Fanuc A06B-0205-B300 — 컴팩트 αiF 2/5000 AC 서보 모터, 테이퍼 샤프트, 24V 브레이크, 절대 A1000 펄스 코더

제품 개요

부품 번호: A06B-0205-B300

또한 검색됨: A06B0205B300, Fanuc A06B-0205-B300, FANUC A06B0205B300

모터 모델: αiF 2/5000

분류: Fanuc Alpha iF 시리즈 AC 브러시리스 서보 모터 — 2 Nm 정지 토크, 5,000 rpm 최대 속도, 키가 있는 테이퍼 샤프트, 24V 스프링 작동 전자 브레이크, 절대 A1000 펄스 코더, IP65

한 문장으로 보는 모터

이 Fanuc A06B-0205-B300은 Fanuc의 alpha iF 서보 제품군 중 가장 작은 브레이크가 장착된 모터입니다. 컴팩트하고 고속인 0.75 kW 유닛으로, 스프링 작동 24V 브레이크와 키가 있는 테이퍼 샤프트에 절대 펄스 코더가 장착되어 있습니다. 이 모터는 부하가 가볍고 샤프트 속도가 높으며 서보가 비활성 상태일 때 기계적으로 위치를 유지해야 하는 수직 또는 경사진 CNC 축에 적합합니다.

기술 사양

컴팩트하고 빠른: αiF 2/5000 작동 범위

αiF 2/5000은 Fanuc alpha iF 제품군 중 가장 작은 0.75 kW 모터이며, 컴팩트한 풋프린트 덕분에 기계에 적합합니다. 소형 축 — 가벼운 Z축 피드, 보조 수직 인덱싱 드라이브, 컴팩트한 로터리 공구 매거진 리프트 메커니즘 — 은 αiS 8/4000의 부피가 필요하지 않습니다. 이들은 기계적 공간에 맞는 모터, 부하에 충분한 토크를 제공하고 사이클 시간을 단축할 만큼 빠르게 움직이는 모터가 필요합니다.

2 뉴턴미터의 정지 토크는 실제로 가벼운 부하에 적합합니다. 컴팩트 드릴 탭 센터의 작은 스핀들 헤드, 다축 기계의 경량 인덱싱 헤드, 최소 공구 포스트 어셈블리가 있는 터닝 센터의 보조 Z축 — 이 축들은 2 Nm 정지 토크 예산 내에서 편안하게 작동합니다. 가속 과도 중에 사용 가능한 8.3 Nm의 최대 토크는 정격 토크만으로는 전달되지 않는 동적 헤드룸을 제공합니다.

정격 속도 4,000 rpm, 최대 속도 5,000 rpm으로, 이는 고속 모터입니다. 직접 커플링된 5mm 피치 볼 스크류에서 4,000 rpm은 20 m/min의 선형 이동을 생성합니다 — 이는 감소 단계 없이 컴팩트 기계에서 생산적인 급속 이송에 충분합니다. 96%의 역률은 전기 시스템이 효율적으로 작동하고 αi 증폭기 공급에 대한 무효 전류 요구량이 최소화됨을 의미합니다.

키가 있는 테이퍼 샤프트: 공작 기계 표준 인터페이스

A06B-0205-B300의 테이퍼 샤프트 — Fanuc의 전체 모터 설명에서 TPR로 지정됨 — 는 공작 기계 표준 샤프트 인터페이스이며, 그 이유는 실용적이고 잘 확립되어 있습니다.

모터 샤프트의 정밀 연마된 테이퍼는 커플링 허브의 해당 테이퍼 보어와 맞물립니다. 허브가 샤프트 끝 스레드를 통해 드로우 볼트로 샤프트에 당겨지면 테이퍼 형상이 허브를 자동으로 중앙에 맞춥니다. 모터와 구동 샤프트 축은 수동 조정이나 정렬 확인 없이 엄격한 기하학적 공차로 정렬됩니다. 샤프트와 허브 모두의 일치하는 키 홈에 안착된 키는 축 방향 클램핑 힘과 독립적으로 기계적으로 토크를 전달하며 부하를 전달하기 위해 마찰에 의존하지 않습니다.

