Fanuc A06B-0235-B000 αiS 8/4000 AC 서보 모터, 톱니 샤프트, 브레이크 없이, 알파 i A1000 펄스 코더

제품 개요

부문 번호:A06B-0235-B000

또한 검색:A06B0235B000, A06B-0235-B000 Fanuc, FANUC A06B0235B000시리즈:FANUC MELSERVO 알파 iS (αiS) 시리즈분류:AC 브러시리스 서보 모터 ∙ 2.5 kW, 4,000 rpm, 키와 함께 톱어 샤프트, 브레이크 없이, 알파 i A1000 펄스 코더

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0235-B000공장의 표준 αiS 8/4000 AC 서보 모터입니다.24 000 rpm의 명산 속도에 0.5 kW그리고8Nm 정지 토크, 그것은 Fanuc αiS 가족의 생산성 중간 범위에 위치합니다: 중중에서 무거운 가공 센터 공급 축에 충분한 토크, 빠른 빠른 트러버스를위한 충분한 속도,그리고 플랫폼이 도입된 이래로 기계 도구 공급 축에 표준으로 사용 된 톱니 샤프트 인터페이스.

부품 번호에 있는 "B000" 표시는 특정 기계적 구성을 코드화합니다: 전자기 브레이크가 없고, 키가 있는 표준 톱니 샤프트입니다.이것은 FANUC 엔지니어들이 기계 센터에 수평 공급 축에 기본으로 지정하는 모터입니다., 회전 중심 Z 축, 그리고 세르보 잠금 상태에서 세르보 잠금 위치를 유지 하 고 세르보 종료 시 중력 부하가 축 방향으로 작용 하지 않는 기계 도구 공급 메커니즘의 광범위한 범위.

장착된알파 i A1000 펄스 코더1에서 일련의 절대적 인코더,000회전당 1000개의 펄스 이 모터는 Fanuc CNC 시스템이 미크론 미만의 위치 정밀, 직접 축 홈링,그리고 낮은 공급 속도에서 제로 속도 파동그것은 Fanuc의 αiS 8/4000 모터 지명과 함께 표준으로 배송되는 완전한 장치입니다. 모터 바디, 톱니 샤프트 및 A1000 펄스 코더가 공장에서 장착되고 정렬됩니다.

기술 사양

αiS 8/4000: 성능 수치 읽기

모델 명칭 αiS 8/4000은 두 가지 가장 중요한 작동 매개 변수를 Fanuc 서비스 엔지니어들이 직접 모터 이름판에서 읽을 수있는 컴팩트 형태로 코드화합니다."8"는 뉴턴 미터에서 스탠드 토크입니다. 모터가 열 한계를 초과하지 않고 제로 속도에서 유지할 수있는 최대 토크4000은 rpm의 명산 속도입니다. 그들은 함께 어떤 사양 테이블을 참조하기 전에 모터의 작업 포장을 정의합니다.

에8Nm 정지 토크그리고4,000 rpm, αiS 8/4000은 이 모터를 기계 도구 축에 대한 생산적인 작동 지점에 놓습니다.스탠드 토크는 낮은 속도에서 모터의 최고 지속적인 힘 능력을 결정합니다, 큰 작업 부품을 가로질러 표면 절단의 일정한 힘 단계 또는 긴 드릴링 사이클 동안 지속적인 공급 힘.8 뉴턴-미터의 스탠드 토크는 대략 4에 대한 10mm 피치 공 나사.5 kN의 지속적인 축력 ∼ 중량 작업 중앙 테이블 축 및 대부분의 회전 중앙 캐리 축에 현실적인 생산 절단 부하에 충분합니다.

의5.97 Nm 등급 토크4,000 rpm에서 2.5 kW 등급 전력에서 파생된 는 고속 작동의 연속 수치입니다. 4,000 rpm까지 토크 속도 곡선의 평면 영역에서,모터는 빠른 경사 및 일정한 속도 절단 단계에서 이 수치 또는 그 이하에서 작동합니다.4000 rpm 이상 (모터가 필드 약화 범위에 들어간 경우) 가용 토크가 감소하고 모터는 최대 속도 제한까지 계속 전력을 공급합니다.

의알파 i A1000 펄스 코더1에서000,000 ppr는 위치 피드백 해상도를 14비트 인코더보다 약 64배 더 미세하고 17비트 인코더보다 약 8배 더 미세합니다. 4,000 rpm에서,이것은 업데이트 사이클에 대한 아크 분량의 샤프트 각도를 해결합니다, 그리고 위치 루프는 기계 축에 반복 가능한 미크론 이하의 증가를 명령할 수 있습니다.

