Fanuc A06B-0212-B100 ∙ 고속 αiS 2/5000 AC 서보 모터, 직선 셰프트, 브레이크 없이, 알파 i A1000 펄스 코더

제품 개요

부문 번호:A06B-0212-B100

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모터 모델:αiS 2/5000

분류:FANUC 알파 iS 시리즈 AC 브러쉬리스 서보 모터 5,000 rpm, 직렬 매끄러운 샤프트, 브레이크가 없습니다, 절대 A1000 펄스 코더, IP65

이 모터 의 역할

속도는 이 기계의 가장 중요한 특징입니다.Fanuc A06B-0212-B100.51000 rpm 등급 속도는, 이 αiS 2/5000은 Fanuc alfa iS 세르보 모터 가족의 고속 끝에 자리 잡고 있습니다.그리고 3보다 훨씬 높습니다.,000 rpm 모터 가중량 느린 드라이브에 사용 됩니다. 2 Nm 스탠드 토크에서, 그것은 높은 토크 모터가 아닙니다. But for axes where traversal speed and dynamic responsiveness are the design drivers — and where the load torque demand stays within the 2 Nm envelope — the αiS 2/5000 delivers what those applications need.

A06B-0212-B100는 αiS 2 가족 중 가장 간단한 구성으로 제공됩니다.직선 매끄러운 샤프트, 전자기 브레이크 없이, 알파 i A1000 절대 펄스 코더B100 후자는 그 브레이크 없는 구성을 코드화 합니다. 수평 축에서는 서보 잠금 장치가 휴식 상태에서 적절한 위치를 유지하고 빠른 고속 경로가 성능 요구 사항입니다.이것은 정확하고 완전한 사양입니다..

기술 사양

5,000 rpm: 토크보다 속도

모든 세르보 모터 설계는 주어진 물리적 크기 및 전력 수준에서 속도와 토크 사이의 타협을 포함합니다. αiS 2/5000은 타협을 명시적으로합니다."2" 스탠드 토크 값은 Fanuc alfa iS 모터에 비례합니다, 하지만 "5000" rpm의 등급 속도는 표준 α iS 가족 속도의 천장에 있습니다.

이 타협은 특정 기계 축 유형에 대해 의미가 있습니다. 가벼운 테이블 집합체와 함께 작은 포맷 CNC 가공 센터그리고 빠른 트러버스 속도는 사이클 시간을 단축하는 것입니다4mm 픽스 볼 스크루를 구동하는 5,000 rpm 모터는 중간 감소 없이 20 m/min 선형 경사 속도를 직접 생산합니다.바로 직동 빠른 경사 능력은 정확히 축 설계가 요구되는 것입니다.

이 같은 논리는 가공 기계, 조각기 및 작은 특수 CNC 장비에 적용됩니다. 가벼운 부하를 가진 컴팩트 축이 빠르게 움직이고 정확하게 위치해야합니다.αiS 2/5000는 더 큰 토크 모터의 무게와 부피 벌금없이 그 작업 포장을 커버.

직선 매끄러운 샤프: 설치 및 결합

A06B-0212-B100의 샤프트는 직선 및 매끄럽다. Fanuc는 이 ST (직선) 과 SLK (슬릭/매끄럽다) 를 전체 모터 설명에서 지정한다.이 부류의 모터에 사용되는 결합 설계에 대해, 유연 한 디스크 결합, 및 직접 공 나사 결합 집합 this 이 표준 인터페이스입니다.

2Nm의 스탠드 토크에서, 적절하게 지정된 스플릿 힙 결합에서 발생하는 마찰 클램핑 힘은 완전히 충분합니다. 결합은 축의 최고 토크 요구량 또는 그 이상으로 선택되어야합니다.어떤 52Nm 스탠드와 1000 rpm 모터는 일반적으로 가속 토크가 포함되면 4 ∼ 6 Nm 범위 내에 떨어집니다.표준 세르보 커플링 카탈로그는 A06B-0212-B100의 샤프트 지름에 직접 이 사양에 적합한 제품을 가지고.

