Fanuc AC 세르보 모터 A06B-0212-B001 A06B0212B001 AO6B-O212-BOO1

FANUC A06B-0212-B001

αiS 2/5000 5000 rpm 컴팩트 프레임

A06B-0212-B001는 FANUC의 αiS 2/5000 ∙ 5,000 rpm 최고 속도의 Alpha iS 2 Nm 모터입니다. 5,000 rpm 천장은 2 Nm 클래스 내에서이 모터를 구별하는 것입니다.직결된 5mm 피치 볼 스크루에, 5,000 rpm는 25 m/min 트래버스를 생산하며, 이는 속도 감소 단계없이 컴팩트 CNC 턴 및 작은 가공 센터에서 빠른 위치 요구 사항을 충족시킵니다.

0.75 kW, 3.8 kg의 엔진은 더 큰 Alpha iS 모터가 기계적인 재설계를 필요로하는 설치 공간에 적합합니다.αiS 시리즈는 FANUC의 αi 시리즈 드라이브 시스템과 일치하는 현재 모터 세대입니다, 18i, 21i, 0i, 30i/31i/32i).

주요 사양

콘퍼 샤프트 (Taper Shaft)

톱니 샤프트는 톱니 끝 가닥을 통해 당기는 볼트로 축적으로 당겨질 때 결합 홉을 자기 중심으로 합니다.허브는 모든 설비에서 동일한 기하학적 위치에 앉습니다이 반복성은 서비스에서 중요합니다: 재조정을 필요로하는 모터 교환은 변수를 도입합니다. 원래 기하학에 재설정되는 톱 샤프트 모터 교환은 그렇지 않습니다. 허브 설치:당기 볼트를 사용하세요, 절대 누르거나 망치. 충격 부하는 샤프트를 통해 i1000 인코더 디스크와 뒷 베어링으로 이동합니다.

i1000 인코더 ∙ 추가, 홈링 요구

i1000 펄스 코더는 인크리멘탈 인코더입니다. 생산 시작 전에 축 위치 참조를 설정하기 위해 각 전원 활성화 시 참조-귀향 (홈링) 주기가 필요합니다.CNC는 홈링이 완료 될 때까지 알려진 위치에서 축을 사용할 수 없습니다응용 프로그램이 홈링 사이클없이 전원 상태에서 절대 위치를 필요로하는 경우, 절대 펄스 코더가있는 알파 iS 모터 변종이 올바른 사양입니다.

B001 구성은 브레이크가 없습니다. 세르보 켜는 위치는 증폭기의 닫힌 루프에 의해 유지됩니다.수직 축 또는 중력 로딩 메커니즘은 브레이크가 장착된 버전을 필요로 합니다..

FAQ

Q1: 어떤 증폭기와 CNC 시스템이 A06B-0212-B001과 호환됩니까?

FANUC αi 시리즈 서보 증폭기 (A06B-6114 또는 A06B-6096 FSSB 가족에서 SVM 모듈). 호환 CNC: 시리즈 16i, 18i, 21i, 0i-D / F, 30i / 31i / 32i.증폭기의 등급 전류가 결합하기 전에 모터의 스탠드 전류를 커버 확인이 모터는 오래된 α 시리즈 (i 이외의) 증폭기와 호환되지 않습니다.

Q2: i1000은 점진적 △ 같은 기계에 대한 절대적 인코더 변수로 대체 할 수 있습니까?

물리적으로 네 같은 플랜지와 샤프트. 전기적으로, CNC의 축 인코더 유형 매개 변수는 새로운 인코더 프로토콜과 일치하도록 업데이트해야합니다.절대적 인코더 변종은 또한 복수 회전 위치를 유지 하려면 서보 증폭기 내 백업 배터리를 필요로 합니다원래 홈링과 함께 인크리멘탈 피드백을 위해 구성된 축은 파라미터 변경 및 절대 변수를 사용하기 위해 다시 작동해야합니다.

Q3: B001 (브레이크 없이) 는 어떤 축형에서도 작동합니까?

B001은 수평 축 및 균형 부하에 맞습니다. 서보 증폭기의 닫힌 루프가 정상적인 작동 중에 위치를 유지합니다.세르보 잠금 장치가 제거되고, 수직 또는 중력으로 부하된 축에 있는 브레이킹이 없는 모터가 중력 아래로 움직일 것입니다.그 축에 대해서는 스프링으로 부착된 24V 브레이크가 필요한 브레이크 변종입니다.

Q4: A06B-0212-B001을 설치 한 후, 축은 이전 모터보다 더 큰 다음 오류를 보여줍니다. 무엇을 확인해야합니까?

CNC의 모터 타입 매개 변수가 αiS 2/5000 사양과 일치하는지 확인합니다. 다른 모터 타입에 대한 매개 변수 설정은 다음과 같은 일관된 오류를 발생시킵니다.증폭기의 피드백 커넥터에 인코더 케이블 좌석을 확인. Also check the taper shaft hub for correct seating — a hub that is not fully drawn onto the taper creates mechanical misalignment that adds friction and shows as following error before it generates a coupling alarm.

Q5: A06B-0212-B001은 A06B-0212-B000 (브레이크가 없고, 톱니) 와 어떻게 다른가?

B000과 B001은 동일한 αiS 2/5000 모터 사양을 공유합니다. 같은 스탠드 토크, 속도, 전력 및 IP 등급. 차이점은 후속 시스템에 내장된 인코더 유형입니다.주문하기 전에 설치 된 모터의 정확한 후자를 확인 엑소더 사양은 모터가 교체 후 올바르게 작동하기 위해 CNC의 축 매개 변수 구성과 일치해야합니다.