코퍼 샤프트: CNC 기계 도구 표준

A06B-0235-B000에 열쇠가 있는 콩어 샤프트는 CNC 기계 도구 세르보 모터 설비에 대한 결정적인 기계적 인터페이스이며 이 모터가 직접 가공 센터에 연결되는 이유입니다.턴 센터, 및 접착장비 변경 없이 썰기.

기계 도구 세르보 모터 장착에서, 톱니 샤프트는 동시에 두 가지 기능을 수행합니다. The taper geometry — a defined cone angle matching a corresponding bore in the ball-screw coupling hub or gear coupling — provides a self-centring interface that achieves precise geometric alignment of the motor and driven shaft axes without the tolerance stack-up that a cylindrical bore interface introduces샤프트 키웨이의 키는 키의 절단 가로 절단으로 톱크를 기계적으로 전달하며, 톱크를 톱커에 고정시키는 축적 클램핑 부하와는 독립적입니다.

실용적 결과 는 기하학적으로 정확 하고 기계적으로 긍정적 인 모터와 메커니즘 연결 이다.키가 회전하는 것을 방지합니다., 그리고 샤프트 끝을 통해 당기는 볼트는 톱을 톱에 단단히 당깁니다.또는 결합 서비스 ∙ 모든 정렬 절차 없이 정렬된 정렬 위치로 정렬을 되돌려줍니다.

기계 도구 제조업체에게는 이 인터페이스가 αiS 범위에 표준화 되어 있는데, 이는 같은 공 나사 결합 홉 디자인을 αiS 계열의 모든 모터에 사용할 수 있기 때문이다.기계 도구 엔지니어가 더 무거운 축을 위해 αiS 4/4000에서 αiS 8/4000으로 크기를 올릴 때, 결합 홉은 변경되지 않습니다. 서비스 엔지니어가 교체 단위로 고장 된 모터를 교환 할 때,콩어 샤프트 인터페이스는 재구석 좌석이 진동 또는 정렬 확인 없이 원형과 동일하도록 보장합니다..

B000 후자는 이 장치에 전자기 브레이크가 없다는 것을 확인합니다. 대부분의 αiS 모터 응용 프로그램을 구성하는 수평 공급 축 및 대칭적으로 부하 된 회전 중심 축에 대해,Fanuc αi 증폭기를 통해 서보 잠금 기계적 보유없이 안정적으로 휴식 상태에서 위치를 유지브레이크 변종은 구성에 따라 B100 또는 B605 후자를 가지고 있습니다.

알파 i A1000 펄스 코더: 피드백 시스템

의알파 i A1000 펄스 코더(Fanuc 부품 번호 A860-2000-T301) 는 A06B-0235-B000에 표준으로 장착된 피드백 장치입니다. It is a serial absolute encoder — not a simple incremental pulse generator — and its characteristics affect how the Fanuc CNC system manages position at every step from startup to high-speed interpolation.

일련의 절대적인 프로토콜A1000은 차차 A/B/Z 펄스 트레인을 생성하는 대신 일련 링크를 통해 Fanuc αi 세르보 증폭기와 통신합니다.이 일련 프로토콜은 각 통신 주기에 위치 데이터와 인코더 상태 정보를 전송. The serial format is more noise-immune than differential pulse signals over long cable runs and more compact in cable size — only a few signal conductors needed rather than a full differential pair set.

전원 가동에 절대 위치A1000은 전원이 꺼질 때에도 다중 회전 절대 축 위치를 유지합니다.서보 증폭기는 각 축 펄스 코더에서 절대 위치를 즉시 읽습니다.CNC는 어떤 움직임이 일어나기도 전에 각 축의 기계 좌표를 알고 있습니다. This eliminates the reference-return (homing) cycle that incremental encoders require on every startup — a significant operational benefit on production machines that cycle power between shifts or following any alarm stop.

회전당 100만개의 펄스1시에0001000 회전당 회전, A1000는 Fanuc의 고정도 인터폴레이션 알고리즘이 구슬 나사 축에 미크론 이하의 선형 위치 설정에 필요한 각 해상도를 제공합니다.4mm 피치 볼 스크루에, 1개의 인코더 숫자는 선형 이동의 4나노미터에 해당한다.CNC의 위치 명령어는 어떤 기계적 준수를 허용하는 것보다 훨씬 작은 인크리먼트에서 움직임을 지정 할 수 있습니다, 사냥을 하지 않는 위치 루프에서 높은 이득.

배터리 백업A1000의 절대 위치 카운터는 백업 배터리로 전원이 꺼지는 경우를 통해 유지됩니다.일반적으로 Fanuc αi 세로 앰플리퍼 또는 CNC 캐비닛 배터리 장치에 장착되어 있으며 기계 구성에 따라- 백업 배터리를 교체 할 때 CNC는 인코더 배터리 알람을 표시합니다.배터리가 완전히 고갈되는 것을 허용하면 절대 카운터를 재설정합니다. 생산 재개 전에 참조 회전 주기와 잠재적으로 수동 축 정지 절차가 필요합니다.이것은 배터리 알람을 즉각적인 유지보수 항목으로 취급함으로써 쉽게 방지 할 수 있습니다.

