Fanuc AC 세르보 모터 A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

부문 번호:A06B-0223-B000

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모터 모델:αiF 4/5000

분류:FANUC 알파 iF 시리즈 AC 브러시리스 서보 모터 4 Nm 스탠 토크, 5,000 rpm, 키와 함께 톱 샤프트, 브레이크 없이, 절대 A1000 펄스 코더, IP65

의Fanuc A06B-0223-B000이것은 Fanuc의 alfa iF 시리즈의 강력한 중급 모터이며, Fanuc 제어 기계 도구의 매우 다양한 종류에 나타납니다.4Nm 스탠드 토크, a51000 rpm 등급 속도는, 그리고키가 있는 콩어 셰프트표준으로, 이 모터는 작고 중간 형식의 가공 센터, 턴링 센터 및 굴착 기계에 가공되는 가공 축의 성능 요구 사항을 다룹니다.

세 가지 요소가 그 구성을 정의합니다.톱니 셰프트정밀하고 자기중심 인터페이스를 제공합니다. 기계 도구 서보 결합이 필요로합니다.알파 i A1000 절대 펄스 코더1에서000회전당 1000개의 펄스는 기계가 정확히 어디에 있는지 알고 있다는 것을 의미합니다.B000 후두전기전자 브레이크가 없는 것을 확인합니다. 평면 축이 Fanuc 서보블럭을 통해 위치를 유지하는 경우 올바른 선택입니다.

αiF 명칭은 이 모터를 Fanuc의 세르보 모터 라인업의 특정 범주에 배치합니다.모델 이름의 "4"는 뉴턴 미터 (Newton-meter) 의 스탠드 토크 (stall torque) 이다."5000"는 rpm의 명산 속도입니다. 함께, 그들은 모터의 작업 뚜?? 을 정의합니다.

4 뉴턴 미터의 스탠드 토크는 가공 순환의 저속, 높은 부하 단계를 처리합니다.90%의 효율을 가진 4mm 피치 공 나사, 4 Nm는 낮은 속도에 약 5.6 kN의 축력을 유지합니다. 그것은 중간 크기의 가공 센터 공급 축에 대해 현실적인 예산입니다.

이 엔진은 5000 rpm의 정량 속도에 4mm의 피치 볼 스크루에서 5,000 rpm에서축이 직접 결합에서 20m/min로 움직입니다.더 작은 기계의 경우 주기가 경쟁적인 관심사이며 축 이동이 짧으면 그 통과 속도는 생산 가치를 가지고 있습니다.

이 조합은 4 Nm의 지속적인 힘 능력, 5,000 rpm의 경주 속도, 1.4 kW의 명산 출력 ∼는 광범위한 CNC 기계 도구 공급 축의 성능 요구 사항에 부합합니다.A06B-0223 시리즈가 이렇게 다양한 장비에 등장하는 것은 우연이 아닙니다..

A06B-0223-B000의 콩어 샤프트는 기계 도구 세르보 축을 위한 표준 Fanuc 샤프트 구성입니다.그리고 그것이 제공하는 것을 이해하는 것은 왜 직선 샤프트보다는 기본으로 지정되는지 설명하는 데 도움이됩니다..

톱니 셰프트 (conical shaft) 는 정밀하게 닦은 콩으로, 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니)바퀴 끝 가닥을 통해 당기는 볼트로 톱에 톱이 당겨질 때, 톱니 기하학은 톱니를 자동으로 중심으로 합니다. 모터와 구동 축은 조정 없이 단단한 기하학적 허용량으로 정렬됩니다.샤프트 키웨이의 열쇠는 기계적으로 토크를 전송, 축적 클램핑 힘에 관계없이

