FANUC A06B-0205-B100 AC 서보 모터 - Alpha iF 2/5000 시리즈
현대 CNC 모션 제어의 요구 사항을 위해 제작됨
공작 기계에 높은 사이클 속도로 부드럽고 반복 가능한 축 움직임이 필요할 때, 서보 모터의 선택은 대부분의 사람들이 생각하는 것보다 훨씬 중요합니다. FANUC A06B-0205-B100은 Alpha iF 시리즈의 AC 서보 모터로, 자동차, 항공 우주 및 정밀 가공 환경의 공장 현장에서 쉬프트마다 정확히 요구하는 작업을 수행하는 것으로 조용한 명성을 얻은 라인입니다.
이 모터는 정격 속도 4,000 RPM, 최대 속도 5,000 RPM으로 작동하며, 정지 토크 2.0 Nm, 정격 출력 0.75 kW (1.0 HP)를 제공합니다. 최대 토크는 8.3 Nm에 달하여 고속 위치 결정 애플리케이션에서 가속 요구 사항에 대한 강력한 성능을 제공합니다. 무게는 4.3 kg으로, 성능을 희생하지 않으면서도 좁은 공작 기계 인클로저에 맞을 만큼 컴팩트합니다.
B100 변형은 직선 샤프트(φ10 mm)와 FANUC Alpha iA1000 펄스 코더와 함께 제공되어, 폐쇄 루프 서보 제어에 필수적인 고해상도 위치 피드백을 가능하게 합니다. 이 구성에는 통합 브레이크가 없으므로, 풋프린트와 관성을 가볍게 유지합니다 - 로터 관성은 0.000526 kg*m²입니다.
기술 사양 요약
| 매개변수 |
값 |
| 정격 출력 |
0.75 kW / 1.0 HP |
| 정격 속도 |
4,000 RPM |
| 최대 속도 |
5,000 RPM |
| 정지 토크 |
2.0 Nm |
| 최대 토크 |
8.3 Nm |
| 정지 전류 |
3.5 A (rms) |
| 토크 상수 |
0.57 Nm/A (rms) |
| 로터 관성 |
0.000526 kg*m² |
| 고정자 저항 |
1.1 Ω |
| 열 시정수 |
20 분 |
| 샤프트 유형 |
직선, φ10 mm |
| 엔코더 |
Alpha iA1000 펄스 코더 |
| 무게 |
4.3 kg |
사용처
A06B-0205-B100은 FANUC 서보 앰프와 페어링된 컴팩트 축 모터가 필요한 CNC 머시닝 센터, 선반 센터 및 밀링 머신에 자연스럽게 적합합니다. 또한 로봇 작업 셀, 자동 조립 라인 및 다양한 속도에서 일관된 토크 응답이 필수적인 다축 갠트리 시스템에서도 사용됩니다.
Alpha iF 시리즈는 통합을 염두에 두고 설계되었습니다. 이 모터는 더 넓은 FANUC 서보 생태계 내에서 작동하므로, FANUC CNC 시스템에 이미 익숙한 엔지니어에게 매개변수 설정 및 문제 해결을 간편하게 합니다. 펄스 코더 출력은 추가 신호 컨디셔닝 없이 FANUC 서보 드라이브로 직접 공급됩니다.
호환성 및 상호 교환성
이 모터는 αi 앰프 제품군의 FANUC 서보 앰프 모듈과 호환됩니다. 대부분의 경우 드라이브 매개변수를 변경할 필요 없이 기존 기계 설치에서 마모되거나 손상된 모터를 교체할 수 있습니다. 교체품을 구할 때는 항상 샤프트 구성 및 엔코더 유형을 원래 장치와 비교하여 확인하십시오. 접미사 코드의 미묘한 차이는 커넥터 방향 또는 샤프트 치수가 다를 수 있음을 의미할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
Q1: A06B-0205-B100과 A06B-0205-B000의 차이점은 무엇입니까?
A: 주요 차이점은 샤프트 및 커넥터 구성에 있습니다. B100 버전은 키웨이가 없는 직선 샤프트를 특징으로 하는 반면, B000은 기본 구성입니다. 샤프트 및 커넥터 레이아웃 세부 정보는 접미사 변형에 따라 다릅니다. 주문하기 전에 항상 원래 모터의 접미사를 교차 확인하십시오.
Q2: 이 모터와 호환되는 FANUC 서보 드라이브는 무엇입니까?
A: 이 모터는 FANUC αi 시리즈 서보 앰프와 함께 작동하도록 설계되었습니다. B100의 Alpha iA1000 펄스 코더는 FSSB(FANUC 직렬 서보 버스)를 사용하여 FANUC CNC 시스템과 네이티브로 통신합니다. 축 할당 및 매개변수 설정은 드라이브 설명서를 참조하십시오.
Q3: A06B-0205-B100에 홀딩 브레이크가 포함되어 있습니까?
A: 아니요. B100 구성에는 통합 홀딩 브레이크가 포함되어 있지 않습니다. 애플리케이션에 축 브레이크가 필요한 경우(예: 전원이 차단되었을 때 위치를 유지해야 하는 수직 축) 브레이크가 있는 변형이 필요하며, 이는 다른 접미사 코드로 식별됩니다.
Q4: 예상 서비스 수명은 얼마이며, 일반적으로 고장의 원인은 무엇입니까?
A: 정상적인 작동 조건과 정기적인 유지 보수 하에서 FANUC Alpha iF 모터는 긴 서비스 수명으로 알려져 있습니다. 가장 일반적인 고장 모드에는 과열 또는 과도한 진동으로 인한 엔코더 열화, 베어링 마모 및 권선 절연 저하가 포함됩니다. 모터를 정격 부하 및 주변 온도 조건 내로 유지하면 서비스 수명이 크게 연장됩니다.
Q5: 이 모터를 수리할 수 있습니까, 아니면 즉시 교체해야 합니까?
A: 고장 유형에 따라 두 옵션 모두 가능합니다. 엔코더 고장 및 베어링 교체는 FANUC 공인 수리 시설에서 일반적으로 처리합니다. 권선 또는 심각한 기계적 손상의 경우 교체가 일반적으로 더 비용 효율적입니다. 재건된 장치는 시장에서 구할 수 있으며, 원래 신품 재고 리드 타임이 길 때 실용적인 대안이 될 수 있습니다.