Fanuc AC 서보 모터 A06B-0241-B101 A06B0241B101 AO6B-O241-B1O1

FANUC A06B-0241-B101

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0241-B101알파 i C 시리즈에 속합니다. 한 가지 설계 우선 순위에 맞춰 설계된 모터 라인입니다.

12Nm 스탠드 토크는이 모터의 작동 정체성을 정의하는 숫자입니다. 빠른, 가벼운 부하의 축 이동이 주요 요구 사항인지 선택하는 모터는 아닙니다.그것은 모터가 선별 할 때 축이 전 절단 사이클을 통해 실제 기계적 부하에 대항해야 할 때입니다 증폭기가 과류에 터지지 않고.

2000rpm 등급 속도는 자연스러운 짝을 만듭니다: 12Nm가 사용 가능하고 2000rpm 천장과 함께 모터는 대략 2.5kW의 연속 기계 전력을 제공합니다. 더 중요한 것은그것은 2000rpm의 속도의 훨씬 아래에서 그 토크를 전달, 무거운 파리 작업에서 Z축에 지속적인 추진 부하를 가하거나 팔레트 셔틀 메커니즘이 중력 아래 위치 유지해야 할 경우.

C 시리즈의 설계 기하학은 바로 저속 모멘트 밀도를 우선시합니다.그리고 알파 i 증폭기의 전류 벡터 제어 모터의 전체 속도 범위에서 토크 출력 정확성을 유지.

i1000 인코더는 회전당 1000 시노 주기 선을 기본 디스크 해상도로 사용합니다.

증폭기의 융합 및 제곱 처리로 1000 원선 수를 훨씬 넘는 해상도에서 위치 데이터를 도출합니다.이 모터가 사용하도록 설계된 30i/31i/0i-C/D 제어 장치에 대한 적절한 위치 피드백을 제공합니다..

i1000은 인크리멘탈 타입이기 때문에, CNC는 축 위치 데이타를 설정하기 위해 시작 시 참조 반환 사이클을 필요로 합니다.전력 사이클을 통해 위치 유지가 필요한 애플리케이션, 같은 모터 바디의 B100와 B400 변종은 절대적 인코더를 탑재합니다.

주요 사양

알파 i C 시리즈

알파 i 서보 모터 가족 내에서 Fanuc는 낮은 속도의 토크 밀도에 대한 속도 범위를 교환하는 모터 유형을 표시하기 위해 "C" 지명을 사용합니다.동일한 프레임 크기의 표준 알파 iS 또는 iF 모터는 더 높은 최고 속도에 도달하지만 다른 토크 속도 곡선.

C 시리즈 모터는 스택 길이에 비해 더 큰 공중 간격 지름의 기하학을 사용합니다.더 높은 폴 수 ∙ 로터에서 더 높은 플럭스 밀도를 생성하고 따라서 스테터 전류의 암페어 당 더 높은 연속 토크.

실용적인 결과는 130mm 플랜지 껍질에 맞는 모터 (중형 프레임 알파 iS 모터와 유사) 이며, 중량 축에 적합한 토크 특성을 제공합니다.기계 제조업체는 기계적 이점이 적당한 모터를 숨기기에 충분하지 않은 축에 C 시리즈 모터를 사용합니다, 큰 회전 테이블, 또는 전송 라인 메커니즘은 수백만 기계 주기를 통해 완전한 부하에서 안정적으로 순환해야합니다.

생산 환경에서의 IP65 밀폐

IP65는 먼지를 완전히 배제하고 표준 CNC 가공의 냉각물 안개와 칩으로 가득 찬 공기에 적합합니다.공격적인 홍수 냉각액 또는 주기적인 고압 세척이있는 기계는 # 7076 밀폐 업그레이드 (IP67) 에 의해 더 잘 제공됩니다.그러나 대부분의 폐쇄 된 가공 센터 및 회전 센터에서 IP65는 정상적인 기계 수명 동안 편안한 보호를 제공합니다.

모터를 수직 축에 장착 할 때 냉각 액체가 모터 하우스를 따라 샤프트 봉인 쪽으로 흐를 수 있습니다. 샤프트 구멍에있는 봉인 입술에주의를 기울여야합니다.

알파 i 모터의 오일 밀폐는 표준 냉각 액체 안개를 잘 처리합니다. 밀폐 입술에 대한 지속적인 냉각 액체 흐름이 더 요구되는 조건을 나타냅니다. IP67는 더 잘 갖추어져 있습니다.

