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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-0232-B100 |
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | A06B-0232-B100 |
| 대체 코드 | A06B0232B100 |
| 제조사 | FANUC Corporation |
| 모터 모델 | αiS 8/6000 (Alpha iS 8/6000) |
| 시리즈 | FANUC αiS (Alpha iS) |
| 정격 출력 | 2.2 kW |
| 공급 전압 | 200 V |
| 정격 토크 (정지) | 8 Nm |
| 정격 속도 | 6,000 rpm |
| 최대 전류 | 80 A |
| 역기전력 상수 | 16 V |
| 저항 | 0.13 Ω |
| 피드백 장치 | 펄스코더 αiA 1000 |
| 샤프트 유형 | 직선 (표준, 브레이크 없음) |
| 보호 등급 | IP65 |
| 무게 | 10 kg |
| 주변 온도 | 0 °C ~ +40 °C |
| 상태 | 재고 있음 |
속도는 αiS 8/6000의 특징입니다. FANUC의 중속 αiS 모터 8 Nm 클래스는 최대 3,000 또는 4,000 rpm이지만, A06B-0232-B100은 6,000 rpm 연속으로 정격되어 있습니다. 이는 동등한 토크 출력에서 기존 서보의 두 배 속도입니다. 이 조합은 이 모터를 특정하고 까다로운 응용 분야에 적합하게 만듭니다. CNC 공작 기계의 고속 이송 축으로, 급속 이송이 빠르고 정밀하게 제어되어야 하며, 서보가 위치 정확도를 잃지 않고 최대 속도의 급속 이송에서 정밀 이송 절단으로 원활하게 전환되어야 합니다.
αiS 지정은 이 모터가 FANUC 제품 계층에서 어디에 위치하는지를 나타냅니다. Alpha iS 시리즈는 FANUC의 산업 표준 서보 모터 라인으로, FANUC CNC 시스템 (시리즈 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i 및 0i)과의 통합을 위해 제작되었으며 FANUC αi 서보 앰프 모듈을 중심으로 설계되었습니다. 펄스코더 인터페이스, 모터 매개변수 세트, 드라이브 매칭 등 모든 사양은 CNC, 앰프, 모터가 별도 공급업체에서 조립되는 것이 아니라 시스템으로 설계된 FANUC 폐쇄형 생태계 내에서 조정됩니다.
서보 모터 선택은 토크, 속도, 프레임 크기 간의 3방향 절충을 포함합니다. 컴팩트한 본체에서 고속으로 높은 토크를 제공하는 모터는 기계적으로 까다로운 작업을 수행하며, αiS 8/6000은 더 큰 프레임으로 이동하지 않고 이를 수행합니다.
8 Nm 정지 토크는 축이 밀 수 있는 것, 즉 전체 속도 범위에서 사용 가능한 연속 힘을 정의합니다. 이는 모터가 열 과부하 없이 절단 작업 중에 부하를 구동할 수 있는지 여부를 결정하는 값입니다.
6,000 rpm은 정격 연속 속도입니다. 해당 속도에서 모터는 2.2 kW의 연속 기계적 출력을 제공합니다. 이는 고속 가공 센터 이송 축, 급속 이송 드라이브 및 이송 속도가 직접적인 기계 생산성 매개변수인 모든 축에 충분합니다.
최대 전류 80 A — 앰프가 공급할 수 있는 순간 전류 상한선 — 모터의 가속 능력을 결정합니다. 높은 최대 전류는 날카로운 속도 프로파일 실행을 의미합니다. 모터는 목표 속도에 빠르게 도달하고, 오버슈트 없이 안정되며, 좁은 추종 오차 범위 내에서 부하 교란으로부터 복구됩니다. 이것이 고속 이송에서 위치를 유지하는 서보와 부하에서 추적 오차를 축적하는 서보의 차이를 만드는 것입니다.
모든 A06B-0232-B100에는 FANUC의 αiA 1000 펄스코더가 모터 본체에 내장되어 있습니다. 이는 FANUC αiS 모터 라인 전체에서 사용되는 표준 증분형 직렬 펄스코더로, FANUC의 고속 직렬 피드백 인터페이스를 통해 αi 서보 앰프에 초당 1,000,000개의 위치 펄스를 전송합니다.
