Fanuc A06B-0235-B300 24V 브레이크, 테이퍼 샤프트, 절대 A1000 펄스 코더와 함께 αiS 8/4000 AC 서보 모터

제품 개요

부문 번호:A06B-0235-B300

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모터 모델:αiS 8/4000

분류:FANUC 알파 iS 시리즈 AC 브러시리스 서보 모터 8 Nm 스탠드 토크, 4,000 rpm, 키와 함께 톱어 샤프트, 24V 스프링 적용 전자기 브레이크, 절대 A1000 펄스 코더, IP65

이 모터 를 정의 하는 세 가지 사양

의Fanuc A06B-0235-B300세 가지 정의적 특성을 중심으로 구성되어 있습니다. 이 세 가지 특성은 바로 부품 번호 후자에 나타납니다. 이 세 가지 특성은 모두 정확히 어떤 축과 애플리케이션을 서비스하는지 설명합니다.

8Nm 스탠드 토크 4,000 rpmαiS 8/4000은 중량 CNC 축에 무거운 절단 힘을 유지하기에 충분한 스탠드 토크를 가진 검증 된 중간 용량의 기계 도구 서버 모터입니다.그리고 빠른 경로를 정말 생산적으로 만들 수 있는 충분한 속도2.5 kW의 정량 출력으로 Fanuc의 alfa iS 계열에서 가장 널리 사용되고 있는 모터 중 하나입니다.

키가 있는 톱스haft.The TPR designation is Fanuc's standard CNC machine tool shaft interface — a precision-ground taper that self-centres the coupling hub and a key that transmits torque mechanically through the shaft-hub joint이 같은 모터의 B000 (브레이크 없는) 변종은 동일한 성능을 가지고 있으며, 키가 있는 톱니 샤프트는 가족 전체에 공유된다.

24V 스프링에 가동된 전자기 브레이크이것은 기본 B000 구성에 대한 B300 후식이 추가하는 것입니다. 브레이크 코일은 샤프트를 자유롭게 유지하기 위해 24V DC로 전원을 공급해야합니다.그 전압을 제거 하 여 어떤 이유에서든 스프링은 즉시 브레이크 디스크를 닫습니다계획된 세르보 종료, E-STOP, 전력 중단: 축은 기계적으로 유지됩니다. 어떤 활성 시스템에도 의존하지 않고 작동합니다.

이 세 가지 특징은 함께 Fanuc 제어 CNC 기계 도구의 수직 축과 중력 부하 메커니즘을 위해 특별히 제작 된 모터를 설명합니다.

기술 사양

8Nm, 4,000 rpm: 이 모터가 기계 축에서 제공하는 것

αiS 8/4000은 Fanuc의 alpha iS 세르보 모터 가족의 생산성 중간 범위에 자리 잡고 있습니다.가장 무거운 가공 센터 드라이브를 사용하는 12 Nm 및 22 Nm 모터 이하.

8 뉴턴 미터 스탠드 토크는 공-스크루축에 대한 기계적 힘으로 직접 번역됩니다. 10mm 피치 스크루의 90% 스크루 효율에서 8 Nm는 약 4m를 유지합니다.5 kN의 축력 0속도에 가까운 속도, 중형 수직 가공 센터, 회전 센터 Z 축, 중형 수직 가공 센터,그리고 비슷한 Fanuc 제어 장비는 일반적으로.

4천 회전/초로 가속하면모터는 10mm pitch 구슬 나사를 40m/min로 직결 턱으로 움직입니다. 모터와 나사 사이에 속도 감소 단계가 필요하지 않고 대부분의 기계 도구 축에서 실용적인 빠른 경로를 위해 충분합니다.8 Nm의 스탠드 토크와 4,000 rpm의 단 하나의 모터에서의 경주 속도는 αiS 8/4000을 작업 주기를 두 가지로 보내는 축에 자연스러운 선택으로 만듭니다.고력 절단 단계 및 위치 사이의 빠른 경로.

24 볼트 브레이크: 생산 에서 "프링 에 적용"하는 것 이 실제로 의미 하는 것

A06B-0235-B300의 전자기 브레이크는 단순한 편의 기능이 아닙니다.어떻게 작동하는지 정확히 이해하고 모든 운영 조건에서 어떻게 행동하는지 이해하는 것은 수직 축에 적합한 모터를 지정하는 출발점입니다..