교체 는 간단 합니다. 부드러운 샤프트 는 클램프 볼트 를 풀어 놓은 후 결합 홉 을 슬라이드 해 놓을 수 있게 하고, 교체 모터 홉 은 키웨이 정렬 없이 장착 됩니다.세르보 모터 교체가 계획된 유지보수 절차인 기계, 이 단순성은 운영의 장점입니다.

키웨이 (KEY 지명) 를 가진 αiS 2/5000의 변형은 A06B-0212 시리즈 내의 다른 부품 번호로 제공됩니다. B100의 경우 부드러운 샤프트는 SLK 지명으로 확인됩니다.

브레이크 없이: 대부분의 용도에 적합한 구성

B100 후자는 전기 자기 브레이크를 지정하지 않습니다. 쉬는 위치는 Fanuc αi 서보 증폭기의 서보 잠금 장치에 의해 유지됩니다.A1000 펄스 코더는 셰프트 각도를 1에서 지속적으로 모니터링합니다.,000회전당 1000 회수를 계산하고 증폭기는 오류에 따라 0을 유지하기 위해 교정 전류를 공급합니다.

축 회전 방향으로 작용하는 중력 부하가 없는 수평 축의 경우, 이것은 완전히 신뢰할 수 있습니다.잘 조율된 Fanuc 축에 있는 서보 잠금 잡기 휴식 상태에서 매우 단단합니다 ∙ 샤프트는 측정 할 수 있는 움직이지 않습니다, 그리고 CNC 위치 레지스터는 마지막 명령 위치에 정확히 남아 있습니다. 기계적 마모가 없습니다, 순서로 리레이, 패널에 24V 브레이크 회로,유지보수 스케줄에 브레이크 검사 요구 사항이 없습니다..

αiS 2/5000의 자연적 응용 영역은 작은 가공 센터, 드릴 머신,그리고 그레이브 장비는 주로 수평 축으로 구성되어 있는데, 이 브레이크 없는 구성이 정확하고 바람직합니다..

중력 부하 구성 요소 (직선 축, 기울기 드라이브) 를 가진 모든 축에 대해 적절한 변형은 브레이크 후자를 가지고 있습니다.A06B-0212-B500 또는 A06B-0212 가족 내의 B700 시리즈 부품 번호는 해당 응용 프로그램에 대한 전자기 제동 옵션을 포함합니다..

알파 i A1000 펄스 코더: 절대 위치

의알파 i A1000 펄스 코더A06B-0212-B100에 장착된일련의 절대적 인코더1에서000회전당 1000개의 펄스이것은 αiS 8/4000 (A06B-0235-B000) 와 더 넓은 Fanuc αi 모터 가족에 장착 된 동일한 인코더 클래스입니다.

왜 절대적으로 중요한지절대적 인 인코더는 전력 종료 이벤트에 의해 위치를 유지합니다. Fanuc CNC가 계획 된 종료 후,주말 후에 αi 세르보 증폭기는 A1000의 절대 위치를 즉시 읽습니다.. CNC는 모든 축의 정확한 기계 좌표를 알 수 있습니다. 아무것도 이동하기 전에. 참조-귀향 (홈링) 사이클이 필요하지 않습니다.여러 축을 가진 가공센터에서 절대적 인 코더 모터로 장착, 이것은 기계가 잠재적으로 길고 신중하게 관리 된 홈 시퀀스보다 전원을 켜고 몇 초 이내에 실행 할 준비가되어 있음을 의미합니다.