펄스코더는 위치뿐만 아니라 모터 온도 및 내부 오류 상태도 동일한 직렬 링크를 통해 통신합니다. 열 경보, 엔코더 오류 및 과속 이벤트는 모두 펄스코더 인터페이스를 통해 CNC로 보고됩니다. 기계는 모터 오류 상태를 감지하기 위해 별도의 센서 배선이 필요하지 않습니다. 이러한 통합은 우연이 아닙니다. 이는 모든 구성 요소에 대한 진단 가시성이 추가된 것이 아니라 내장된 FANUC αi 시스템의 핵심 설계 원칙입니다.
여러 축이 있는 기계의 경우, αiS 시리즈의 모든 모터에서 표준화된 αiA 1000 인터페이스는 동일한 엔코더 케이블 패밀리 (FANUC A66L-0001 시리즈)와 동일한 매개변수 세트가 모터 크기에 관계없이 적용됨을 의미합니다. 이는 예비 부품 관리를 단순화하고 다축 시스템의 구성 변수 수를 줄입니다.
A06B-0232-B100은 IP65 등급 인클로저를 갖추고 있습니다. 즉, 완전한 방진 기능과 모든 방향에서 물 분사에 대한 내성을 갖습니다. 고속 서보 모터는 베어링과 권선에서 열을 발생시킵니다. 절삭유가 적극적으로 분사되고, 금속 입자가 공중에 떠 있으며, 작업 영역 전체에 윤활유 미스트가 존재하는 공작 기계 환경에서 모터 하우징의 밀봉 품질은 부차적인 사양이 아니라 서비스 수명을 결정합니다.
10 kg으로, 모터는 해당 출력 등급에 비해 컴팩트합니다. 직선 샤프트는 어댑터 요소 없이 FANUC 표준 커플링을 사용하여 볼 스크류 및 벨트 풀리에 직접 연결할 수 있습니다. B100 샤프트 사양에 키웨이가 없다는 것은 커플링이 클램프형 연결에 의존한다는 것을 의미합니다. 이는 CNC 이송 축의 높은 반전 빈도로 인해 키 인터페이스에서 기계적 마모가 문제가 되는 서보 응용 분야에 적합합니다.
A06B-0232-B100은 FANUC의 αi 서보 앰프 시스템 — PSM (전원 공급 장치 모듈) 및 SVM 조합과 함께 FANUC의 전원 공급 장치/앰프 캐비닛 아키텍처에 사용되는 A06B-6096, A06B-6114 및 A06B-6117 시리즈 서보 모듈 (SVM) 내에서 작동합니다.
2.2 kW 연속 출력과 80 A 최대 전류 요구 사항으로, 모터는 FANUC의 SVM 단일 축 및 이중 축 20i 및 40i 서보 모듈 범위 내에서 작동합니다. 특정 앰프 선택은 CNC 시스템 세대, 축 총 수 및 캐비닛의 PSM 용량에 따라 달라집니다. 이 매개변수는 모터 자체보다는 공작 기계 제작자의 원래 설계에 의해 결정됩니다.
FANUC의 αiS 모터는 직접적인 매개변수 인식을 위해 설계되었습니다. CNC는 펄스코더에서 모터 모델을 읽고 올바른 이득 매개변수를 자동으로 로드합니다. 올바르게 구성된 시스템에서는 고장난 A06B-0232-B100을 새 장치로 교체할 때 수동 매개변수 입력이 필요하지 않습니다. 시스템은 시작 시 모터를 다시 식별하고 드라이브 매개변수를 자동으로 로드합니다.
CNC 공작 기계 X/Y/Z 이송 축 — 급속 이송이 6,000 rpm으로 절단 사이의 빠른 위치 지정을 가능하게 하고 8 Nm 연속 토크가 공격적인 가공 패스를 통해 이송 속도를 유지하는 고속 수직 및 수평 가공 센터.
고속 드릴링 및 태핑 기계 — 급속 이송 시간 대 절삭 시간의 비율이 부품 처리량에 중요하고 6,000 rpm 이송 축 기능이 부품당 비절삭 시간을 직접적으로 줄이는 사이클 최적화 기계.
정밀 연삭기 축 — 정밀 평면 및 원통 연삭기의 테이블 드라이브 및 휠 헤드 인피드 모두에서, 위치 지정을 위한 고속과 미세 인피드 증분을 위한 안정적인 저속 토크의 조합이 결정적인 요구 사항입니다.
선반 터렛 인덱싱 및 축 드라이브 — 고속 CNC 선반의 Z 및 X 축으로, 공구 교체 및 절삭 패스 사이의 빠른 재위치가 직접적인 생산성 매개변수입니다.
