새로운 Fanuc A06B-0205-B000 αiF 2/5000 컴팩트 AC 서보 모터, 톱니 샤프트, 브레이크 없이, 절대 A1000 펄스 코더

제품 개요

부문 번호:A06B-0205-B000

상태:새로운

또한 검색:A06B0205B000, Fanuc A06B-0205-B000, FANUC A06B0205B000

모터 모델:αiF 2/5000

분류:FANUC 알파 iF 시리즈 AC 브러시리스 서보 모터 2 Nm 스탠드 토크, 5,000 rpm 최대 속도, 키와 함께 톱 샤프트, 브레이크 없이, 절대 A1000 펄스 코더, IP65

새 주식 ❑ 이 엔진 에 중요 한 이유

여기에 나열된 A06B-0205-B000은새로운- 리모델링되지 않은, 교환되지 않은, 테스트되지 않은 잉여. 정밀 CNC 축에 달려있는 모터와 펄스 코더에 기계의 위치 피드백을 가져갑니다.새로운 것과 리모델링된 것 사이의 차이점은 단순히 화장품에 관한 것이 아닙니다..

새로운 A06B-0205-B000 선박은 공장 신선한 굴착기와 누적된 시간 0에 Fanuc 공장에서 정렬 및 정렬 된 인코더,냉각액이나 오염에 노출된 적이 없는 밀봉, 그리고 어떤 서비스 마모 없이 Fanuc의 차원 규격에 조그마한 샤프트 기하학신뢰성이 비즈니스의 제약이 되고 계획되지 않은 정업 시간이 실제 비용을 초래하는 생산 스케줄을 실행하는 기계새로운 모터로 시작하는 것이 올바른 투자입니다.

기술 사양

αiF 2/5000 작은 프레임, 빠른 속도, 실제 용량

어떤 기계 축은 8 뉴턴미터의 스탠드 토크가 필요하지 않습니다. 그들은 물리적으로 컴팩트하고 반응하는 모터가 필요합니다.그리고 빠른 ∙ 기계 설계자가 할당 한 기계적 봉투에 맞게, 로드가 실제로 요구하는 것을 전달하고, 사이클 시간 병목이 되지 않도록 충분히 빠르게 움직입니다.

이것이 αiF 2/5000이 설계된 응용 프로그램입니다.

2 뉴턴 미터 스탠드 토크가벼운 CNC 축의 지속적인 부하 요구 사항을 포함합니다: 작은 스핀드 헤드 집합체, 회전 센터에 보조 Z 공급 장치, 컴팩트 툴 매거진 드라이브부대 위치 축에서 부하 질량이 낮고 주요 요구 사항이 정확합니다., 반복 가능한 위치 가속 8.3 Nm maximum torque available during acceleration transients gives the axis real dynamic performance — the ability to reach speed quickly on short-stroke moves — even though the sustained torque rating is modest.

최대 속도는 5천 회전/분이 방정식의 다른 절반입니다. 직접 결합된 5mm 피치 볼 스크루의 경우, 4,000 rpm 등급 속도는 20 m/min의 선형 트래버스를 생성합니다.그것은 어떤 중간 감소없이 컴팩트 기계에서 생산적인 빠른 트러버스를 위해 충분히 빠르다높은 최대 속도는 이 작은 모터가 물리적으로 더 큰 모터를 수용할 수 없지만 여전히 의미있는 경주 성능을 필요로하는 축을 커버 할 수있게합니다.

00.75kW, 96%의 전력 요인모터는 대부분의 기계의 패널 설계자가 고려해야하는 것보다 적은 반응 전류를 흡수합니다. 이는 패널 에너지 예산에 도움이되며 드라이브 공급망에서 생성되는 열을 줄입니다.

브레이크 없이: 대부분의 수평 축에 적합한 구성

B000 후자는 전자기 브레이크가 없다는 것을 확인합니다. 이것은 방치가 아닙니다. A06B-0205-B000이 사용되는 대부분의 애플리케이션에 대한 올바른 사양입니다.

