드 약화 영역으로 들어가 속도가 증가함에 따라 사용 가능한 토크가 감소합니다. 수직 축 애플리케이션의 경우, 저속 이동 중의 지속적인 중력 하중 토크가 12Nm 정지 토크 용량이 적용되는 영역에 정확히 해당하므로 이 특성이 특히 관련이 있습니다.
A06B-0243-B101을 브레이크 없는 모델과 구별하는 B1xx 접미사는 사소한 액세서리가 아닙니다. 무거운 스핀들 헤드를 지지하는 CNC 수직 축에서 전자 브레이크는 주요 안전 부품으로, 서보 전류가 제거될 때 축이 떨어지는 것을 방지하는 기계적 장벽입니다.
Fanuc 알파 시리즈의 모든 서보 모터 홀딩 브레이크와 마찬가지로 A06B-0243-B101의 브레이크는 스프링 적용 및 전자적으로 해제됨입니다. 스프링은 정지 시 브레이크 디스크를 고정합니다. Fanuc CNC가 축을 활성화하고 브레이크를 해제하면 전기 신호가 브레이크 코일에 전원을 공급하여 스프링 압력에 대항하여 디스크를 들어 올리고 샤프트가 회전하도록 해제합니다. 이 신호를 제거하면(비상 정지 명령, 전원 차단, 계획된 서보 끄기 시퀀스 시) 스프링이 즉시 브레이크 디스크를 다시 작동시킵니다. 축은 활성 전자 시스템에 의존하지 않고 기계적으로 고정됩니다.
이 안전 아키텍처는 중요합니다. 대안인 αi 앰프의 서보 잠금은 앰프에 전원이 공급되고, CNC가 작동 중이며, 서보 피드백 루프가 작동해야 합니다. 이러한 조건은 정상 작동 중에는 충족되지만 수직 축에서 가장 큰 위험을 초래하는 이벤트 중에는 충족되지 않습니다. 스프링 적용 브레이크는 전원을 차단하는 모든 조건에서 축이 기계적으로 고정되도록 하여 위험의 근원을 해결합니다.
브레이크 배선 및 시퀀싱. 브레이크 코일에는 서보 앰프의 주 전원과 별도로 기계 패널에서 24V DC 전원이 필요합니다. Fanuc CNC의 브레이크 해제 신호(기계 인터페이스를 통해 사용 가능)는 올바르게 시퀀싱되어야 합니다. 서보 잠금 확인 후 브레이크 해제, 축 정지 후 브레이크 작동. Fanuc 서보 앰프 설명서에는 축 유형에 대한 이러한 타이밍 요구 사항이 명시되어 있습니다. 올바른 시퀀스를 따르면 브레이크 수명이 크게 연장되고 움직이는 축에서 브레이크 작동으로 인한 위치 오류를 방지할 수 있습니다.
A06B-0243-B101의 샤프트 구성(Fanuc 모델 설명에서 "ST, SLK"로 지정됨)은 키웨이가 없는 직선 원통형 샤프트입니다. Fanuc 공작 기계 서보 모터의 맥락에서 이는 정밀 서보 커플링, 플렉시블 디스크 커플링 또는 평활 보어 설치용으로 설계된 커플링 허브를 사용하는 축의 표준 샤프트 구성입니다.
평활 직선 샤프트는 마찰을 통해 토크를 전달하기 위해 분할 허브 또는 수축 핏 커플링에 의존합니다. CNC 공작 기계 서보 축에 사용되는 커플링 유형(정밀 벨로우즈 커플링, 디스크 커플링, 직접 볼 스크류 커플링)의 경우, 커플링이 모터의 토크 범위에 맞게 올바르게 치수화되면 이는 완전히 적절합니다. 12Nm의 정지 토크와 가속 중 더 높은 피크 토크를 고려할 때, 커플링 선택은 정지 수치뿐만 아니라 피크 토크 수치에 맞게 치수화해야 합니다.
평활 샤프트는 현장 서비스 중 모터 교체를 단순화합니다. 평활 샤프트에서 커플링을 제거하는 것(분할 허브 클램프를 풀고 허브를 미끄러뜨려 제거)은 몇 초가 걸리며 키웨이 정렬이 필요하지 않습니다. 수직 축에 긴급 모터 교체가 필요한 경우, 평활 샤프트 구성은 키가 있는 테이퍼 샤프트보다 작동상 서비스 속도가 빠릅니다.
