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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-0223-B000 |
A06B-0223-B000는 FANUC의 AiF 4/5000입니다.A06B-0223 시리즈의 중간에 위치하고 있으며 수평 기계화 센터 공급 축을 제공합니다., 회전 중심 서보 축, 그리고 4Nm 토크와 5,000 rpm 속도의 조합이 운동적 요구 사항에 적합한 로봇 합동 드라이브.
a1000 인코더는 회전 당 1,000 신호 기간을 제공합니다. 더 작은 FANUC 모터에서 사용되는 64 또는 128 기간 유형보다 더 높은 해상도의 인크리멘탈 인코더입니다.세르보 증폭기는 폐쇄 루프 위치 제어에 대한 더 높은 효과적인 해상도로이 수를 곱모든 인크리멘탈 인코더와 마찬가지로, a1000는 기계의 참조 위치를 설정하기 위해 전원화 시 홈링 사이클을 필요로 합니다.
톱니 셰프트 (TPR) 는 톱니 셰프트의 자중심을 뚫고 견과류로 축적으로 잠그고 있다. 이 자율 조정 톱니 셰프트는 톱니 셰프트의 정밀한 중심을 확보하고 긍정적인 기계적 참여를 제공한다. 톱니 셰프트 설치:항상 샤프트 끝 스레드와 견과류를 사용하여 톱을 톱에 축적으로 당깁니다.절대 톱니 셰프트에 누르거나 햄머러 충격 부하는 셰프트를 통해 직접 인코더 디스크와 후면 베어링으로 이동.
B000 구성은 전자기 브레이크가 없습니다. 포지션은 증폭기의 폐쇄 위치 루프에 의해 세르보-온 상태에서 유지됩니다.이것은 수평 축 및 시메트리 로드 된 메커니즘에 대한 올바른 사양으로, 정지 상태에서 세르보 잠금이 충분합니다.수직 또는 중력 부하 축에는 스프링 부착 브레이크가있는 B500 또는 B800 후속 변수가 필요합니다.
| 후자 | 셰프트 | 브레이크 | 인코더 |
|---|---|---|---|
| B000 | 톱니 | 아무 것도 | a1000 |
| B500 | 직선 + 키 | 24V 브레이크 | a1000 |
| B805 | 직선 + 키 | 90V 브레이크 | a64ia |
모든 변종은 동일한 AiF 4/5000 전기 사양을 공유합니다. 4 Nm, 1.4 kW, 5,000 rpm.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A06B-0223-B000 |
| 모터 모델 | AiF 4/5000 |
| 등급 토크 | 4Nm |
| 가등식 출력 | 1.4kW |
| 가속도 | 5,000 rpm |
| 인코더 | a1000 인크리멘탈 |
| 셰프트 | 톱 (TPR) |
| 브레이크 | 아무 것도 |
| 보호 | IP65 |
| 원산지 | 일본 |
Q1: CNC는 가속 후 이 모터의 축에 위치 오차 오류와 함께 서보 알람을 보여줍니다. 먼저 무엇을 확인해야 합니까?
AiF 4/5000 축에서 가속 후 위치 오차 오류는 일반적으로 세 가지 원인 중 하나를 가리킨다.명령되는 가속 속도는 로드 관동성에 대한 모터의 토크 용량을 초과합니다 (랑프 중에 오류를 따른 속도), 모터와 부하 사이의 기계적 결합은 플레이 또는 슬리프 (운동이 완료 된 후 위치 오류) 를 개발했거나 세르보 가이드 매개 변수가 재 조정되어야합니다.동적 (가속-단계) 고장과 정적 (안정 상태) 고장을 구별하기 위해 실패 상태에서 축의 다음 오류 크기를 확인합니다..
Q2: 톱니 셰프트 허브는 제거하기가 어렵습니다. 어떻게 추출해야합니까?
콩형 샤프에 설계된 허브 당기는기를 사용하십시오. 샤프 끝을 때려거나 모터 하우스를 부딪치지 마십시오. 콩형 샤프에 갑작스러운 충돌이 인코더 디스크와 후면 베어링을 손상시킵니다.정규 롤러로 허브를 풀지 않으면, 열 총 (전등이 아닌) 에서 온도를 가동하여 톱체에 열을 가동하여 당기기 전에 구멍을 확장합니다.부적절한 허브 제거로 인한 손상은 일반적으로 진동 아래 간헐적 인코더 경보로 몇 주 후에 나타납니다.
Q3: 이 모터의 a1000 인코더는 홈링 사이클을 필요로 합니다. 절대적 인코더와 함께 드롭 인 변형이 있습니까?
A06B-0223 시리즈는 a64iA 절대 펄스 코더 (예를 들어, B805 후자) 를 가진 변종을 제공합니다. a64iA는 홈링 사이클없이 전원 활성화 시 절대 위치를 제공합니다.기계적으로 모터는 동일합니다., 같은 콩어 샤프트 지름. 증폭기의 인코더 인터페이스 매개 변수는 a64iA 절대 형식을 인식하도록 업데이트해야합니다. a64iA를 교체하기 전에 CNC 및 증폭기가 지원하는지 확인하십시오.
Q4: B000에는 브레이크가 없습니다. 세르보 잠금 장치가 꺼지면 축을 유지하는 데 충분합니까?
세르보 잠금 기계 정상 작동 동안 축을 활발하게 쉬는 상태를 유지합니다. 세르보가 켜지고 위치 루프는 닫습니다. 세르보가 꺼지면 (E-STOP, 전력 손실 또는 계획된 세르보 종료),서보 잠금 장치가 제거되고 브레이킹이없는 모터는 축에 대한 모든 순력 힘으로 움직일 수 있습니다. 순 중력 구성 요소가없는 수평 축에서는 허용됩니다. 중력 부하가있는 모든 축에서는B500 (24V 브레이크) 또는 B800 (90V 브레이크) 버전을 주문합니다..
Q5: A06B-0223-B000의 출처는 어디인가요?
FANUC 알파 iF 시리즈 모터는 CNC 후품 시장에서 새로운 잉여, 테스트 된 리모델링 단위 및 수리 서비스를 통해 제공됩니다.B000 변종을 모터의 이름판에 구체적으로 확인합니다. B500와 B805 변종은 다른 기계적 구성이 있습니다.리뉴얼 된 단위, 어떤 기계적 재구성 후 인코더 정렬 확인 된 확인을 요청.
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