와이어 EDM 및 다이 싱킹 EDM 기계 축 — 6,000 rpm 고속 기능이 빠른 황삭 이송을 가능하게 하고 8 Nm 토크가 정밀 EDM 이송 제어의 일정한 속도, 일정한 힘 요구 사항을 유지하는 정밀 축.
FANUC 부품 번호 시스템 내의 B100 지정은 αiS 8/6000 모터 본체의 직선 샤프트, 표준, 브레이크 없음, αiA 1000 펄스코더 구성을 나타냅니다. 동일한 모터의 다른 접미사 변형은 다음과 같습니다:
A06B-0232-B100은 표준 200V, 브레이크 없음, 직선 샤프트 구성으로, 수직 및 표준 방향 CNC 이송 축에 가장 일반적으로 지정되는 변형으로, 중력 고정이 필요하지 않고 200V 앰프 시스템이 사용되는 경우입니다.
Q1: A06B-0232-B100과 A06B-0233-B100의 차이점은 무엇입니까?
둘 다 동일한 기계적 및 토크 사양을 가진 FANUC αiS 8/6000 모터입니다. 차이점은 전압 클래스입니다. A06B-0232-B100은 200V 버전으로, 200V 클래스 FANUC αi 앰프 시스템과 함께 사용됩니다. A06B-0233-B100은 HV (고전압) 버전으로, 400V 클래스 전원 공급 장치 시스템용으로 설계되었습니다. 두 장치는 전기적으로 상호 교환할 수 없습니다. 주문하기 전에 항상 기계의 서보 앰프 시스템의 전압 클래스를 확인하십시오.
Q2: A06B-0232-B100과 호환되는 FANUC 서보 앰프는 무엇입니까?
A06B-0232-B100은 FANUC의 αi 시리즈 서보 앰프 모듈 (SVM) — CNC 세대 및 캐비닛 구성에 따라 A06B-6096, A06B-6114 및 A06B-6117 시리즈를 포함합니다. 특정 모듈은 기계의 원래 PSM/SVM 아키텍처 및 제어되는 축 수에 따라 달라집니다. 정확한 앰프 매칭을 위해 기계의 전기 문서 또는 CNC 시리즈의 FANUC αi 서보 앰프 설명서를 참조하십시오.
Q3: A06B-0232-B100은 전원 사이클 후 호밍이 필요합니까?
예. A06B-0232-B100의 αiA 1000 펄스코더는 증분 장치이며 절대 장치가 아닙니다. 전원 차단 시 위치 데이터가 유지되지 않습니다. 각 기계 시작 시, CNC가 축 이동 명령을 수락하기 전에 각 축은 참조 복귀 (홈) 시퀀스를 실행해야 합니다. 이는 αiA 시리즈 펄스코더를 사용하는 FANUC 기계의 표준 작동 절차입니다. FANUC의 절대 펄스코더 변형 (αiA 64, αiA 128)은 호밍 없이 위치를 유지하지만 별도의 부품 번호 구성입니다.
Q4: A06B-0232-B100을 이전 FANUC α 시리즈 (non-i) 서보 모터로 교체할 수 있습니까?
직접적인 전기적 교체로는 불가능합니다. αiS 시리즈는 이전 α (non-i) 시리즈와 다른 앰프, 다른 펄스코더 인터페이스 프로토콜 및 다른 모터 매개변수 세트를 사용합니다. 이전 α 시리즈용으로 설계된 시스템에 αiS 모터를 대체하려면 서보 앰프 모듈을 교체하고 CNC 매개변수 세트를 업데이트해야 합니다. 계획된 업그레이드로는 가능하지만 플러그 호환 교체는 아닙니다. 동일한 부품 번호의 αiS 모터를 고장난 αiS 모터로 교체할 때는 시스템 변경 없이 직접 교체할 수 있습니다.
Q5: B100 접미사는 무엇을 의미하며, 브레이크 장착 버전이 있습니까?
FANUC의 서보 모터 부품 번호 구조에서 B100은 αiA 1000 펄스코더가 있는 표준 직선 샤프트, 브레이크 없음 구성을 식별합니다. 전원 차단 시 기계적 샤프트 고정이 필요한 응용 분야 (수직 축, 중력 하중 메커니즘)의 경우, 브레이크 장착 변형은 A06B-0232-B400이며, 동일한 모터 본체에 24V DC 전원 차단 전자 브레이크가 추가됩니다. 브레이크 전원은 앰프 시스템과 별도로 배선해야 합니다.
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