수리 및 교환

A06B-0241-B101은 완전히 수리 가능합니다.그리고 Fanuc 전문 서비스 제공 업체에서 전체 롤링 리바운드 서비스가 제공됩니다..

최소 다운타임을 위해 관리된 교환 풀은 고장난 모터를 테스트 된 교체로 즉시 교환 할 수 있으며 고장난 모터는 나중에 교환 주식 풀에 재구성됩니다.

FAQ

Q1: A06B-0241-B101 (i1000) 와 A06B-0241-B100 (완전 인코더) 의 주요 차이점은 무엇입니까?

B101은 인크리멘탈 i1000 인코더를 사용하고 시작 시 참조 반환을 요구합니다.

B100은 증폭기 배터리를 통해 전원을 끄면 다중 회전 위치를 유지하는 αiA 절대 인코더를 사용하며 로밍이 없는 시작을 가능하게 한다.두 엔진은 같은 몸과 토크 속도 특성을 공유.

조작자가 모든 종료 후 즉각적인 축 준비의 편의성을 필요로 하는 기계의 경우, 절대 변수 B100는 선호되는 사양입니다.

Q2: B101의 i1000 인코더는 현장에서 절대적인 타입으로 업그레이드 될 수 있습니까?

예, 인코더 단체는 i1000에서 αiA 타입으로 변경할 수 있습니다.물리적 설치는 모터의 뒷쪽 끝 뚜?? 에 있는 인코더 앙상블을 교체하고 CNC의 서보 파라미터 (특히 펄스 코더 타입 파라미터) 를 조정하는 것을 포함한다..

인코더 교환 후, 참조 반환 및 위치 기록 주기는 기계에 새로운 인코더의 절대 데이터를 설정합니다.설치된 증폭기가 진행하기 전에 목표 인코더 유형을 지원하는지 확인.

Q3: 어떤 SVM 증폭 모듈이 AC12/2000i 모터에 적합합니까?

SVM 선택은 모터의 스탠드 전류와 애플리케이션의 최악의 경우 가속 과정에서 필요한 피크 전류에 달려 있습니다.12Nm 스탠드 토크의 AC12 지명은 한 축 설치를 위해 SVM1-80이 편안하게 처리하는 범위 내의 평위 전류를 배치합니다..

만약 축 프로파일이 SVM1-80의 연속 등급을 초과하는 급속한 가속을 요구한다면, SVM1-130은 다음 단계입니다.올바른 증폭기 클래스를 결정하기 위해 특정 토크-속도 시간 프로필과 함께 Fanuc 서보 선택 가이드를 사용.

Q4: 대체를 지정할 때, B101 샤프트는 기계의 결합과 수정 없이 호환되는가?

주문하기 전에 현재 기계에 있는 모터의 특정 샤프트 후자를 확인합니다.

A06B-0241-B101은 직선 슬리시 샤프트 (키웨이 없이) 이다. 기계가 키웨이 샤프트가 필요한 결합을 사용하는 경우 키웨이 변종의 A06B-0241 시리즈가 주문되어야 한다.

히프인 (#7008 키드, #7000 슬릭) 에 붙여진 후승 코드는 샤프트 구성을 결정합니다.잘못된 샤프트 유형을 주문하면 기계에 물리적으로 맞지만 원래 결합을 통해 토크를 안정적으로 전송 할 수없는 모터가 발생합니다..

Q5: 모터는 IP65 등급입니다. 살아있는 도구가있는 회전 센터에서 스핀드 축 응용 프로그램에 추가 보호가 필요합니까?

표준 IP65는 대부분의 CNC 턴의 장막 및 칩 보호 장치에 적합합니다.

중요한 고려 사항은 냉각 액체의 흐름에 대한 샤프트 방향입니다. 모터가 샤프트가 위로 향하는 방향으로 장착되어 냉각 액체가 샤프트를 따라 아래로 흐를 수 있다면,라우팅이 셰프트 밀폐에서 지속적인 냉각액 접촉을 방지하도록 보장합니다..

Fanuc의 IP67 업그레이드 (# 7076 후자) 는 추가 립 밀폐 단계와 고압 냉각 액체 환경에 적합한 개선 된 샤프트 보어 밀폐를 추가합니다.