해상도는 5,000 rpm입니다.1백만 회전, 5,000 rpm에서 속도 피드백 루프는 단위 시간당 매우 세밀한 위치 업데이트를 받습니다.이것은 본질적으로 속도 신호에 양량화 소음 없이 부드러운 토크 출력으로 번역, which is what allows the Fanuc servo to run at maximum speed without speed ripple — a characteristic that matters on high-speed traversal axes where vibration from velocity ripple would affect surface finish or machine dynamics.

배터리 백업A1000의 다회 절대 카운터는 Fanuc αi 서보 증폭기 또는 CNC 캐비닛 배터리 장치의 백업 배터리로 전원을 끄는 방식으로 유지됩니다.CNC가 배터리 알람을 발산 할 때 배터리를 교체완전히 충전된 배터리는 카운터를 다시 설정하고 생산을 재개하기 전에 참조 반환을 요구합니다.

AIS 2/5000이 Fanuc Alpha iS 가족에 들어맞는 곳

Fanuc αiS 가족은 넓은 토크와 속도 범위를 커버합니다. αiS 2/5000은 고속, 낮은 토크 끝에 있습니다.

A06B-0212-B100는 이 가족들의 최고 속도 범위에서 작동합니다.αiS 4/4000 또는 αiS 8/4000로 올라가는 것은 더 높은 토크의 대가로 더 낮은 속도를 받아들이는 것을 의미합니다, 그리고 축이 실제로 5,000 rpm의 경주 능력을 필요로 할 때 너무 멀리 나아갑니다.

호환 가능한 증폭기와 제어장치

A06B-0212-B100는Fanuc αi 시리즈의 서보 증폭기 (αiSV)이 전력 수준에서, 기계의 축 구성에 따라, 특히 αiSV 4 또는 αiSV 8입니다.A1000 펄스 코더는 모든 αi 세대의 증폭기에서 지원되는 Fanuc 시리즈 코더 프로토콜을 통해 통신합니다..

호환되는 Fanuc CNC 플랫폼은시리즈 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B 및 32i이 모터는 이전 αi 세대를 앞선 이전 α 시리즈 증폭기와 다른 인코더 프로토콜을 사용하는 Fanuc β 시리즈 증폭기와 호환되지 않습니다.

A06B-0212-B100을 대체로 장착할 때 CNC의 축 매개 변수가 Fanuc의 모터 매개 변수 데이터베이스의 αiS 2/5000 모터 타입 항목과 일치하는지 확인합니다.잘못된 모터 타입 매개 변수는 잘못된 전류 제한을 일으킬 수 있습니다., 불안정한 서보 성능, 또는 시작에 증폭기 오류.

전형적 사용법

작은 고속 가공 센터.작은 포맷 CNC 수직 가공 센터에서 X 및 Y 공급 축 테이블 질량이 가볍고 빠른 가로 속도는 사이클 시간 드라이버입니다.1000 rpm 모터는 감소 단계가 필요하지 않고 짧은 피치 스크루에 높은 선형 속도로 볼 스크루를 구동합니다..

CNC 굴착기 및 탭 기계X-Y 포지셔닝 축 CNC 드릴링 센터, 터핑 머신 및 갱드 펄링 유닛에서 구멍 위치 사이의 빠른 포지셔닝이 주기를 지배합니다.αiS 2/5000의 높은 속도는 구멍 사이 위치화 시간을 최소화합니다; A1000 절대 인코더는 시작 시 즉각적인 위치 정보를 제공합니다.

CNC graving 및 라우팅 기계.원자축 구동기, CNC 인그레이버, 표지 제작 라우터,그리고 가벼운 게트리 또는 테이블 구조가 높은 가로 속도를 가능하게 하고 절단 부하가 2Nm 토크 껍질 내에 있는 작은 포맷의 프레싱 머신.

반도체 및 전자 장비 위치 좌표.PCB 굴착 장비, 반도체 처리 스테이션의 정밀 위치 축,그리고 전자 부품 조립 기계에서 고속 단시간 위치 설정 주기가 주요 성능 요건이 되는 경우.