8.3 Nm 피크 토크를 가진 2 Nm 정지 토크 모터의 경우, 이는 수년간의 생산 서비스 동안 CNC 축의 주기적 부하를 저하 없이 처리하는 기계적으로 견고한 토크 경로입니다. 키는 진동으로 인해 느슨해지지 않고, 기계 켜짐 및 꺼짐의 열 순환으로 마모되지 않으며, 토크 용량을 유지하기 위해 주기적인 재조정이 필요하지 않습니다.

이 모터를 교체해야 할 때 — 결국에는 필요하게 될 것입니다 — 테이퍼 샤프트는 프로세스를 간단하게 만듭니다. 교체품은 시밍이나 정렬 측정 없이 원래 부품과 동일하게 장착되며, 커플링 허브는 모터 플랜지에 대해 정확히 동일한 기하학적 위치로 돌아갑니다.

24V 스프링 작동 브레이크: 소형 수직 축을 위한 컴팩트 안전 장치

스프링 작동 브레이크는 B300 구성의 기능적 핵심이며, 작동 방식을 이해하는 것은 이 모터를 사양하거나 서비스하는 모든 엔지니어에게 필수적입니다.

스프링은 항상 마찰 디스크를 맞물린 상태로 유지합니다. 브레이크는 기본적으로 닫혀 있습니다. 샤프트를 회전시키려면 브레이크 코일에 24V DC를 공급해야 합니다 — 자기력이 스프링을 극복하고 브레이크 표면에서 디스크를 들어 올립니다. 어떤 이유로든 24V를 제거하면 스프링이 즉시 브레이크를 다시 닫습니다. 이는 모든 유형의 전원 차단에 해당합니다: 명령된 비상 정지, 전원 패널 고장, 예기치 않은 주 전원 중단 또는 사이클 종료 시의 일반적인 서보 끄기.

소형 수직 축 — 이 모터의 주요 응용 분야 — 에서 이러한 내결함성 동작은 축을 안전하게 만듭니다. 서보 잠금은 증폭기에 전원이 공급되고 정상적으로 작동할 때 축을 고정합니다. 스프링 작동 브레이크는 증폭기 고장, 전원 손실, 비상 정지, 기계 종료 등 다른 모든 조건에서 축을 고정합니다. 두 메커니즘은 상호 보완적이며 기계가 겪게 될 모든 작동 상태를 포함합니다.

24V 브레이크 회로는 기계 패널에 자체 전원이 필요하며, 브레이크 코일에 전용으로 사용되고 서보 증폭기의 주 전원과는 별개입니다. 릴레이가 코일을 전환하며, 릴레이가 열릴 때 유도 스파이크를 억제하기 위해 코일 단자 양단에 플라이백 다이오드가 있습니다. Fanuc CNC의 브레이크 해제 출력은 서보 활성화와 해제 및 맞물림 시퀀스를 조정합니다 — 브레이크가 열리기 전에 서보 잠금을 설정하고, 서보 활성화가 제거되기 전에 브레이크를 닫습니다. 이 시퀀스를 따르면 움직이는 샤프트에 맞물릴 때 발생하는 마모로부터 브레이크 디스크를 보호합니다.

Alpha i A1000 펄스 코더: 고해상도 절대 위치

A06B-0205-B300의 엔코더는 Alpha i A1000 — Fanuc의 표준 직렬 절대 펄스 코더로, 혁당 1,000,000 펄스입니다.

브레이크가 장착된 수직 축에서 스프링 작동 브레이크와 절대 엔코더의 조합은 일상 생산에서 중요한 특정 작동 이점을 제공합니다. 기계가 종료될 때 — 계획적이든 아니든 — 브레이크는 축을 멈춘 위치에 정확하게 고정합니다. A1000의 다회전 카운터는 정전 중에도 정확한 샤프트 각도를 유지하며, 이는 Fanuc αi 서보 증폭기의 백업 배터리로 유지됩니다. 전원이 복구되면 CNC는 즉시 절대 위치를 읽습니다. 서보 잠금이 설정됩니다. 브레이크가 순차적으로 해제됩니다. 기계는 호밍 이동 없이 멈췄던 정확한 위치에서 다시 시작합니다.

이는 처음 생각하는 것보다 더 중요합니다. 수직 축의 홈 위치가 작업 영역의 고정구 또는 공구에 가까운 컴팩트 기계에서, 증분 엔코더가 모든 전원 이벤트 후에 필요한 호밍 이동은 신중한 관리가 필요합니다 — 작업 영역을 비우고, 이동을 감독하고, 위치를 확인한 다음 다시 시작합니다. A1000은 이 모든 것을 제거합니다. 축은 고정되고, 엔코더는 기억하며, 재시작은 즉시 이루어집니다.