구동 부품에 키웨이 보어가 있고 키가 있는 샤프트 모터가 필요한 애플리케이션의 경우 다른 A06B-0243 접미사 변형을 사용할 수 있습니다. B101 부품 번호는 평활 샤프트 구성을 지정하며, 주문 전에 기계의 기계 설계와 일치하는지 확인해야 합니다.
A06B-0243-B101에 장착된 펄스 코더는 Fanuc Alpha i i1000(Fanuc 부품 번호 A860-2000-T301)입니다. "i1000" 표시는 1,000,000 카운트/회전의 증분 시리얼 엔코더를 나타냅니다.
증분 대 절대. i1000은 증분 엔코더로, 다른 αi 시리즈 모터에 장착된 절대 A1000과 구별됩니다. 증분 엔코더는 전원 차단 시 위치를 유지하지 않습니다. i1000 모터가 축에 연결된 상태에서 CNC에 전원이 켜지면, 컨트롤러는 기준 복귀 사이클이 축을 홈 위치 마커로 이동시킬 때까지 축 위치를 알지 못합니다. 이는 절대 엔코더 모터와의 근본적인 차이이며 작동상 영향을 미칩니다. 모든 CNC 전원 켜기 또는 알람 복구 시 축을 사용하기 전에 기준 복귀가 필요합니다.
수직 축 애플리케이션(이 모터가 가장 일반적으로 지정되는 곳)의 경우, 기준 복귀 절차는 브레이크 시퀀싱 중에 축 이동이 포함되므로 주의가 필요합니다. 호밍 시퀀스 중에 브레이크 작동 오류를 방지하기 위해 기계의 시작 절차에서 이를 올바르게 관리해야 합니다.
1,000,000 펄스/회전. 절대식이 아닌 증분식이지만, i1000의 해상도는 A1000과 동일한 100만 카운트/회전입니다. 4mm 피치 볼 스크류에서 이는 엔코더 카운트당 4나노미터로 해석됩니다. CNC 위치 루프는 이 해상도에서 닫히며, 이는 Fanuc 머시닝 센터가 광고하는 마이크로미터 이하의 반복 위치 결정이 가능한 이유입니다. 속도 피드백 루프는 급속 이송에서 가장 느린 마무리 이송까지 모든 이송 속도에서 부드러운 토크 출력을 생성할 수 있을 만큼 충분히 미세한 위치 업데이트를 수신합니다.
시리얼 프로토콜. A1000과 마찬가지로 i1000은 병렬 차동 펄스 신호 대신 전용 시리얼 링크를 통해 αi 서보 앰프와 통신합니다. 시리얼 형식은 실제 케이블 길이에서 노이즈에 강하고 배선이 컴팩트합니다. 단일 케이블이 위치 데이터와 엔코더 상태 정보를 모두 앰프에 전달합니다.
A06B-0243-B101은 Fanuc αi 시리즈 서보 앰프 (αiSV)용으로 설계되었습니다. 이 전력 수준에서는 일반적으로 αiSV 40 또는 αiSV 80을 사용하며, 기계의 축 구성 및 버스 용량에 따라 달라집니다. 14A 연속 전류 정격 및 3kW 출력은 대부분의 듀티 사이클에서 αiSV 40의 용량 범위 내에 있습니다. 공격적인 가속 요구 사항이 있는 기계는 충분한 피크 전류 헤드룸을 유지하기 위해 αiSV 80을 사용할 수 있습니다.
호환되는 CNC 컨트롤러에는 Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i-MB, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B 및 32i가 포함됩니다. 모터의 시리얼 펄스 코더 프로토콜 및 모터 매개변수 데이터베이스 항목은 Fanuc αi 앰프 플랫폼과 일치하며 이전 α-시리즈 또는 비-Fanuc 앰프와는 사용할 수 없습니다.