이 점 은 두 가지 실용적 인 이유 로 중요 합니다. 첫째, 설치 도중 바퀴 를 정확 하게 정렬 하는 것 은 모터 앞 베어링 에 대한 반사 로드 를 줄이고, 축 에 반사 로드 를 도입 하는 것 을 피 합니다. 둘째,엔진이 서비스용으로 제거되고 다시 설치될 때, 또는 새로운 단위로 교체될 때, 모터 콩퍼는 재구석 좌석이 윙윙이나 정렬 확인 없이 원래 좌석과 동일하도록 보장합니다.모터 마운트를 설계하는 기계 도구 제조업체에 대해, 모터 마운트를 설계하는 경우, 모터 마운트를 설계하는 경우, 모터 마운트를 설계하는 경우, 모터 마운트를 설계할 때, 모터 마운트를 설계할 때,

포함된 키는 필수적입니다. 그렇지 않으면 모든 토크 전송은주기의 반전과 충격 부하에서 가공 축을 경험하는 데 적합하지 않습니다.키와 코너 조합은 엔진의 전체 작동 기간 동안 기계적으로 견고합니다.

B000 표시는이 모터가 전자기 브레이크를 탑재하지 않는다는 것을 의미합니다. 휴식 상태의 위치는 Fanuc αi 서보 증폭기의 서보 잠금 장치에 의해 유지됩니다.A1000 펄스 코더는 1의 샤프트 각도를 지속적으로 모니터링합니다.,000회전당 1000 회수를 계산하고 증폭기는 오류에 따라 0을 유지하기 위해 교정 전류를 공급합니다.

수평 축에서 X 및 Y 테이블 드라이브, 샐러드 피드, 그리고 대부분의 기계 도구 세로 응용 프로그램을 구성하는 캐리 축에서 이것은 완전히 충분합니다.축이 흐르지 않습니다., 그리고 기계 좌표는 전원이 켜져 있는 동안 휴식 기간 동안 유효합니다.

브레이크가 없는 구성이 설치를 더 깨끗하게 합니다. 24V DC 브레이크 회로가 패널에 연결되지 않습니다.CNC 시작 시퀀스에 프로그래밍 할 브레이크 풀 타임이 없습니다., 그리고 브레이크 디스크 마모는 모터의 서비스 수명을 모니터링합니다. 8 또는 10 개의 세르보 축을 가진 기계에서, 이러한 단순화는 추가됩니다.

기계 축에 중력 부하 구성 요소가 있는 경우, 스핀드 헤드 질량을 운반하는 수직 Z 축,축 방향에 따라 무게 구성 요소가있는 기울어진 공급 장치 Servolock servo-off에서 충분하지 않습니다.이러한 응용 프로그램은 브레이크 모터 변형이 필요합니다.B400(직선 매끄러운 샤프트, 24V 브레이크)B500(직한 키 샤프트, 24V 브레이크) 는 수직 축 응용을위한 전자기 브레이크를 탑재합니다. B000은 수평 축에 대한 올바른 및 선호되는 사양입니다.

A06B-0223-B000에 장착된 인코더는알파 i A1000Fanuc의 일련의 절대적 인코더는 1,000회전당 1000개의 펄스입니다. "A" 앞자리가 중요합니다. 이것은 절대적인 인코더입니다. 점진적인 인코더가 아닙니다.

• 절대적인 것은 지표가 없다는 뜻입니다.Fanuc CNC가 작동할 때마다 αi 세르보 증폭기는 A1000의 위치 데이터를 즉시 읽습니다.소모량 증폭기 또는 CNC 캐비닛 배터리 장치의 배터리로 지원됩니다.CNC는 모든 축의 기계 좌표를 설정합니다.이것은 잠재적으로 긴 홈링 시퀀스를 제거하고 몇 분이 아닌 초에 생산에 기계를 얻을 수 있습니다.
• 회전당 100만 펄스:1시에000,000 회전 당 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전 회전Fanuc servo의 위치 루프는 이 해상도에서 닫습니다속도 피드백 루프는 가장 느린 마무리 패스에서 최대 빠른 트러버스까지 모든 공급 속도에서 부드럽고 파동없는 속도 출력을 생성하기 위해 동일한 정밀 해상도를 사용합니다.
• 배터리 백업:다중 회전 절대 카운터는 Fanuc αi 세르보 증폭기의 백업 배터리로 전원을 끄는 방식으로 유지됩니다. Fanuc CNC가 배터리 알람을 표시 할 때 교체하십시오.완전히 배열 된 배터리는 다회수를 재설정하고 기계가 생산을 재개하기 전에 참조 회전 주기를 필요로합니다.