혁당 1,000,000 카운트의 경우, 5mm 피치 볼 스크류의 위치 해상도는 엔코더 카운트당 5 나노미터입니다. CNC 위치 루프는 이 해상도로 닫혀 정밀 기계가 요구하는 마이크로 이하의 위치 반복도를 가능하게 합니다.

배터리 알림. A1000의 백업 배터리는 모터가 아닌 Fanuc αi 서보 증폭기에 있습니다. Fanuc CNC가 배터리 알람을 발생시키면 교체하십시오 — 배터리가 방전되면 절대 카운터가 재설정되고 생산을 재개하기 전에 참조 복귀가 강제됩니다.

A06B-0205 제품군: B300의 위치

A06B-0205 시리즈는 샤프트 구성, 브레이크 전압 및 엔코더 유형에 걸쳐 전체 αiF 2/5000 모터 제품군을 포함합니다:

B300은 테이퍼 샤프트, 24V 브레이크, 절대 엔코더 조합입니다 — 테이퍼 샤프트 커플링과 24V DC 브레이크 공급 장치를 사용하는 소형 수직 CNC 축에 대한 올바른 사양입니다. B400은 매끄러운 보어 커플링 허브를 사용하는 응용 분야를 위해 직선형 매끄러운 샤프트라는 점을 제외하고는 기계적으로 동일합니다. B605는 90V 브레이크 공급 장치가 있는 기계용 90V 브레이크 코일을 탑재합니다.

호환 제어 장치 및 증폭기

A06B-0205-B300은 Fanuc αi 시리즈 서보 증폭기 (αiSV) — αiSV 4는 0.75 kW / 2 Nm αiF 2/5000 모터에 대한 일반적인 페어링입니다. 호환되는 CNC 플랫폼에는 Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i 및 31i가 포함됩니다. 이 모터는 αi 직렬 엔코더 인터페이스가 없는 1세대 α 또는 αC 시리즈 증폭기 또는 Fanuc β 시리즈 드라이브와 호환되지 않습니다.

CNC 축 매개변수는 Fanuc의 서보 매개변수 데이터베이스에서 αiF 2/5000 모터 유형으로 설정해야 하며, 브레이크 해제 타이밍은 수직 축 듀티 사이클에 맞게 적절하게 구성해야 합니다. 기존 기계에서 고장난 장치를 교체하기 위해 A06B-0205-B300을 장착하려면 매개변수 세트가 다른 αiF 2 변형이 아닌 이 특정 모터와 일치하는지 확인해야 합니다.

일반적인 응용 분야

컴팩트 CNC 머시닝 센터의 소형 수직 Z축. 드릴 탭 센터, 소형 수직 머시닝 센터 및 스핀들 헤드 어셈블리가 가볍고 Z축이 테이퍼 샤프트 커플링을 통해 연결되는 컴팩트 5축 기계. 2 Nm 정지 토크는 작은 스핀들 헤드 무게를 처리하며, 스프링 작동 브레이크는 모든 정지 시 헤드를 고정합니다.

다축 터닝 센터의 보조 Z축. 서브 스핀들 Z축 피드, 라이브 툴 수직 피드 및 CNC 터닝 센터의 보조 수직 드라이브로, 경량 축이 속도와 내결함성 브레이크 모두를 필요로 합니다.

수직 로터리 공구 매거진 리프트 드라이브. CNC 머시닝 센터의 체인형 또는 디스크형 공구 매거진의 서보 구동 수직 리프트 메커니즘으로, 공구 교체 대기 시간 동안 매거진 캐리어 또는 리프트 암이 기계적으로 위치를 유지해야 합니다.

컴팩트 자동화 셀의 인덱싱 수직 이송 축. 경량 축 하중과 스프링 작동 브레이크가 서보 오프 기간 동안 안전한 작동을 위해 필요한 Fanuc 제어 자동화 셀의 소형 부품 리프트, 인덱싱 수직 위치 지정 및 Z축 셔틀 드라이브.

Fanuc 로봇 손목 및 보조 조인트 드라이브. αiF 2/5000의 컴팩트한 크기, 고속 및 절대 엔코더가 조인트의 기계적 및 운동학적 요구 사항에 적합한 αi 시리즈 증폭기를 사용하는 Fanuc 로봇 조인트 축.