설치 시 매개변수 설정. A06B-0243-B101을 교체품으로 장착할 때 Fanuc CNC 축 매개변수 세트는 Fanuc의 모터 매개변수 데이터베이스에 있는 αiF 12/4000 모터 유형 항목과 일치하는지 확인해야 합니다. 주요 매개변수에는 모터 유형 번호, 정지 전류 설정, 브레이크 해제 타이밍 및 엔코더 유형(증분)이 포함됩니다. 특정 CNC 시리즈에 대한 Fanuc의 매개변수 가이드에는 올바른 항목이 문서화되어 있습니다. 모터 자동 감지 기능이 있는 CNC 시스템의 경우, 앰프가 펄스 코더에서 모터 유형을 읽고 매개변수를 자동으로 채울 수 있습니다. 기준 복귀 사이클을 진행하기 전에 감지된 구성이 예상 모터와 일치하는지 확인하십시오.
αiF (Alpha iF) 시리즈는 Fanuc 모터 카탈로그에서 αiS (Alpha iS) 시리즈와 동일한 물리적 공간을 차지하지만, 저속에서 높은 토크와 브레이크 기능이 필요한 애플리케이션에 중점을 둡니다. 4,000rpm의 αiF 범위 내에서:
| 모델 | 정지 토크 | 정격 출력 | 브레이크 |
|---|---|---|---|
| αiF 4/4000 | 4 Nm | ~1.7 kW | 사용 가능 |
| αiF 8/4000 | 8 Nm | ~2.5 kW | 사용 가능 |
| αiF 12/4000 | 12 Nm | 3 kW | 예 (A06B-0243-B101) |
| αiF 22/4000 | 22 Nm | ~5 kW | 사용 가능 |
브레이크가 있는 A06B-0243-B101 αiF 12/4000은 4,000rpm 제품군의 중간 지점에 위치합니다. 더 가벼운 수직 축에 일반적으로 사용되는 8Nm 모터보다 크고, 가장 무거운 스핀들 헤드 및 대형 갠트리 Z축에 사용되는 22Nm 모터보다 작습니다.
수직 머시닝 센터의 수직 Z축. A06B-0243-B101의 결정적인 애플리케이션입니다. 스핀들 헤드와 Z 슬라이드 어셈블리 질량이 이동 중 중력 균형 토크를 유지하기 위해 12Nm의 정지 토크를 요구하고, 기계 전원 차단 및 비상 정지 시 기계적으로 위치를 유지하기 위해 스프링 적용 브레이크가 필요한 중대형 수직 머시닝 센터입니다. 3kW 정격 출력은 이 기계 등급 내의 Z축에 대한 결합된 중력 및 절삭 부하를 처리합니다.
수평 머시닝 센터의 수직 축. 수평 머시닝 센터의 W축(퀼) 및 수직 이동 축으로, 축이 컬럼 또는 스핀들 새들 질량을 지지하며 정지 시 기계적 브레이크가 필요합니다. αiF 12/4000의 토크 프로파일은 중간 무게의 수직 부품에 적합하며, i1000 엔코더는 전체 가공 주기 동안 정밀한 수직 위치 제어를 제공합니다.
CNC 선반 센터 Y축 및 갱 툴 축 구동 장치. 라이브 툴 터렛 Y축 구동 장치 및 다축 선반 센터의 갱 툴 위치 지정 축으로, 축이 중력 구성 요소 하에서 툴 포스트 질량을 지지하고 작업 간에 제어된 감속 및 기계적 고정이 필요합니다.
수직 팔레트 체인저 및 툴 매거진 리프트 축. 머시닝 셀의 서보 구동 팔레트 리프트 메커니즘 및 수직 툴 매거진 인덱싱 축으로, 서보가 정의된 페이로드를 들어 올리고, 정확하게 위치를 잡고, 작업 간에 기계적으로 고정해야 합니다. 브레이크는 이동 범위의 모든 위치에서 메커니즘을 고정하며, i1000 엔코더는 리프트 범위 전체에서 정확한 위치 지정을 지원합니다.
연삭 및 특수 목적 기계의 경사 이송 축. 프로파일 연삭기의 각도 이송 구동 장치, 특수 장비의 경사 툴 이송 메커니즘, 또는 하중이 이동 방향을 따라 중력 구성 요소를 갖는 모든 축입니다. 스프링 적용 브레이크는 서보 전원이 없을 때 축을 모든 위치에서 고정합니다.
