Fanuc A06B-0212-B101 5,000 rpm αiS 2/5000 AC 세르보 모터, 직선 샤프트, i1000 인크레멘탈 펄스 코더, 브레이크 없이

제품 개요

부문 번호:A06B-0212-B101

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모터 모델:αiS 2/5000

분류:Fanuc Alpha iS 시리즈 AC 브러쉬리스 서보 모터 5,000 rpm, 2 Nm 스탠드 토크, 직선 매끄러운 샤프트, 브레이크가 없습니다, Alpha i i1000 인크레멘탈 펄스 코더, IP65

모터 가 간략 히

의Fanuc A06B-0212-B101Fanuc의 표준 알파 iS 공급 축 가족 중 가장 작고 가장 빠른 αiS 시리즈의 컴팩트 고속 서보 모터입니다.5,000 rpma와2Nm 스탠드 토크, 그것은 특정 응용 프로파일 주위에 구축됩니다: 최대 샤프트 속도와 가벼운 부하에 대한 빠른 동적 반응이 필요한 축, 지속 높은 힘 작동보다는.

이 부분 번호를 다른 동일 A06B-0212-B100에서 구별하는 것은 단일 인코더 차이입니다.알파 i i1000 인크리멘탈 펄스 코더¥ 1,000회전당 1000개의 펄스, 일련 프로토콜, 하지만증가이 구별은 실제 운영적 결과를 가지고 있으며, 아래에서 자세히 다루고 있으며, 초기 설치와 현장 교체 모두에 필수적입니다.

직선 매끄러운 샤프트, 브레이크가 없습니다, IP65 이 B101의 기본 구성 선택입니다.

기술 사양

i1000 대 A1000: 동작을 변화시키는 인코더의 차이

이것은 A06B-0212-B101에 대한 가장 중요한 기술적 포인트이며, 부품 번호를 교차 참조할 때 쉽게 놓칠 수 있습니다.

Fanuc αiS 2/5000 모터는 2개의 다른 펄스 코더 타입으로 1에서 제공된다.000,000 ppr:

알파 i A1000 절대 (B100 후자)A1000은 세르보 증폭기에 있는 백업 배터리를 통해 전원 차단 이벤트를 통해 다중 회전 샤프트 위치를 유지합니다. CNC를 켜면 모든 축이 움직이기 전에 정확히 어디에 있는지 알 수 있습니다.로밍이 필요없습니다.

알파 i i1000 (B101 후자)i1000은 작동 중 정확한 위치를 추적하지만 전력 종료 후 위치를 유지하지 않습니다. CNC가 전력을 켜거나 전력 손실에서 회복 할 때마다 E-STOP,또는 경보기준 회전주기좌표로 이동합니다. 그 후에야 CNC가 좌표를 정합니다.

두 엔코더 모두 1,000,000 ppr 해상도 및 동일한 Fanuc 일련 프로토콜을 통해 통신. 연속 작동 중 속도 피드백 품질과 위치 정확도는 동등합니다.그 차이점은 전력 차단 행동에서 완전히 있습니다..

오머링 사이클이 정상적이고 허용되는 시작 부분인 기계 도구의 경우i1000은 완벽하게 작동합니다. 그리고 B101을 새로 설치한 기계들은 이미 그들의 참조-귀환 순서를 프로그래밍하고 검증합니다.현장 교체 중에 문제가 발생: 기계의 고장 된 모터가 B100 (완전) 인 경우, the B101 (incremental) is not a drop-in functional substitute without updating the CNC parameters to expect an incremental encoder and programming a reference-return procedure that did not previously exist.

5,000 rpm 2 Nm: 작업 포장

속도와 토크는 항상 주어진 물리적 모터 크기에 서로 거래됩니다. αiS 2/5000은 알파 iS 가족의 고속, 컴팩트 토크 끝에 자리 잡고 있습니다.

5,000 rpm는 기계 축에서 제공하는 것입니다.4mm 피치 볼 스크루에서 5,000 rpm는 직결 결합에서 20 m/min 선형 가로 속도를 생산합니다.작은 CNC 가공 센터 및 구멍 또는 특징 사이의 빠른 경로가 전체 주기의 시간에 크게 기여하는 굴착 기계, 이 통과 속도는 정말 유용합니다.

실제에서 2Nm 스탠드 토크가 의미하는 바스탠드 토크는 제로 속도에서 최대 지속적인 힘을 정의합니다. 두 뉴턴 미터는 가벼운 테이블 및 슬라이드 집합에 적합합니다.큰 CNC 기계의 무거운 절단 작업에 사용되지 않습니다.전형적인 효율을 가진 4mm pitch 나사에서, 2 Nm는 대략 2.8 kN의 축력을 유지합니다. 그 예산은 작은 가공 센터 축, graveers, PCB 굴착 머리가 포함됩니다.그리고 컴팩트 자동화 위치 스테이지와 신뢰.