B000은 깨끗한 기본 라인 ∼ 톱스haft, 브레이크가 없으며 절대적 인코더입니다. 대부분의 Fanuc 기계 도구가 대부분의 축에 가지고있는 수평 축 응용 프로그램에 적합한 모터입니다.

A06B-0223-B000은Fanuc αi 시리즈의 서보 증폭기 (αiSV)- 기계의 축 구성 및 최고 전류 요구 사항에 따라 αiSV 4 또는 αiSV 8 A1000 펄스 코더는 Fanuc의 표준 αi 시리즈 코더 프로토콜을 통해 통신합니다모든 αi 세대 증폭기로 지원.

호환되는 CNC 플랫폼:Fanuc 시리즈 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 그리고 32i

모터는 다른 인코더 인터페이스를 사용하는 오래된 1세대 α 또는 αC 시리즈 증폭기와 Fanuc β 시리즈 드라이브와 호환되지 않습니다.

A06B-0223-B000을 대체로 장착할 때 CNC 축 매개 변수가 Fanuc의 서보 매개 변수 데이터베이스에서 αiF 4/5000 모터 타입으로 설정되었는지 확인합니다.잘못된 모터 타입 매개 변수는 불안정한 서보 성능 또는 시작 시 증폭기의 오류를 발생.

• 소형 및 중형 CNC 가공 센터 공급 축:X 및 Y 테이블 및 샐러드 드라이브는 500 × 400 mm까지 테이블을 가진 중형 기계에 대한 콤팩트 벤치 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱4 Nm 스탠드 토크는 합리적인 테이블 질량과 절단 부하를 처리; 5,000 rpm의 명목 속도는 이러한 일반적으로 짧은 축 기계에서 빠른 빠른 경로를 제공합니다.
• CNC 회전 센터 캐리 및 가로 슬라이드 축:Z축차고동과 X축차고동이 콤팩트한 CNC 회전센터에 설치되어 있으며, 콩어 샤프트 인터페이스가 공 나사 결합과 직접 연결되며,000 rpm 등급은 작업 조각 지름 범위에서 빠른 경로를 제공합니다.
• CNC 굴착 및 탭 기계의 축:X-Y 포지셔닝 축 CNC 드릴링 센터 및 터핑 기계에서 구멍 위치 사이의 속도가 사이클 시간을 운전합니다. 5,000 rpm 모터는 짧은 피치 볼 스크루에서 최대 속도로 통과합니다.전체 작업 조각에 축적되는 구멍 사이의 위치 시간을 줄이는 것.
• FANUC 로봇 축 드라이브:Fanuc 로봇 관절 및 위치 축을 선택하여 αi 시리즈 증폭기를 사용하여 αiF 시리즈 모터를 지정합니다.콩어 샤프트 인터페이스와 A1000 절대 인코더는 전원 끄는 이벤트로 정확한 위치 유지가 기능적 요구 사항인 로봇 애플리케이션에 적합합니다..
• 일반 Fanuc αi 플랫폼 자동화:모든 Fanuc αi 증폭기로 장착된 자동화 시스템, 최대 5,000 rpm의 4 Nm의 서보 힘을 필요로 하며, 톱니 샤프트 출력, 절대 위치 피드백,그리고 Fanuc 매개 변수 데이터베이스 지원.