휴식 상태의 위치는 Fanuc αi 세르보 증폭기의 세르보 잠금 장치에 의해 유지됩니다. 위치 루프가 활성화되고 A1000이 1을보고하면0001000 회전당 계산, 증폭기는 명령 축 각도를 유지하기 위해 지속적으로 교정 전류를 공급합니다.수평 축 및 축에서 셰프트 회전 방향으로 순 중력력이 작용하지 않는 축, 이 잡는 신뢰할 수 있고 정확합니다. 샤프트는 드리브하지 않습니다, CNC 위치 레지스터는 명령 좌표에 정확히 남아 있습니다.

이러한 방식으로 장착된 모든 축에 브레이크가 없는 구성이 실용적인 장점입니다. 24V DC 브레이크 회로가 패널에 연결되지 않습니다. 브레이크 릴레이, 초강압 차단 부품이 없습니다.CNC 시작 순서에서 브레이크 코일 타이밍이 없습니다.. 브레이크 디스크 마모가 없습니다. 모터의 서비스 수명을 모니터링합니다. 동등한 브레이크 버전보다 가볍고 짧은 모터 카시. 여러 개의 작은 세르보 축을 가진 기계에 대해,이 단순화는 초기 설치와 평생 유지보수 모두에 의미 있습니다..

축이 수직이거나 샤프트 회전 방향으로 중력 부하 구성 요소를 운반하는 경우, 세르보 잠금은 세르보 끄는 데 적합하지 않습니다.이러한 응용 프로그램은 브레이크 모터가 필요합니다 A06B-0205-B300 (24V 브레이크, 톱니 샤프트) 또는 같은 αiF 2/5000 계열에 속하는 A06B-0205-B400 (24V 브레이크, 직선 매끄러운 샤프트)A06B-0205-B000은 수평 및 대칭적으로 부하된 축에 대해 정확하고 확실하게 지정되어 있습니다..

열쇠 를 가진 톱니 셰프트: 첫 설치 에서 정확 한 작업

Fanuc에서 새로 발송된 모든 A06B-0205-B000은 정밀 밀착형 톱니 셰프와 키를 가지고 도착합니다.그리고 그것은 엔진의 전체 서비스 수명을 통해 중요한 특성을 통해 그 지위를 얻습니다..

모터 샤프트 끝에서 정밀하게 가공 된 콩 코너입니다. 결합 홉이 샤프트 끝 구멍에 가닥을 당겨있는 당기 볼트를 사용하여 샤프트 끝 구멍에 당겨지면톱니 기하학은 자동으로 허브를 중심으로 합니다. 모터 샤프트와 구동 샤프트 축은 수동 조정 없이 엄격한 차원 허용량으로 정렬됩니다.. 일치 된 키웨이 슬롯의 키는 마찰 클램핑을 통해 아니라 키의 절단 가로 절단으로 기계적으로 토크를 전송합니다. 2 Nm 스탠드 토크와 8.3 Nm 최고 토크는이 긍정적 기계 연결을 통해 전송됩니다, 진동에 의해 느슨하지 않고, 다시 단단히 할 필요가 없으며, 열 사이클로 붕괴되지 않습니다.

새로운 모터에서는 Fanuc의 차원 규격에 맞게 콩형 기하학이 보장됩니다.이것은 새로운 모터와 리뉴얼 된 모터 사이의 진정한 차이점 중 하나입니다. 여러 번 제거되고 다시 설치 된 톱니 샤프트입니다., 또는 물리적 손상 후 샤프 작업으로 수리 된, 같은 기하학을 유지하지 않을 수 있습니다.새로운 A06B-0205-B000는 Fanuc가 의도했던 바로 그 부착 기하학으로 설치를 시작합니다..

알파 i A1000 펄스 코더: 매일 생산에서 절대적인 장점

모든 A06B-0205-B000에는알파 i A1000 시리즈 절대 펄스 코더¥ 1,000회전당 1000 펄스, Fanuc αi 세로 앰플리퍼의 백업 배터리에서 전력 종료 시 유지됩니다.