αiS 2/5000의 자연적 영역은 크고 빠르고 가벼운 부하의 축입니다.

직선 매끄러운 샤프: 서비스 친화적 인 인터페이스

A06B-0212-B101의 샤프트는 Fanuc 엔진의 전체 설명에서 ST (직선) 및 SLK (슬리크, 키웨이가 없습니다) 로 지정된 직선과 부드럽습니다.이것은 정밀 서보 결합을위한 표준 인터페이스입니다: 스플릿 허브 벨로 결합, 디스크 결합 및 샤프트 OD에 클램프하는 코퍼 잠금 방식의 결합 허브.

2Nm의 스탠드 토크와 가속 중 피크 토크가 약간 더 높을 때, 올바르게 지정된 마찰 클램프 접착기는 미끄러지지 않고 전체 작동 범위를 처리합니다.결합은 축 작업 주기의 최고 토크 요구에 따라 선택되어야 합니다.그냥 덤불 모양이 아니라

부드러운 샤프트는 모터를 쉽게 교체합니다. 접착 클램프를 풀고, 허브를 슬라이드, 교체 모터에 설치, 다시 클램프.키웨이 차원 검증이 없습니다.A06B-0212-B101이 여러 축에 걸쳐 사용되는 사이트에서 작은 가공 센터 및 드릴링 센터 응용 프로그램에서 일반적인 이러한 단순성은 모든 서비스 이벤트에 축적됩니다.

브레이크가 없습니다: 세르보 잠금이 충분하면

휴식 상태의 위치는 Fanuc αi 서보 증폭기의 서보 잠금 기능에 의해 유지됩니다. 위치 루프가 활성화되고 i1000이 1을 보고하면0001000 회전 당 계산, 증폭기는 작은 혼란에 대한 명령 위치를 유지하기 위해 교정 전류를 공급합니다.수평 축에 대한 기계의 경우 중력 부하가 가동되지 않는 경우, 이것은 완전히 신뢰할 수 있고 정확합니다.

αiS 2/5000의 응용 영역은 작은 가공 센터, PCB 장비,그리고 일반적인 위치 자동화 은 거의 전적으로 수평 축으로 구성되어 있으며, 여기에 서보 잠금이 적절하고 충분한 해결책입니다이 축에 대한 브레이크는 유지보수 스케줄에 패널 복잡성, 24V 회로, 릴레이 유지보수 및 브레이크 디스크 검사를 추가 할 것이며, 그 대가로 기능적 이점을 제공하지 않습니다.

같은 기계에 수직 축 또는 기울기 메커니즘이 있는 경우이 축은 αiS 2/5000 계열의 A06B-0212-B500 또는 B705 버전의 브레이크 모터 버전을 사용해야 합니다.A06B-0212-B101은 이러한 기계의 수평 축에 대해 올바르게 지정되었습니다.

호환 가능한 증폭기 및 CNC 제어장치

A06B-0212-B101는Fanuc αi 시리즈의 서보 증폭기 (αiSV)일반적으로αiSV 4이 펄스 코더는 A1000와 같은 Fanuc 시리즈 코더 프로토콜을 사용하므로 특별한 케이블이나 인터페이스 하드웨어가 필요하지 않습니다.CNC 매개 변수 세트는 축에 대한 i1000 인코더 타입을 지정해야 합니다.; B101을 B100 (완전) 에 대해 이전에 설정된 축에 장착하려면 관련 인코더 타입 매개 변수를 업데이트해야 합니다.

호환되는 CNC 컨트롤러는Fanuc 시리즈 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32i이 모터는 이전 α 시리즈 또는 αC 시리즈 증폭기와 다른 인코더 인터페이스 회로를 사용하는 Fanuc β 시리즈 드라이브와 호환되지 않습니다.

αiS 2/5000 가족: B101이 형제들 사이에 잘 어울리는 곳

A06B-0212 제품 시리즈는 같은 αiS 2/5000 모터 바디의 여러 구성을 포함합니다.

B101은 직축, 브레이크 없는 모터로, 시작 로밍 서열이 이미 설정된 기계의 수평 축에 적합한 인크리멘탈 인코더이다.

전형적 사용법

작은 CNC 수직 가공 센터 X/Y 축.가벼운 테이블 및 샐러드 드라이브는 5,000 rpm 경주 속도는 기능 간 위치 시간을 줄이고 2 Nm 토크 예산은 소박한 테이블 질량과 절단 부하를 커버합니다..