호환 가능한 제어장치 및 증폭기

A06B-0235-B000은 Fanuc αi 시리즈 세로 증폭기αiSV(알파 i 세르보) 증폭기 가족은 현재 및 최근의 모든 Fanuc CNC 플랫폼에서 αiS 시리즈 모터를 구동합니다.

CNC 컨트롤러 호환성 확인:Fanuc 시리즈 0i-D, 0i-F, 15i-MB, 16i, 18i, 21i-MB, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32i이 모든 것은 A1000 펄스 코더가 구현하는 동일한 일련 인코더 프로토콜과 αi 증폭기 시리즈를 사용합니다.

αiS 8/4000 모터의 αiSV 증폭기는 일반적으로αiSV 20또는αiSV 40기계의 축 구성 및 버스 용량에 따라. 모터의 8.3A 명소 전류와 2.5 kW 출력은 αiSV 20의 단일 축 응용 용량 내에 있습니다.그리고 αiSV 40는 공격적인 가속 주기에 더 높은 최고 전류 수요를 위해 앞장서기를 제공합니다..

파라미터 설정대체 A06B-0235-B000을 장착 할 때 축에 대한 Fanuc CNC 매개 변수 세트는 모터 모델과 일치해야합니다. 관련 매개 변수 ∙ 모터 유형 번호, 스톨 쌍의 수, 인코더 유형,특정 CNC 시리즈에 대한 Fanuc servo 파라미터 가이드에서 현재 제한 ′′가 확인됩니다.. Fanuc의 자동 모터 감지 (더 최근의 CNC 버전에서 사용할 수) 는 펄스 코더의 일련 데이터에서 모터 유형을 읽고 자동으로 매개 변수를 설정 할 수 있습니다.수동 매개 변수 입력.

A06B-0235-B000은Fanuc αC, β 또는 원본 α 시리즈 증폭기와 호환되지 않습니다.그것은 모터의 전기적 특성과 A1000 펄스 코더의 일련 프로토콜과 일치하는 αi 세대 서보 증폭기를 필요로합니다.

FANUC αiS 시리즈: 맥락 및 위치

αiS (알파 iS) 시리즈는 Fanuc의 표준 기계 도구 서보 모터 플랫폼을 나타냅니다.그리고 세계 각국의 밀링 기계"iS"명칭은 이 시리즈를 이전 αi 시리즈와 구별하며, 더 높은 토크 밀도, 더 나은 동적 반응을 위해 로터 관동성을 낮추는 등 개선 사항,그리고 더 나은 열 성능.

αiS 범위 내에서, 8/4000은 4,000 rpm 하위 계통의 중간 용량 지점에 위치합니다.

αiS 8/4000는 300~600kg 범위의 테이블 질량의 기계에 중량 가공 센터 X 및 Y 축을 위한 표준 모터입니다.그리고 스핀드 헤드 어셈블리 마스와 역중력 배열이 모터의 스탠드 토크 등급 내에서 순 하향 토크 수요를 배치하는 기계의 Z 축에 대해.

전형적 사용법

수평 가공 센터 X, Y, Z 공급 축.A06B-0235-B000의 기본 설계 응용 프로그램. Fanuc 0i, 30i와 수평 및 수직 가공 센터,또는 31i CNC 시스템은 중량 테이블과 седло를 처리 하는 공급 축에 αiS 8/4000 모터를 사용합니다.8Nm의 스탠드 토크는 무거운 프레싱 및 굴착 작업 중에 절단 부하를 유지합니다. 4,000 rpm의 명목 속도는 절단 시간이 최소화되는 빠른 경사 속도를 가능하게합니다.

CNC 회전 센터 캐리 및 가로 슬라이드 축Fanuc 0i-T 또는 0i-TF 제어 하에 CNC 회전 센터에 있는 Z축 캐리 및 X축 가로 슬라이드 드라이브.톱니 샤프트 인터페이스는 회전 중앙 공 나사 축 드라이브에 일반적인 직결 설계에 적합; 4,000 rpm 등급은 전체 여행 길이를 통해 빠른 트러스 능력을 제공합니다.

CNC 밀링 기계 축.테이블 및 바퀴 헤드 공급 축 CNC 외부 및 표면 썰기 기계에서 적절한 토크와 결합된 정밀한 저속 공급 제어와 썰기 부하 주기를 필요로합니다.A1000 펄스 코더의 1,000,000 ppr 해상도는 정밀 밀링 사이클의 특징 인 미세 인피드 증가를 지원합니다.