새로운 모터에서 A1000 인코더는 공장 정렬 및 캘리브레이션입니다.인코더 정렬은 재건 시설의 정렬 과정과 장비의 품질에 달려 있습니다새로운 A06B-0205-B000로 시작하면 인코더 정렬은 Fanuc 공장 표준이 아니라 그 근사입니다.

절대적 인코더의 작동 결과는 모터 상태와 상관없이 동일합니다. 계획 된 종료 후 CNC가 켜지면, 전력 중단 후,경보 후 ∙ 좌표가 즉시 정지 움직임을 하지 않고 정지됩니다.셔프트 사이클에 전원을 공급하는 기계의 경우, 이것은 더 빨리 재시작하는 것을 의미합니다.이것은 축이 점진적 인코더가 요구하는 감독 된 홈링 루틴없이 정지된 위치에서 정확히 재개된다는 것을 의미합니다..

1시에000회전당 1000 회수, 위치 루프 해상도는 5mm 피치 공 나사 5mm 회전당 5 나노미터입니다. CNC이 이 해상도에 위치 루프를 닫습니다.이것은 미크론 이하의 반복성을 제공하는 것입니다. 정밀 기계는.

증폭기의 예비 배터리, 모터에 있지 않습니다. 전원을 끄는 동안 다중 회전 카운터를 유지합니다. Fanuc CNC가 배터리 알람을 발산하면 교체합니다.

A06B-0205 가족: 선택지를 이해

A06B-0205 시리즈는 αiF 2/5000 구성 범위 전체를 포함한다.

B000은 깔끔한 기준입니다. 톱니 셰프트, 브레이크가 없고 절대적인 인코더입니다.다른 축에 대한 24V 브레이크 공급 장치가있는 기계에서 수평 축에 대한 올바른 선택 B000 브레이크가 필요하지 않은 모든 축에 패널을 단순화.

호환 가능한 증폭기 및 CNC 시스템

A06B-0205-B000은Fanuc αi 시리즈의 서보 증폭기 (αiSV)특히αiSV 4이 모터의 0.75 kW / 2 Nm 전력 수준에 대한 호환 CNC 플랫폼은Fanuc 시리즈 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32i1세대 α 또는 αC 시리즈 증폭기 또는 Fanuc β 시리즈 드라이브와 호환되지 않습니다.

A06B-0205-B000을 대체로 장착할 때 CNC 축의 매개 변수가 Fanuc의 서보 매개 변수 데이터베이스의 αiF 2/5000 모터 타입 항목과 일치하는지 확인합니다.매개 변수 불일치로 인해 불안정한 서보 성능 또는 시작 시 증폭기의 오류가 발생합니다.새로운 모터 설비에 the motor type detection available on more recent CNC versions may populate parameters automatically from the A1000 pulse coder data — verify the result against the expected configuration before proceeding to production.

전형적 사용법

보조 및 보조 CNC 기계 도구 공급 축.2차 Z-피드, Y-축 드라이브 컴팩트 회전 센터, 보조 위치 축 다중 작업 기계에서 부하가 가볍고 축은 0.75 kW / 2 Nm 예산 내에 적합합니다.

콤팩트한 굴착 탭 및 가공 센터 공급 축.X, Y, Z 드라이브는 작은 드릴 탭 센터, 데스크톱 가공 센터 및 공간 제약 및 부하 요구 사항이 αiF 2/5000의 기능과 일치하는 컴팩트 5 축 기계에 사용됩니다.

로터리 도구 매거진과 ATC 메커니즘 드라이브도구 매거진 인덱싱 드라이브, ATC 팔 트래버스 축 및 기계 질량과 부하가 2 Nm 토크 범위에 맞게 된 CNC 가공 센터의 도구 체인 드라이브.

멀티축 회전 센터 C축 및 실시간 도구 위치C축 위치 드라이브 및 CNC 회전 센터에서 작동 도구 방향 축, αiF 2/5000의 고속 및 절대 인코더가 축 운동 요구 사항에 적합합니다.

Fanuc 로봇과 위치기 보조 드라이브부차 축 드라이브는 Fanuc 로봇 및 프로그래밍 가능한 위치 기기에서 αiF 2/5000 크기와 속도 및 αi 호환성이 관절의 기계 및 제어 요구 사항에 부합합니다.