자주 묻는 질문

Q1: A06B-0205-B300과 A06B-0205-B000의 차이점은 무엇입니까?

기능적 차이는 전자 브레이크입니다. B000에는 브레이크가 없습니다 — 정지 시 축 위치는 서보 증폭기가 계속 전원이 공급되고 활성 상태를 유지해야 하는 Fanuc 서보 잠금으로 유지됩니다. B300에는 24V 스프링 작동 브레이크가 있습니다 이는 브레이크 코일의 전원이 차단되면 서보 상태에 관계없이 샤프트를 기계적으로 고정합니다. 두 모터 모두 동일한 정지 토크(2 Nm), 정격 속도(4,000 rpm), 샤프트 유형(키가 있는 테이퍼) 및 엔코더(A1000 절대)를 가지고 있습니다. B000은 중력 하중이 없는 수평 축에 사용하고, B300은 수직 축 및 중력 하중이 있는 메커니즘에 사용하십시오.

Q2: A06B-0205-B300은 5,000 rpm으로 작동할 수 있으며, 언제 해당 속도를 사용할 수 있습니까?

모터의 정격 속도는 4,000 rpm — 0.75 kW의 연속 정격 출력이 보장되는 속도입니다. 최대 속도 5,000 rpm은 속도가 증가함에 따라 사용 가능한 토크가 감소하는 정격 속도 이상의 정격 출력 영역에서 사용할 수 있습니다. 실제적으로 5,000 rpm은 5,000 rpm에서 모터가 유지할 수 있는 토크보다 낮은 속도에서의 토크 요구량이 적은 경량 축의 급속 이송에 접근 가능합니다. 지속적인 가공 부하에 대해 정격 속도 이상의 작동을 의존하기 전에 토크-속도 곡선을 축 듀티 사이클과 비교하여 확인하십시오.

Q3: A06B-0205-B300과 호환되는 서보 증폭기는 무엇입니까?

A06B-0205-B300은 Fanuc αi 시리즈 서보 증폭기 (αiSV) — αiSV 4는 0.75 kW αiF 2/5000 모터의 표준 페어링입니다. 호환되는 CNC 플랫폼에는 Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i 및 31i가 포함됩니다. 이 모터는 1세대 α 또는 αC 시리즈 증폭기 또는 Fanuc β 시리즈 드라이브와 호환되지 않습니다. CNC의 축 매개변수는 올바른 브레이크 해제 타이밍 매개변수를 포함하여 αiF 2/5000 모터 유형으로 구성해야 합니다.

Q4: B300에는 24V 브레이크가 있습니다 — 기계 전원이 예기치 않게 손실되면 어떻게 됩니까?

스프링 작동 브레이크는 24V가 코일에서 제거될 때 — 예기치 않은 전원 손실 시에도 — 즉시 닫힙니다. 스프링은 항상 브레이크를 닫으려고 하며, 코일 전류가 이를 열린 상태로 유지합니다. 주 전원이 실패하면 24V 공급 장치가 떨어지고, 코일의 전원이 차단되며, 스프링이 밀리초 내에 브레이크를 닫습니다. 축은 그 순간의 위치에 기계적으로 고정됩니다. 이를 수행하기 위해 CNC 명령, 소프트웨어 또는 활성 시스템이 필요하지 않습니다. 스프링은 수동적이고 무조건적으로 작동합니다.

Q5: A1000 절대 엔코더는 전원 켜기 시 호밍 사이클을 제거합니까?

예 — 절대 위치 데이터를 사용하도록 구성된 CNC 시스템의 경우. A1000은 다회전 절대 샤프트 위치를 유지합니다 Fanuc αi 서보 증폭기의 백업 배터리를 통해 전원 차단 이벤트를 거칩니다. CNC 전원이 켜지면 αi 증폭기는 즉시 A1000의 절대 위치를 읽고, CNC는 이동 없이 축 기계 좌표를 설정합니다. 브레이크가 장착된 수직 축의 경우, 스프링 브레이크가 축을 제자리에 고정하고, 엔코더가 위치를 유지했으며, 전원 복구 후 즉시 생산을 재개할 준비가 됩니다. 서보 증폭기의 백업 배터리는 유지되어야 합니다 — 카운터 재설정 및 강제 호밍을 방지하기 위해 첫 번째 Fanuc 배터리 알람 시 교체하십시오.