와이어 EDM 및 EDM 싱크 머신 축.전원전기장치의 1차 및 2차 위치 설정 축, 절대적 인코더가 전원전화 시 즉각적인 축 위치 정보를 제공하는 경우,그리고 모터의 부드러운 저속 토크 특성은 가공 과정에서 사용되는 느린 제어 된 피드를 지원합니다..

맞춤 자동화 및 다축 시스템Fanuc αi 시리즈의 서보 증폭기를 구동하는 모든 자동화 시스템, 그리고 2.5 kW / 4,000 rpm의 서보 역량을 필요로 하며, 톱파 출력, 절대 위치 피드백,그리고 αiS 시리즈 모터 데이터베이스가 지원하는 완전히 문서화된 Fanuc 서보 파라미터 세트.

자주 묻는 질문

Q1: A06B-0235-B000에는 어떤 펄스 코더가 장착되어 있으며 어떤 코더 해상도를 제공합니까?

A06B-0235-B000은Fanuc Alpha i A1000 펄스 코더( 참조 A860-2000-T301) 표준으로1,000회전당 1000 펄스위치 데이터. 그것은 αi 세로 증폭기에 일련 링크를 통해 절대 축 각도 및 다중 회전 위치 데이터를 전송합니다. The absolute capability means the Fanuc CNC system knows the exact machine coordinate of every axis immediately on power-up — no reference-return homing cycle required after planned or unplanned shutdowns.

Q2: A06B-0235-B000과 호환되는 세르보 증폭기는 무엇입니까?

A06B-0235-B000은Fanuc αi 시리즈 서보 증폭기 (αiSV)일반적으로 축 구성에 따라 αiSV 20 또는 αiSV 40입니다. 호환되는 CNC 컨트롤러에는 Fanuc 시리즈 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i 및 32i가 포함됩니다. 이 모터는오래된 α 시리즈 또는 αC 시리즈 증폭기와 호환되지 않습니다.αi 세대를 앞선, 또는 A1000 펄스 코더 시리즈 프로토콜 디코더가 없는 Fanuc β 시리즈 또는 Fanuc 이외의 모든 세로 드라이브.

Q3: A06B-0235-B000에는 브레이크가 있고, 어떻게 가만히 유지되는가?

B000 후자는전자기 브레이크가 없습니다.쉬는 상태에서 축 위치는 Fanuc αi 세르보 증폭기의 세르보 잠금에 의해 유지됩니다. 위치 루프는 활성화되고 증폭기는 명령 된 위치를 유지하기 위해 교정 전류를 공급합니다.수평 축 및 이동 방향에 따라 중력 부하 구성 요소가 없는 모든 축, 이것은 신뢰할 수 있고 정확합니다. 수직 축 또는 불균형 중력 부하가있는 축을 위해, B100 또는 유사한 후자를 가진 브레이크 모터 변종이 대신 지정되어야합니다.

Q4: 직선 셰프트에 비해 톱니 셰프트 디자인은 무엇을 제공합니까?

키와 함께 톱니 샤프트는 기계 도구 세르보 모터 응용 프로그램에 특화된 두 가지 장점을 제공합니다. 첫째, 톱니 기하학은 톱니에 결합 홉을 자기 중심으로합니다.모터와 구동 축의 정확한 기하학적 정렬을 달성둘째, 열쇠는 마찰 클램핑에만 의존하지 않고, 열쇠 통로로 기계적으로 토크를 전달합니다. 이것은 설치와 제거를 서비스에 간단하게 만듭니다.매번 같은 위치로 허브를 반환합니다, 그리고 토크 경로가 마찰에 의존하는 것이 아니라 기계적으로 긍정적 인 것을 보장합니다.모터 용량 변종에 걸쳐 공통 결합 허브 디자인을 허용하기 위해 Fanuc αiS 가족 전체에 톱이 샤프트 설계가 표준입니다..

Q5: 대체 A06B-0235-B000을 설치하기 전에 무엇을 확인해야 합니까?

세 가지 요소가 중요합니다. 첫째, 대체가 올바른 후자를 가지고 있는지 확인합니다.B000브레이크, 톱니 샤프트, 표준 구성. 다른 후자는 브레이크, 샤프트 또는 밀폐 차이를 나타냅니다. 둘째, 확인Fanuc CNC 축 매개 변수모터 타입 αiS 8/4000과 일치합니다. 매개 변수 불일치로 인해 제어 오류가 발생하거나 성능이 감소합니다.펄스 코더 백업 배터리서보 증폭기 또는 CNC 배터리 단위의 상태: 교체 모터를 가동하기 전에 낮은 또는 배열 된 배터리를 교체해야합니다.절대 위치 참조가 유효해야 기계가 완전한 참조 회전 없이 생산을 재개할 수 있습니다..