브레이크가스프링이 적용되고 전기적으로 방출됩니다.스프링은 마찰 디스크를 항상 작동시켜줍니다. 24V DC로 브레이크 스필에 에너지를 공급하면 스프링을 극복하고 디스크를 브레이킹 표면에서 끌어올리는 자기력을 만듭니다.가동에 셰프트를 풀어스킬은 셰프트 회전 기간 동안 전력을 유지해야합니다.

그 결과는 간단합니다: 샤프트는 기본적으로 기계적으로 유지됩니다. 브레이크 코일에서 24V를 제거하는 모든 이벤트는또는 계획 된 서보 종료 시 큐클의 끝에서 ∙ 즉시 코일을 풀고 브레이크를 닫습니다전원이 꺼졌을 때 축이 있던 위치에서 유지됩니다. 소프트웨어가 없습니다. CNC가 없습니다. 증폭기가 없습니다. 스프링이 수동적이고 무조건적으로 브레이크를 닫습니다.

이것은 바로 수직축이 스프링으로 부착된 브레이크를 필요로 하는 이유입니다. Z축이 스핀드 헤드 어셈블리의 전체 무게를 운반할 때세르보 잠금 장치의 손실은 계획적이든 예상치 못한 것이든 기계적 브레이크가 없으면 축이 떨어집니다.A06B-0235-B300의 스프링으로 부착된 브레이크는 이를 방지합니다. 스핀드 헤드는 모든 정지 이벤트, 모든 전력 사이클, 그리고 기계가 직면하는 모든 비상 상태에서 위치를 유지합니다.

브레이크 회로 요구 사항브레이크 코일은 24V DC 전원을 기계 패널에서 필요로 합니다.그리고 급증 억제 (DC 코일을 통해 플라이백 다이오드) 는 코일이 전력을 제거 할 때 인덕티브 전압 스파이크로부터 릴레 접촉을 보호하기 위해 필수적입니다.. FANUC CNC의 브레이크 풀 출력은 세르보 잠금이 설정되기 전에 브레이크 풀을 방지하기 위해 세르보 활성화와 함께 풀 시기를 조정합니다.

브레이크 순서브레이크 축을 활성화 할 때 올바른 순서: 먼저 세르보 잠금을 설정하고 브레이크를 풀십시오. 비활성화 할 때 올바른 순서: 세르보 제어 하에서 휴식을 취하고 브레이크를 가동하십시오.그 다음 servo 활성화 제거브레이크를 움직이는 샤프트에 부착하면 열이 발생하고 브레이크 디스크의 마모가 가속됩니다. 이 순서를 따라 모터의 작동 수명 전체에 걸쳐 브레이크 서비스 수명이 연장됩니다.

톱니 셰프트: 기계 도구 표준

A06B-0235-B300의 콩어 샤프트 인터페이스는 CNC 기계 도구 세르보 축에 대한 Fanuc의 표준입니다.그리고 그것은 수천 개의 설치 및 서비스 이벤트에서 중요한 두 기계적 특성을 통해 그 지위를 얻습니다..

설치에 자기중심적톱니 기하학은 톱니 끝 가닥을 통해 당기는 볼트로 축에 당겨질 때 자동으로 결합 톱니를 중심으로 합니다.모터와 구동 축 축은 어떤 수동 조정없이 긴 기하학적 허용량으로 정렬, 쉐임 없이, 레이저 정렬 도구 없이.허브는 매번 같은 위치에 앉습니다. 기계 제조 공장에서 장착되거나 현장 서비스 엔지니어에 의해 몇 년 후에 고장난 모터를 교체하여 다시 장착됩니다..

열쇠를 통해 양성 토크 전송.키는 샤프트와 허브 모두에 일치하는 키웨이 슬롯을 차지하고, 키의 절단 횡단선으로 토크를 전송하는 것이 아니라 톱니 마찰을 통해서만 전달된다. Eight Newton-metres stall torque and the higher peak torques during aggressive axis acceleration cycles are all transmitted through the key — a mechanically robust path that does not degrade with service hours, 진동으로 느슨하지 않으며 시간이 지남에 따라 특정 클램핑 힘을 유지하는 데 의존하지 않습니다.

기계장비 제조업체에서 각 축 구성에 걸쳐 하나의 서버 커플링 허브 설계에 대해 표준화하는 경우톱니 샤프트는 같은 크기의 프레임 크기의 αiS 계열의 모든 모터에 동일한 홉이 적합하다는 것을 의미합니다.엔지니어가 더 무거운 축을 위해 αiS 8/4000을 αiS 4/4000보다 선택하면 결합 하드웨어는 변경되지 않습니다.