레이저 위치 및 절단 기계 축.가벼운 절단 머리의 위치 축은 작은 형식의 레이저 절단 및 표시 시스템에서 머리의 질량이 최소이며 축은 절단 요소 사이를 빠르게 통과해야합니다.

자주 묻는 질문

Q1: A06B-0212-B100에는 절대적 또는 점진적 인코더가 있습니까?

A06B-0212-B100은알파 i A1000 시리즈 절대 인코더1에서000회전당 1000 펄스. 절대적인 것은 엔진이 Fanuc αi 세르보 증폭기의 백업 배터리를 통해 전원 종료 이벤트에 의해 다중 회전 샤프트 위치를 유지한다는 것을 의미합니다.축 위치가 즉시 알려져 있습니다. 참조-귀환 홈링 사이클이 필요하지 않습니다.이것은 인크리멘탈 인코더 변수 (인코더 후자에 "i"로 지정) 와는 구별되며, 이는 모든 전원 활성화에 홈링을 필요로 한다.

Q2: A06B-0212-B100과 A06B-0212-B500 또는 B705의 차이점은 무엇입니까?

주요 차이점은 전자기 브레이크입니다.B100에는 브레이크가 없습니다.∙ 정지 상태의 축 위치는 Fanuc 서보 잠금 장치에 의해 유지됩니다.B500 및 B705 변종에는 전자기 제동기가 포함되어 있습니다.수직 축 및 세르보 종료 시 기계적 유지가 필요한 메커니즘B705는 다른 펄스 코더를 사용합니다 (a64ia 64와 함께 인크리멘탈 코더)모든 변종은 동일한 αiS 2/5000 스탠드 토크와 가속 속도를 공유합니다. 중력 부하 구성 요소가없는 수평 축에 B100을 선택하십시오. 수직 축에 브레이크 된 변종을 선택하십시오.

Q3: A06B-0212-B100은 어떤 Fanuc 서보 증폭기를 필요로 합니까?

A06B-0212-B100는Fanuc αi 시리즈 서보 증폭기 (αiSV)일반적으로αiSV 4 또는 αiSV 8기계 구성에 따라 호환되는 CNC 플랫폼에는 Fanuc 시리즈 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i 및 31i가 포함됩니다.이 모터는 오래된 1세대 α 또는 αC 시리즈 증폭기와 호환되지 않습니다또는 A1000 시리즈 절대 펄스 코더 프로토콜을 해독할 수 없는 Fanuc β 시리즈 드라이브와 함께.

Q4: IP65 등급은 무엇을 포함하고 더 높은 등급 버전이 있습니까?

표준 A06B-0212-B100은IP65- 먼지 침입 및 모든 방향에서 유도되는 물 제트로부터 완전한 보호. 이것은 냉각 액체 스프래싱과 함께 기계를 포함한 대부분의 실내 산업 환경을 포함합니다.#0100 후속 변수 (A06B-0212-B100#0100)밀폐를IP67, 1m 깊이까지 일시적 침몰에 대한 보호를 제공합니다. 무거운 냉각 액체 홍수 또는 세척 요구 사항이있는 기계의 경우 # 0100 버전을 지정해야합니다.

Q5: A06B-0212-B100을 대체로 설치할 때 무엇을 확인해야 합니까?

3가지의 검사가 필수적입니다.CNC의 축 매개 변수Fanuc의 세르보 파라미터 가이드에서 αiS 2/5000 모터 타입 번호로 설정됩니다.융합 허브 적합성부드러운 직선 샤프트에 ∙ 분할 힙 클램프 토크가 결합 제조업체의 사양을 충족하고 축 최고 토크에 저항하기 위해 충분한 마찰을 제공백업 배터리αi 세르보 증폭기의 상태가 좋아, 배터리가 고갈되면 절대 위치 카운터를 재설정하고 생산이 재개되기 전에 참조 회전 사이클이 필요합니다.