기계에서 가장 좋은 서보 모터는 설치 후에 생각하지 않는 것입니다. 그것은 실행됩니다. 축은 관용을 유지합니다. 표면 완성도는 일관적입니다.다음 오류는 전체 교대 동안 평평하게 유지아무도 조사하기 위해 전기 캐비닛을 열지 않습니다. 왜냐하면 조사할 것이 없기 때문입니다.
Fanuc A06B-0215-B000이 충족하도록 설계된 표준입니다.그것은 통합 브레이크없이 컴팩트 βis 시리즈 AC 서보 모터입니다, 반복적으로, 그리고 변수를 도입하지 않고 컨트롤러가 보완해야 합니다.
작은 프레임 모터, 높은 사이클 작업 부하, 긴 서비스 간격, 이 조합이 모터가 어디에 도달하는지 정의하고,
| 매개 변수 | 세부 사항 |
|---|---|
| 시리즈 | βis ∙ AC 서보 모터 |
| 브레이크 | 아무 것도 없습니다 (B000 구성) |
| 인코더 | 절대적인 고해상도 시리즈 인코더 |
| 신체 보호 | IP65 |
| 셰프트 끝 보호 | IP67 |
| 냉각 방법 | 자기 냉각, 자연 공류 |
| 드라이브 호환성 | FANUC βi SVU / βi SVM 시리즈 |
| CNC 호환성 | FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, 32i |
인코더는 도움 없이 위치를 유지합니다.A06B-0215-B000의 절대적인 시리즈 인코더는 전력 주기가, E-스톱 및 계획되지 않은 종료시에도 축 위치를 유지합니다. 홈링 배터리, 시작 시 참조 순서가 없습니다.컨트롤러는 이미 축이 어디에 있는지 알고 깨어3회씩 작동하는 고시클 기계에서, 기계가 다시 시작될 때마다 홈링 시퀀스를 제거하는 것은 실제 시간을 절약합니다.
셰프트 밀폐는 실제 가공 환경이 하는 것에 맞춰서 고안된 것입니다.샤프트 끝에서 IP67는 모터의 가장 취약한 지점을 의미합니다. 회전 샤프트가 하우징을 빠져나가는 곳. 냉각액 침투에 의해 밀폐됩니다. 단지 스프래치가 아닙니다.가리는 액체가 찾을 수있는 모든 틈으로 이동하는 활성 가공 환경에서, 그 등급은 인코더 오염과 조기 베어 실패를 방지하는 것입니다.
토크 파동은 제어됩니다. 단지 지정된 것이 아닙니다.이것은 느린 결승 패스에서 가장 분명하게 나타납니다.낮은 속도의 모터 출력이 불규칙한 모터는 CNC에 의해 정렬될 수 없는 표면 불규칙성을 발생시킵니다. 그들은 모터 자체의 물리학에서 온다.βis 와일딩 기하학은 표면 마무리에서 중요한 속도에 토크 전달을 원활하게 유지합니다.
열행동은 쉴프 내내 안정적이죠.방열 클래스 및 βis 시리즈의 베어링 선택은 연속 작업에 선택됩니다. 모든 전환에서 열 평형에서 작동하는 모터는 일관된 축 행동을 생성합니다.점진적으로 뜨거워지고 이동하는 기계는 다른 기계 변수와 구별하기가 정말로 어려운 위치 오류를 도입합니다..
브레이크 없이 가볍고 간단하게 설치할 수 있습니다.수평 축에서 브레이크는 기능을 수행하지 않고 무게와 배선을 추가합니다. B000 구성은 그것을 제거합니다.드라이브 캐비닛의 배선이 더 깨끗합니다.그리고 그 구성에 대한 어떤 것도 이유 없이 존재하지 않습니다.
A06B-0215-B000은 작은 체제 모터입니다.그리고 βIS 시리즈의 인코더와 드라이브 아키텍처는 비 OEM 대안과 함께 오는 호환성 문제없이 FANUC 제어 기계에 통합된다는 것을 의미합니다..
실제로는 4가지 종류의 장비에서 가장 일관되게 나타납니다.X축과 Z축 공급 제어가 시프트 당 수천 개의 부품에 걸쳐 일관성 있어야 하고 모터의 절대적 인코더는 랩 사이의 참조 이동을 방지해야 합니다.작은 수직 가공 센터, 제한된 설치 공간으로 콤팩트 프레임은 단순히 선호하는 것이 아니라 실용적인 요구 사항입니다.고 주파수에서 축 방향을 역전하고 사이클 사이에 누적된 위치 오류 없이 빠른 토크 응답을 필요로 하는그리고 다중 처리 기계의 보조 축 旋轉 테이블, 도구 교환기,팔레트 인덱서 (pallet indexers) ∙ FANUC 프로토콜 호환성이 요구되지만 애플리케이션이 αi 시리즈 단위의 크기나 비용을 정당화하지 않는 경우.
이 모든 기계들의 공통점은 매순간 순환하는 기계입니다. 부드럽지 않은 환경에서요. 변수가 없는 용도와 함께요.