알파 i A1000 펄스 코더: 모든 스톱을 통해 절대 위치

의알파 i A1000모터의 전체 설명에 있는 "a1000"는 Fanuc의 1의 일련 절대 인코더입니다.000회전당 1000개의 펄스입니다. 브레이크 된 수직 축에 특히, 절대적인 인코더의 값은 위치 해상도를 초과합니다.

수직 Z 축이 종료 될 때 계획 또는 그렇지 않은 스프링에 적용 된 브레이크는 스핀드 헤드를 위치에서 유지합니다. 동시에,A1000의 다중 회전 절대 카운터는 메모리에 정확한 샤프트 각을 유지, Fanuc αi 세르보 증폭기의 백업 배터리로 유지됩니다. 기계가 다시 작동하면 증폭기는 즉시 절대 위치를 읽습니다. CNC는 Z축이 어디에 있는지 정확히 알고 있습니다.세르보 잠금 설정. 브레이크 풀 순서가 실행됩니다. 축은 어떤 위치에서 멈췄든, 어떤 홈링 움직임없이 준비됩니다.

Z축 모닝 움직임이 작업 영역에서 고정 장치 또는 도구의 수동 해제를 필요로하는 기계에서 이것은 운영적으로 중요합니다.주기의 중간에서 전력 중단 기계가 다시 시작하기 전에 수동 개입을 필요로하지 않습니다. 브레이크는 축을 안전하게 유지; 인코더는 위치를 기억; 시작은 즉각적이고 자동입니다.

1시에0001000 회전당 계산하면, 10mm 피치 볼 스크루의 인코더 해상도는 계산당 10 나노미터로 해상됩니다.위치 루프는 이 해상도에서 닫습니다, 이는 정밀 가공 센터가 생산에서 제공하는 미크론 미만의 반복성을 가능하게합니다.

배터리 유지보수A1000의 절대 카운터는 백업 배터리를 주기적으로 교체해야합니다. Fanuc CNC는 배터리가 완전히 배열되기 전에 배터리 알람을 발산합니다.첫 번째 알람에 배터리를 즉시 교체 ≈ 사용 된 배터리는 카운터를 재설정하고 참조-귀환 사이클을 요구합니다, 즉 수직 축에서는 생산이 재개되기 전에 관리되고 감독되는 이동을 의미합니다.

A06B-0235 시리즈: B300의 위치

A06B-0235 제품 시리즈는 전체 αiS 8/4000 모터 가족을 셰프트 구성, 브레이크 전압 및 인코더 유형에 걸쳐 포괄합니다.

B300는 24V 브레이크 공급 회로로 장착된 기계의 수직 αiS 8/4000 축에 대한 표준 사양인 24V 브레이크, 절대 엔코더 조합입니다.B605는 다른 브레이크 공급 사양을 가진 기계에 대한 90V 브레이크 코일을 가지고 있습니다.■ 성능은 다른 부분에서는 동일합니다.

전형적 사용법

CNC 수직 가공 센터의 수직 Z축A06B-0235-B300의 주요 응용: 스핀드 헤드 Z 축은 스핀드 조립 질량이 저속 Z 공급 작업 중에 8 Nm의 스탠드 토크를 필요로하는 수직 가공 센터에서,그리고 스프링으로 부착 된 브레이크는 매번 멈추는 동안 스핀드 헤드를 기계적으로 유지합니다., 기계 종료, E-STOPS, 전력 중단.

CNC 회전 센터에 Z 축.CNC 턴 센터에서 Z 축 구동기, 구동기 및 도구 기둥 조립체에는 기울기 또는 수직 기계 구성에서 Z 방향으로 중력 구성 요소가 있습니다.정지 상태의 기계적 브레이크 유지가 필요한 경우.

팔레트 교환기 및 수직 요소를 가진 회전 테이블 드라이브가동형 팔레트 리프트 메커니즘, 수직 인덱싱 스테이션,그리고 가공 세포에 있는 기울기 회전 테이블 드라이브, 가동 장치가 작동하지 않을 때 가동 장치가 기계적으로 위치를 유지해야 합니다..

수직 압축 및 형성 기계 공급 축.가동되는 압력 공급 축, 도어 접근 드라이브,그리고 수직 축 질량과 부하가 αiS 8/4000의 토크 용량과 B300이 제공하는 장애 안전 브레이킹을 필요로 하는 특수 가공 장비의 수직 램 드라이브.

도구 매거진 수직 리프트 및 인덱싱 축Vertical tool magazine lift mechanisms and servo-driven tool change arm vertical travel axes on CNC machining centres where the tool magazine or changer must hold a defined position under gravity when the servo is off.