FAQ

Q1: 왜 새로 만든 A06B-0205-B000을 리모델링된 장치보다 더 선택합니까?

새로운 모터는 공장 원본 베어링 시간 (제로), 공장 정렬 및 캘리브레이트 A1000 인코더, 공장 스펙 톱니 샤프트 기하학 및 원래 밀폐 무결성을 보장합니다.재건 된 모터는 재건 시설의 과정에 따라 품질이 다릅니다, 인코더 정렬 방법 및 샤프트 검사 표준은 공급 업체에 따라 다릅니다.정밀 CNC 축에 대한 엔코더 정렬은 위치 정확성에 직접 영향을 미치고 레이어 상태는 다음 장애가 발생할 때 결정, 새로운 공장 단위가 그 변수를 완전히 제거합니다. 예산이 주요 한계이고 재건의 소스가 알려져 있고 신뢰할 수 있는 경우 품질이 고쳐진 단위가 허용 될 수 있습니다.중요 생산 축에, 새로운 것은 더 낮은 위험 선택입니다.

Q2: A06B-0205-B000은 CNC가 작동할 때마다 홈링 사이클을 요구합니까?

아니,알파 i A1000는 일련의 절대적 인코더입니다.Fanuc αi 세르보 증폭기에 있는 백업 배터리를 통해 전원 끄는 경우에도 다중 회전 축 위치를 유지합니다.축 좌표는 축 이동 없이 즉시 설정됩니다.참조-귀환 주기가 필요하지 않습니다. 이것은 인크리멘탈 인코더 모터 (B001 변형과 같은) 에 비해 중요한 운영 이점입니다.각 전원 및 각 경보 복구 후 홈링을 필요로 하는.

Q3: 어떤 Fanuc 증폭기와 CNC 시스템이 호환됩니까?

A06B-0205-B000은Fanuc αi 시리즈 서보 증폭기 (αiSV 4)이 전력 수준에서 호환되는 CNC 플랫폼은Fanuc 시리즈 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i1세대 α 또는 αC 증폭기 또는 β 시리즈 드라이브와 호환되지 않습니다.항상 CNC 축 매개 변수가 사용 전에 Fanuc의 매개 변수 데이터베이스에서 αiF 2/5000 모터 유형에 설정되어 있는지 확인.

Q4: 이 모터는 브레이크 없이 수직 축에서 사용할 수 있습니까?

수직 축 또는 중력이 샤프트 회전 방향으로 작용하는 모든 축에서 모터는 브레이크가 있어야 합니다. B000에는 브레이크가 없습니다.세르보 잠금 증폭기가 전원을 공급하고 활성화 될 때만 위치를 유지. 세르보 전력을 제거하는 모든 사건 ∙ E-스톱, 증폭기 장애, 전력 중단 또는 계획 된 종료 ∙ 브레이크 없는 수직 축을 중력 아래로 자유롭게 움직이게 합니다. 수직 축에 대해,A06B-0205-B300같은 αiF 2/5000 가족 내의 24V 스프링 브레이크, A1000 절대 인코더. B000은 중력 부하 구성 요소가없는 확인 된 수평 축에 대해 올바르게 지정되었습니다.

Q5: 최고 속도는 얼마이며 언제 사용할 수 있나요?

의정차속도는 4,000 rpm입니다.- 0.75 kW의 연속 정량 출력이 보장되는 속도는최대 속도는 5,000 rpm, 가속도 증가에 따라 가용 토크가 감소하는 등급 회전 속도 이상의 일정한 전력 필드 약화 영역에서 사용할 수 있습니다.가벼운 부하 축에서 1000 rpm가 가능하며, 더 높은 속도의 토크 요구량은 해당 작동 지점에서 모터의 감소된 용량 내에서 유지됩니다.- 4000 rpm 이상 지속 작동을 포함하는 축 작업 주기에생산 가공 단계에 있어 등급 속도 이상의 동작에 의존하기 전에 부하 요구 사항에 대한 토크 속도 곡선을 확인합니다..