CNC PCB 굴착 및 라우팅 기계PCB 굴착 센터, 라우팅 기계 및 전자 조립 장비에 X-Y 위치 좌표. 이 기계는 시프트 당 수천 개의 짧은 위치 이동을 수행합니다.낮은 관성 프로필은 증폭기 대역폭이 허용하는만큼 짧은 위치 시간을 유지.

CNC gravure와 작은 포맷 라우팅.주요 축은 표지 graving 기계, 보석 CNC, 작은 포맷 프레싱 장비에 드라이브입니다.1000 rpm 모터가 중간 감소 메커니즘 없이 최대 가로 속도에서 일반적으로 가벼운 게리 구조를 구동.

고속 굴착기와 펌핑 기계.X-Y axis drives on gang drill and CNC tapping machines where the axis must traverse between hole locations at maximum speed and position quickly enough that the drill-retract-traverse-approach cycle time is not axis-motion-limited.

일반 자동화 위치 좌표Fanuc αi 증폭기 기반의 자동화 시스템은 5,000 rpm, 2 Nm의 서보 성능을 필요로 하며 직선 축, 브레이크 없이, 점진적인 위치 피드백을 필요로 한다.

FAQ

Q1: A06B-0212-B101과 A06B-0212-B100의 차이점은 무엇입니까?

유일한 차이점은 펄스 코더 유형입니다.B100는 A1000 절대 인코더를 가지고 있습니다.- 엔진은 전원을 끄는 동안 여러 회전 위치를 유지하며 CNC는 모든 홈 모브먼트없이 시작 즉시 축 좌표를 알고 있습니다.B101은 i1000 인크리멘탈 인코더를 가지고 있습니다.- 전원 종료 시 위치가 손실되며 CNC가 가동되거나 정지 후 복구 할 때마다 참조 회전 주기가 필요합니다. 모든 다른 사양브레이크 구성기계의 CNC가 어떤 인코더 유형을 기대하는지 항상 확인하고 교체 주문하기 전에

Q2: A06B-0212-B101은 모든 전원 충전에서 참조 회전 주기를 요구합니까?

네, i1000은 점진적 인코더이고 전원 차단 사건으로 절대 위치를 유지하지 않습니다. Every CNC startup — whether planned or following an alarm stop or power interruption — requires the axis to execute its reference-return sequence before the CNC can establish a valid machine coordinate이것은 인크리멘탈 인코더 모터에 대한 정상적인 행동이며 모든 호환되는 Fanuc CNC 플랫폼에서 지원됩니다.엔진을 사용에 사용하기 전에 기계의 기준 복귀 프로그램이 설치되어 검증되어야 합니다..

Q3: 어떤 Fanuc 서보 증폭기가 A06B-0212-B101과 호환되는가?

A06B-0212-B101은Fanuc αi 시리즈 서보 증폭기 (αiSV)∆αiSV 4호환되는 CNC 시스템에는 Fanuc 시리즈 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i 및 31i가 포함됩니다.이 모터는 오래된 1세대 α 또는 αC 시리즈 증폭기와 호환되지 않습니다, 또는 Fanuc β 시리즈 드라이브와 함께 CNC에 설정 된 축 매개 변수는 i1000 인코더 사양을 가진 αiS 2/5000 모터 유형에 구성되어야합니다.

Q4: A06B-0212-B101은 이미 기계에 설치된 A06B-0212-B100을 대체할 수 있습니까?

기계적으로 네, 둘 다 같은 직선 매끄러운 샤프, 물리적 차원, 그리고 장착 인터페이스를 가지고 있습니다. 기능적으로,교환은 CNC 매개 변수 변경을 요구합니다., 그리고 기계의 시작 순서는 이전에 필요하지 않은 참조 반환 주기를 포함하도록 업데이트해야합니다. 대부분의 생산 환경에서,절대적 인코더 모터를 추가적인 모터로 교체하는 것은 기계의 시작 순서를 안전하게 수정하고 재확인 할 수 없는 한 바람직하지 않습니다.B100을 대체하는 방법은 다른 B100입니다.

Q5: 이 모터의 IP65 등급은 무엇이며 더 높은 보호 버전이 있습니까?

표준 A06B-0212-B101은IP65- 완전한 먼지 보호 및 모든 방향에서 지시 된 물 제트에 대한 저항, 대부분의 CNC 기계 환경에 적합.IP67 변수(#0100 후자로 지정된 A06B-0212-B101#0100) 1m 깊이까지 일시적 침몰에 대한 보호를 제공합니다.IP67 버전은 냉각 액체가 많이 흐르는 기계 또는 모터가 정기적으로 방향 냉각 액체 흐름에 노출되는 기계에 적합합니다.두 가지 버전 모두 동일한 전기 및 기계적 사양을 공유합니다.