Q1: A06B-0243-B101과 A06B-0243-B001의 차이점은 무엇입니까?
접미사 차이는 브레이크 구성을 나타냅니다. B1xx 접미사(B101)는 전자 브레이크를 나타냅니다 — 모터는 전원이 브레이크 코일에서 제거될 때 기계적으로 작동하는 스프링 적용 홀딩 브레이크를 가지고 있습니다. B0xx 접미사(B001)는 브레이크가 없음을 나타냅니다. 다른 모든 사양(정지 토크(12Nm), 정격 출력(3kW), 펄스 코더(i1000), 샤프트 유형(직선 평활), 앰프 호환성)은 동일합니다. 수직 축 및 서보 잠금이 제거될 경우 제어되지 않는 움직임을 유발할 수 있는 중력 하중 구성 요소가 있는 메커니즘에는 B101을 사용하십시오.
Q2: A06B-0243-B101은 절대 엔코더를 가지고 있습니까?
아니요. A06B-0243-B101의 i1000 펄스 코더는 증분식이며 절대식이 아닙니다. 모든 CNC 전원 켜기 또는 알람으로 인한 전원 손실 후, 기준 복귀(호밍) 사이클이 축 좌표를 설정할 때까지 축 위치는 알 수 없습니다. 호밍 없이 전원 켜기 시 절대 위치 정보가 필요한 애플리케이션의 경우, 절대 A1000 펄스 코더(A06B-0243-B100 또는 유사 부품 번호)가 장착된 모터를 지정해야 합니다. 브레이크가 있는 수직 축의 경우, 기준 복귀 이동이 시작되기 전에 브레이크 해제 타이밍을 고려하여 호밍 시퀀스를 관리해야 합니다.
Q3: A06B-0243-B101과 호환되는 Fanuc 서보 앰프는 무엇입니까?
A06B-0243-B101은 Fanuc αi 시리즈 서보 앰프 (αiSV)를 필요로 합니다. 일반적으로 기계의 피크 전류 요구 사항에 따라 αiSV 40 또는 αiSV 80입니다. 호환되는 CNC 플랫폼에는 Series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i 및 31i가 포함됩니다. 이 모터는 αi 세대 이전의 구형 α-시리즈 앰프 또는 비-Fanuc 앰프와 호환되지 않습니다. 커미셔닝 전에 항상 CNC의 축 매개변수 설정이 Fanuc의 매개변수 데이터베이스에 있는 αiF 12/4000 모터 유형 항목과 일치하는지 확인하십시오.
Q4: 전체 모터 설명에서 "ST, SLK"는 무엇을 의미합니까?
ST는 직선 샤프트(테이퍼 샤프트와 반대)를 나타냅니다. SLK는 키웨이가 없는 평활 샤프트를 나타냅니다. 즉, 샤프트 외경은 가공된 키웨이 슬롯이 없는 평평한 원통입니다. 토크는 마찰 클램핑(분할 허브 또는 수축 핏 커플링)을 통해 커플링 허브로 전달됩니다. 이 구성은 CNC 축의 정밀 서보 커플링에 표준입니다. 키가 있는 샤프트 인터페이스가 필요한 애플리케이션의 경우, 키웨이 사양이 있는 다른 A06B-0243 접미사 변형이 필요합니다.
Q5: A06B-0243-B101을 교체품으로 설치하기 전에 무엇을 확인해야 합니까?
네 가지 확인이 중요합니다. 첫째, 교체품이 올바른 접미사인지 확인하십시오. B101은 직선 평활 샤프트와 브레이크를 지정합니다. 다른 접미사는 다른 샤프트 또는 브레이크 구성을 나타냅니다. 둘째, Fanuc CNC 축 매개변수가 αiF 12/4000 모터 항목과 일치하는지, 브레이크 해제 타이밍 매개변수를 포함하여 확인하십시오. 셋째, 24V DC 브레이크 배선이 기계 패널에 손상되지 않았고 CNC 브레이크 해제 출력을 통해 올바르게 시퀀싱되었는지 확인하십시오. 넷째, i1000은 증분 엔코더이므로, 모터 설치 후 기준 복귀 절차가 올바르게 완료되었는지 확인한 후 축 이동 또는 생산 절삭을 시도하십시오.
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