FAQ

Q1: A06B-0235-B300과 A06B-0235-B000의 차이점은 무엇입니까?

유일한 기능적 차이점은 전자기 브레이크입니다.B000에는 브레이크가 없습니다.∙ 축 정지 상태는 Fanuc 서보 잠금에 의해 유지되며, 이는 서보 증폭기가 계속 전원을 공급하고 활동하도록 요구합니다.B300은 스프링에 부착된 24V 브레이크가 있습니다.브레이크 코일이 전력을 제거 할 때마다 브레이크 톱을 기계적으로 유지합니다. 세르보 상태와 상관없이. 두 엔진 모두 동일한 스탠드 토크 (8 Nm), 명명 속도 (4,000 rpm),셰프트 타입 (키가 있는 셰프트), 및 인코더 (A1000 절대). 중력 부하가없는 수평 축에서 B000를 사용하십시오. 수직 축에서 B300을 사용하십시오.그리고 서보오프 상태에서 제어되지 않은 축 이동이 위험할 수 있는 모든 메커니즘.

Q2: 24V 브레이크는 E-STOP 또는 전력 손실 시 자동으로 작동합니까?

네, 스프링이 적용된 설계의 핵심은 바로 이것입니다. 스프링은 기본적으로 브레이크를 닫습니다. 스필은 셰프트를 자유롭게 유지하기 위해 24V DC로 지속적으로 전원을 공급해야합니다.24V를 제거하는 모든 이벤트, 전력 중단, 증폭기 고장, 또는 계획 된 세르보 종료 즉시 코일을 풀어주고 스프링은 브레이크를 닫습니다.그리고 실행할 활성 시스템이 없습니다그것은 무조건적이고 즉각적입니다. 브레이크 코일에서 에너지를 제거했을 때 점유했던 위치에 상관없이 축이 유지됩니다.

Q3: A06B-0235-B300과 호환되는 서버 증폭기와 CNC는 무엇입니까?

A06B-0235-B300은Fanuc αi 시리즈 서보 증폭기 (αiSV)- αiSV 20 또는 αiSV 40은 기계 구성 및 최고 전류 요구 사항에 따라 αiS 8/4000 전력 수준에 전형적입니다. 호환되는 CNC 플랫폼에는 Fanuc 시리즈 0i-D, 0i-F, 15i,16i, 18i, 21i, 30i 및 31i. 모터는 오래된 1세대 α 또는 αC 시리즈 증폭기와 Fanuc β 시리즈 드라이브와 호환되지 않습니다.CNC 축의 매개 변수는 αiS 8/4000 모터 타입에 설정되어야 합니다., 그리고 브레이크 풀림 시시 매개 변수는 수직 축 적용을 위해 구성되어야 합니다.

Q4: A1000 절대적 인코더는 전력 손실 후 참조 반환의 필요성을 제거합니까?

A1000은 시리즈 모델입니다절대적인 인코더세르보 앰플리퍼의 백업 배터리를 통해 전원 끄는 경우에도 멀티 턴 위치를 유지합니다.기계가 정지 후 다시 작동 할 때 계획 또는 그렇지 않은 CNC는 즉시 절대 위치를 읽습니다. 스프링 사용 된 브레이크는 축을 유지; 인코더는 정확한 위치를 기억. 홈링 움직임이 필요하지 않습니다. 이것은 수직 축에서 중요한 운영 이점입니다.전력 손실 후 홈링 움직임은 신중한 순서를 요구하고 안전 실행 전에 작업 영역의 수동 정리를 필요로 할 수 있습니다.

Q5: B300 (24V 브레이크) 와 B605 (90V 브레이크) 변형의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 αiS 8/4000 모터와 스프링에 적용 된 전자기 브레이크, 키와 함께 톱니 샤프트, A1000 절대 인코더입니다. 유일한 차이점은브레이크 코일 전압:B300는 24V DC 브레이크 공급 장치로 작동합니다., 반면B605는 90V DC 브레이크 공급 장치로 작동합니다기계적 성능, 토크 사양, 인코더 및 증폭기 호환성은 동일합니다. 브레이크 전압은 기계의 패널 브레이크 공급 회로와 일치해야합니다.대부분의 현대 Fanuc CNC 기계 도구는 24V DC 브레이크 회로를 사용합니다., B300을 가장 일반적인 변형으로 만들지만, 오래된 또는 전문 기계는 90V를 사용할 수 있습니다. 주문하기 전에 기계의 브레이크 공급 전압을 확인하십시오.