FANUC A06B-0205-B200 AC 서보 모터
알파 iF 2/5000 키 셔프트
주요 차이점: 기계적 전력 전송
알파 iF 2/5000 시리즈의 FANUC A06B-0205-B200 AC 서보 모터는 더 넓은 B 시리즈 가족과 동일한 검증된 모터 코어를 갖추고 있습니다.그러나 키웨이를 포함하는 φ10mm 직축축으로 설계되었습니다.이 기계적 인 인트로크는 회전 힘 전달에 대한 마찰에만 의존하는 것을 제거하여 긍정적 토크 전송을 제공합니다.
이 모터는 4000 RPM에서 0.75 kW (1.0 HP) 의 정량 전력을 공급하며 최대 속도는 5,000 RPM에 달한다. 필요한 경우 2.0 Nm의 스탠드 토크와 8.3 Nm까지의 최고 토크를 생성한다. 무게는 단지 4.3kg, 성능을 손상시키지 않고 가벼운 구조를 유지합니다.통합 FANUC 알파 iA1000 펄스 코더는 CNC 응용 프로그램에서 폐쇄 루프 정확성에 필수 높은 해상도의 위치 피드백을 제공합니다.
기술 사양
| 가등식 출력 |
00.75kW / 1.0 hp |
| 가속도 |
41000 RPM |
| 최대 속도 |
51000 RPM |
| 스탠드 토크 |
20.0 Nm |
| 최대 토크 |
8.3 Nm |
| 정지 전류 |
3.5A (rms) |
| 토크 상수 |
0.57 Nm/A (rms) |
| 역 EMF 상수 |
20V (rms) / 1,000min−1 |
| 장갑 저항 |
1.1 Ω |
| 로터 이너티 |
0.000526 kg*m2 |
| 기계적 시간 상수 |
0.005 s |
| 열시간 상수 |
20분 |
| 정적 마찰 |
0.2 Nm |
| 셰프트 타입 |
키웨이와 직선, φ10 mm |
| 인코더 |
알파 iA1000 펄스 코더 |
| 무게 |
40.3kg |
| 브레이크를 잡고 |
포함되지 않습니다 |
산업용 용도에서 키웨이 장점
키가 있는 샤프트 구성은 동적 또는 역동 토크 조건 하에서 긍정적 기계적 잠금을 필요로 하는 응용 프로그램에서 중요한 이점을 제공합니다.단지 결합 클램핑 힘에 의존하는 부드러운 샤프트와 달리, 키웨이는 샤프트와 부하 사이의 상대적 회전을 방지하여 까다로운 환경에서 신뢰할 수있는 토크 전송을 보장합니다.
이 설계는 특히 프레싱 머신, 회전 테이블, 인덱스 헤드 및 양방향 부하가 일반적인 모든 응용 프로그램에서 공급 축 드라이브에 유용합니다.알파 iA1000 펄스 코더는 호환되는 αi 시리즈 세로 앰플리퍼에 연결되면 FANUC의 FSSB (FANUC Serial Servo Bus) 를 통해 통신합니다, 정밀한 다축 CNC 제어를 가능하게 합니다.
전형적 사용법
- CNC 가공 센터 및 회전 센터 - 제로 역반응 및 미끄러짐 내성을 요구하는 축 드라이브
- 회전 테이블 및 인덱싱 축 드라이브 - 절단 부하에서 키 연결을 활용하는 응용 프로그램
- 자동 조립 시스템 및 로봇 최종 효과 장치 - 다양한 부하 하에서 반복 가능한 위치가 필수적인 경우
- 구슬 스크라우프 또는 변속기에 직접 결합 - 결합 설계의 단순화 및 토크 전송 신뢰성 향상
대체 대안
A06B-0205 계열의 모터를 교체 할 때 호환성을 보장하기 위해 샤프트 구성을 확인합니다. B100 (평평한 직선 샤프트), B200 (키웨이와 직선),그리고 B000 (conper shaft) 는 전기적으로 동일하지만 다른 결합이 필요합니다.잘못된 샤프트 타입을 설치하면 토크 전송과 시스템 성능을 손상시킬 수 있습니다.
자주 묻는 질문
A06B-0205-B200과 B100 또는 B000의 차이점은 무엇입니까?
모터의 전기적 성능은 세 가지 변종 모두에서 동일합니다. 차이점은 순전히 기계적입니다. B000은 톱니 축을 사용하며, B100은 평평한 직선 축 (φ10 mm) 을 가지고 있습니다.그리고 B200는 키웨이 (φ10 mm) 를 가진 직선 셰프가 있습니다.선택은 결합 또는 로드 허브 설계에 달려 있습니다.
A06B-0205-B200에는 유지 브레이크가 포함되어 있나요?
아니, 이 변종에는 통합 브레이크가 포함되어 있지 않습니다.브레이크가 장착된 변종을 선택하여 후자의 세 번째 자리 (e) 에 "4"로 표시합니다.예를 들어, B4XX 시리즈).
어떤 FANUC 세르보 증폭기가 이 모터와 호환되나요?
A06B-0205-B200은 FANUC αi 시리즈 서보 증폭기와 함께 사용할 수 있도록 설계되었습니다. 알파 iA1000 펄스 코더는 FSSB를 통해 FANUC CNC 시스템과 네이티브로 통신합니다.3의 모터의 스탠드 전류에 대 한 증폭기 축 카드 등급 확인.5A (rms) 및 최대 구동 전류 20A (피크)
이 모터는 오래된 알파 iS 시리즈 모터에서 B200를 직접 교체할 수 있을까요?
알파 iF 시리즈와 알파 iS 시리즈는 비슷한 물리적 차원을 공유하지만, 인코더 호환성 및 증폭기 페어링은 세대 간 차이가 있습니다.대체 증폭기가 알파 iA1000 인코더를 지원하고 CNC의 모터 매개 변수가 불안정성 또는 경보 장애를 방지하기 위해 iF 2/5000 프로파일과 일치하는지 확인합니다..
이 엔진의 가장 흔한 고장점은 무엇이며, 고칠 수 있습니까?
알파 iA1000 펄스 코더는 가장 일반적인 서비스 구성 요소이며, 손상은 일반적으로 어지러운 위치 또는 피드백 경보로 나타납니다.고 사이클 애플리케이션에서 베어링 마모는 또 다른 빈번한 문제입니다.둘 다 자격을 갖춘 FANUC 서비스 제공자가 수리 할 수 있으며 일반적으로 전체 모터 교체보다 더 경제적인 솔루션을 나타냅니다.
FANUC A06B-0205-B200는 OEM 교체 부품입니다. 설치 전에 항상 화석 구성, 인코더 유형 및 증폭기 호환성을 기계 문서와 확인하십시오.
귀하의 메시지는 20-3,000 자 사이 여야합니다!