대부분의 세르보 모터 구매 결정은 먼저 가격에 달려 있습니다. 그건 이해가 됩니다. 계산이 잘못되는 곳이기도 합니다.
더 낮은 가격에 리뉴얼된 단위는 새 단말기와 같은 제품이 아닙니다. 인코더는 운영시간이 있습니다. 베어링 전 충전이 이동되었을 수 있습니다.와일링 단열은 나머지 서비스 수명을 줄이는 열 주기를 통과했습니다하지만 어딘가에서, 보이지 않게, 이 모든 것은 영수시에 감지할 수 없습니다. 단위는 깨끗해 보입니다.
나중에 나타납니다. 몇 달 동안 오류가 발생해서 축이 서서히 늘어나고, 소음을 발생시키는 베어링,영구적으로 변하기 전에 간헐적으로 나타나고 사라지는 인코더 경보전부 초기 상태로 추적할 수 있는데 구매 당일에는 보이지 않았어
새 A06B-0215-B000은 누적 마모가 없습니다. 공장 상태의 베어링입니다. 한번도 작동하지 않은 인코더입니다. 첫날부터 전체 OEM 보증입니다.생산 기계 내부에서 몇 년 동안 감시 없이 작동할 것으로 예상되는 모터, 그것들은 추상적인 혜택이 아닙니다.
모터가 기계 근처로 가기 전에 βi 증폭기 모듈의 용량이 모터의 정량 전류와 일치하는지 확인합니다.이 검사는 몇 분을 걸리고 첫 번째 전동에서 경보를 생성하는 부적절한 등급을 방지합니다. Also verify physical dimensions and connector positions against the machine mounting drawing before uncrating the unit — discovering a mismatch at the machine costs more time than discovering it at the drawing stage.
일단 설치, 진단은 CNC 화면을 통해 오류를 추적 축을 모니터링합니다.하지만 점진적인 이동은 냉각액에 노출된 설비에서 인코더 케이블 밀폐 마모의 초기 신호입니다.그 단계에서 문제를 해결하는 것은 케이블을 교체하는 것을 의미합니다. 하드 경보를 기다리는 것은 계획되지 않은 생산 중단을 의미합니다.
저장된 유닛의 경우 규칙은 간단합니다: 0 ∼ 40 °C, 75% 이하의 상대 습도, 응축이 없습니다.정적 접촉 로드에서 베어링 brinelling를 방지하기 위해 6 개월마다 수동으로 샤프트 회전설치일까지 짐을 풀지 마
Q1: 이 엔진에는 통합 브레이크가 포함된 버전이 있나요?네. βis 시리즈 내에서 브레이크 장착 버전은 동일한 기본 모터를 공유하지만 수직 축 응용을위한 통합 전자기 브레이크를 포함합니다.A06B-0215-B000에는 브레이크가 포함되어 있지 않으며 수평 축 사용에 대한 올바른 선택입니다.만약 당신의 응용 프로그램에는 수직 축 또는 전력을 제거 할 때 유지해야 할 어떤 부하가 포함된다면, 대신 브레이크가 장착된 변종을 지정해야합니다.
Q2: A06B-0215-B000에 필요한 드라이브 하드웨어는 무엇입니까?이 모터는 FANUC βi SVU 또는 βi SVM 시리즈의 서보 증폭기와 함께 사용하도록 설계되었습니다. 증폭기 모듈은 모터의 현재 사양과 일치하도록 등급화되어야합니다. 이것은 대략적인 세부 사항이 아닙니다.부품 하나를 주문하기 전에 올바른 결합을 확인.
Q3: 다른 것을 바꾸지 않고 이전 β 시리즈 모터를 대체 할 수 있습니까?확인 작업이 필요하진 않습니다. β-시리즈는 원래 β-시리즈와 비교하여 업데이트된 일련의 인코더 프로토콜을 사용합니다.일반적으로 설치 후 CNC 컨트롤러의 매개 변수 변경이 필요합니다.. 물리적인 커넥터 위치 또한 모터 세대에 따라 다를 수 있습니다. 직접 교환보다는 가이드 교체로 취급하고 첫 번째 축 실행 전에 매개 변수 검사를 계획하십시오.
Q4: 이 모터는 어떤 CNC 시스템과 호환되는가?A06B-0215-B000은 적절한 βi 시리즈 증폭기와 결합되면 FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, 32i 시리즈 컨트롤러와 호환됩니다.이 범위 밖의 제어기 세대와의 호환성은 모터를 대체로 약속하기 전에 확인되어야합니다..
Q5: 유닛이 진짜 새가 아닌지 확인하기 위해 구매할 때 무엇을 확인해야 합니까?무결한 진품 표지판과 함께 밀폐된 FANUC 패키지, 열쇠구멍에 마모나 마찰이 없는 셰프트, 그리고 FANUC의 시스템에서 이전 서비스 또는 수리 기록이 없는 일련 번호를 찾으십시오.새로운 재고의 출처에 대한 명확한 문서를 제공할 수 있는 판매자는 합리적인 기준입니다.패키지가 이미 열렸거나 소스 정보가 요청에 따라 제공되지 않으면 단위를 받아들이기 전에 설명을 요청하십시오.
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